Tarot 450Pro V2
Вот два скриншота, первый - совсем чуть-чуть давлю на качалку, второй - сильнее. И ещё прошу заметить, что на серву поступает сигнал 50Гц, а на выходе 300Гц. Серва турниджи, аналог кст215. Каналы подключены к обоим выводам мотора.
пвм как пвм 😃
Люди добрыя, хотите подискутировать про дизайн сервоприводов, может, тему соответствующую создадите? 😃 Я не модер и не админ, просто пожелание скромное высказываю.
по этим осциллограммам по-моему можно однозначно заявить что по крайней мере в этой серве ПИД есть, тут без вариантов
кому интересно, гуглите. На ютубе есть видео работы сервы без пида и с пидами, причем - с разными настройками пидов. И это - даже без противодействующих сил непонятной интенсивности и направленности. Для принятия решения о необходимости пидов можно сравнить работу сервы в начале и в конце видео.
Да, на видео в самом начале видно, что без дифференцирующей и интегрирующей составляющих при адекватном пропорциональном коефициенте происходит овершот и возникают осцилляции.
Четко видно, что ПИД никак не ускоряет работу привода, только замедляет. Выбеги обусловлены инерцией мотора, а та, в свою очередь, массой ротора. В наших сервах скорость реакции куда важнее точного позиционирования. Поэтому и применяются моторы без сердечника, у которых инерция мала и они легко останавливаются практически без выбега. Проделайте опыт с сервой, отключив мотор от платы. Кратковременно подайте напряжение на мотор и увидите, как будет вести себя качалка.
И давайте закончим обсуждение приводов в данной теме.
Здравствуйте. Прочитал последнюю страницу. А накуя это вообще надо?
Для самообразования. Некоторым людям его недостаёт.
А у некоторых прет через край глупость в виде якобы непреложной истины.
Здравствуйте. Прочитал последнюю страницу. А накуя это вообще надо?
Это - такое времяпровождение.
поставил я в итоге на хвост EMAX 9258, на место старой подошла идеально, даже качалку оставил прежнюю. Серва работает, но лётных испытаний пока не проводил. Посмотрим как будет работать серва за тыщу рублей.
Проверил недавно, полетал правда блинчиком, но серва держит вертолёт стабильно.
У меня когда то на клоне 450ки ES 9257 стояла. Пережила кучу крашей, но хвост уверенно держала.
ну по идее это у вас такая же, только с пластиковыми шестернями, теоретически она даже лучше должна работать, так как инерция шестерён меньше. Но менее крашеустойчивая.
Парни, отсюда кто нибудь заказывал запчасти? доставка в россию есть?
tarot-rc.com
Заказывал неоднократно. Цены приятные.
Если самую дишманскую доставку выбирать, то идёт очень долго. В остальном нареканий не было у меня . И верт целиком и запчасти покупал.
понял, спасибо, я пока выбора доставки не заметил
У меня вертолёт разорвался в воздухе, на нём была большая “бабочка” на лопастях и сильные вибрации. Я ничего не мог с ними поделать, ставил новые валы, балансировал лопасти. На вид всё ровное, но он вибрировал жутко. Потом я устал с этим бороться и решил всё же полетать. На среднем газу, он с трудом отлетал пару аккумуляторов, потом на третьем аккуме я дал полный газ и вертолёт как будто взорвался в воздухе, обломки канопы не нашёл. Тушку нашёл и потащил домой разбирать.
Заказал новые запчасти, вот теперь жду. если будут снова вибрации, наверное буду заказывать всю новую голову.
Так “бабочку” почему не убрали?
Действительно. Почему?
Я не смог определить её природу. Поменял несколько валов основного ротора, поменял межлопасной вал, менял лопасти, балансирвоал их. Просто не знал что еще делать. Угол лопастей одинаковый, длина тяг одинаковая. Почему это происходило я так и не смог разобраться ((
Демпферы менялись?