Лама без блока 4в1 - реальность!
С каждым днём ты меня всё больше и больше удевляешь своей изобретательностью 😁 .
Молодец,описание супер 😃 😃 😃 .Сейчас-же сохраняю в закладку. 😃 😃
С каждым днём ты меня всё больше и больше удевляешь своей изобретательностью 😁 .
Молодец,описание супер 😃 😃 😃 .Сейчас-же сохраняю в закладку. 😃 😃
Спасибо за первый отзыв! Надеюсь мой опыт кому-нибудь поможет. 😃
Гироскоп следует установить в место, максимально удаленное от оси вращения роторов,
Вроде в инструкции совсем наоборот написано. Он ведь реагирует на угловое перемещение , а не на линейное. И не пойму у вас чувствительность гиро подключена к 5-у каналу? На схеме вроде да , а по описанию нет. Попробуйте подключите (но наверно надо приемник другой) - получите море удовольствия, хвост стоит как вкопаный. У меня такой же гиро стоит на б/к системе.
Вроде в инструкции совсем наоборот написано. Он ведь реагирует на угловое перемещение , а не на линейное. И не пойму у вас чувствительность гиро подключена к 5-у каналу? На схеме вроде да , а по описанию нет. Попробуйте подключите (но наверно надо приемник другой) - получите море удовольствия, хвост стоит как вкопаный. У меня такой же гиро стоит на б/к системе.
Все верно, у меня этот разъем (удержание балки) не подключен, потому, что управлять им нечем, ну в приемник то впаять штырек можно, а вот в пульт… Или не обязательно с чтобы пульт управлял 5-м каналом, и разъем гиры достаточно воткнуть в приемник? 😵
Видео будет чуть позже.
Вот видео, того, как первые летные тесты делал я. Вся схема собрана в том виде как на первом фото, то есть со всеми разъемами. Обратите внимание на то, что блок 4в1 не снят, а просто отключен, и к весу вертолета добавились 50грамм. веса схемы. Несмотря на это, вертолет очень легко, без напряжения, летает. Моторы стоковые, но использовать схему лучше с Xtreme моторами.
… ну в приемник то впаять штырек можно, а вот в пульт… Или не обязательно с чтобы пульт управлял 5-м каналом, и разъем гиры достаточно воткнуть в приемник? 😵
Да конечно, родной приемник 4-х канальный не подойдет, да и передаччик тоже. Если на канал gian поступает сигнал 50% (те. машинка стоит по средине всего рабочего хода), гиро переходит в режим удержания. И крутилка gain на гиро перестает действовать. Пожертвовать одним каналом? а каким? Но в режиме НН нельзя взлетать, очень сильно крутанет при старте, этот режим включается только в полете. Лучше все таки другую аппаратуру… с експонентой, двойными расходами. Управлять комфортнее в разы. На видео верт. достаточно хорошо держит хвост. Но в режиме НН должен стоять недвижимо, и возвращатся в прежнее положение , если повернуть его специально.
P.S. Чувствительность выставленая у вас на гиро - минимальная, т.к. этот гироскоп предназначен для аналоговых машинок и у них обратная связь замедленная. Если использовать гиро который понимает цифровые машинки то будет лучше. Регулятор моторами управляет очень быстро и реагирует на поворот мгновенно. Но цена его…
И в передатчике и в приёмнике есть пятый канал, об этом писал автор темы про бесколлекторную Ламу. Есть даже шестой канал, поскольку этот же передатчик используется для 6-ти канальных вертов типа Кинга и Белта, только в их передатчике зашит ССРМ-алгоритм. В остальном же, насколько я понимаю, 6 каналов - это стандарт.
Есть шесть каналов,и даже не плохо работают.
Вот ветка где я даже на осцилографе тестил.Тынц.
… есть пятый канал, об этом писал автор темы про бесколлекторную Ламу…
Автор БК ламы использовал преременный резистор, я не очень понимаю, разтолкуйте, пожалуйста, что он регулирует? 😃
Чувствительность гиры.Если я не ошибаюсь.
Чувствительность гиры.Если я не ошибаюсь.
А причем тут удержание балки? 😃
А гироскопы с удержанием балки переходят в этот режим при превышении определенного порога чувствительности (длительности управляющего импульса).
Например, у Футабы 401 от 0 до 50% на передатчике - это режим NORMAL (чувствительность гиры 0-100%), от 51% до 100% - HH (0-100%).
Коротенький ролик демонстрирующий скорость подъема 😉
rutube.ru/tracks/788999.html?v=f4d4f370866a7e13a1d…
На вертолет установлены моторы Xtreme 180 SE каждый мотор в пике потребляет 6,4 А. Батарея Xtreme 18-20C 850mAh максимальный ток отдачи 850*20=1700 mA=17A, полетное время при подобном “зажигалове” 8-9 минут.
rutube.ru/tracks/803943.html?v=414bd5b0b9358c624d5…
А это тест на грузоподъемность.
Брависсимо! 😃
Долго выбирал аппаратуру и остановился на Spectrum DX6i, цена- приличная (не кусачая), серв за которые платишь но не факт что они пригодятся в комплекте нет, питание, либо от обычных батареек, либо от AA аккумуляторов., ну и еще несколько плюсов. Первая модель с которой решил подружить новый пульт была лама.
Отдельно приобрел микроприемник AR6100 весом 3,5 гр. И компактным размером.
Очень компактным.
Так как аппаратура работает на частоте 2,4 Ггц, на приемнике практически отсутствует антенна
Все электронные элементы управления вертолетом были подключены к приемнику
Следующим образом:
gear- канал HH гироскопа (удержание балки)
rudd- разъем гироскопа, к которому подключен второй разъем V-tail микшера
elev- левая по ходу движения вертолета серва автомата перекоса
aile- правая по ходу движения вертолета серва автомата перекоса
thro- Разьем V-tail микшера без гироскопа
Приемник, согласно инструкции, прописан в передатчике, ну или наоборот передатчик в приемнике, rабинка установлена на место,
переход со стандартной ламовской E-sky аппаратуры, на Spectrum 2.4 Ггц завершен!
«Лама без блока 4в1- внешние ESC и гироскоп»
Чувствительность гироскопа НЕОБХОДИМО сделать примерно 10%.
т.е. при такой схеме подключения и родном пульте удержание балки включить нереально, т.к. оно после 50% ? 😦
исчезает ли температурный дрифт при отдельном гироскопе или крутит, но меньше?
исчезает ли температурный дрифт при отдельном гироскопе или крутит, но меньше?
Все зависит от качества внешнего гироскопа. С тем, что установлен у
меня, хвост достаточно стабилен, его практически не уводит. Дрифта нет- точно. Но даже с новой аппаратурой, режим НН, не работает должным образом- хвост трясет положение в пространстве не держит…
😄
Сегодня летал с новой аппой на поле, самый содержательный и наглядный ролик предлагаю вашему вниманию.
Все зависит от качества внешнего гироскопа. С тем, что установлен у
меня, хвост достаточно стабилен, его практически не уводит. Дрифта нет- точно. Но даже с новой аппаратурой, режим НН, не работает должным образом- хвост трясет положение в пространстве не держит…
Михаил - а вообще про ощущения можете написать ? - управляемость улучшилась ? - вообще стоит ли переходить на другую аппаратуру ? (у меня лежит передатчик Cockpit SX - вот думаю стоит ли заморачиваться с переводом вертолета на Cockpit SX ? 😒
Михаил - а вообще про ощущения можете написать ? - управляемость улучшилась ? - вообще стоит ли переходить на другую аппаратуру ? (у меня лежит передатчик Cockpit SX - вот думаю стоит ли заморачиваться с переводом вертолета на Cockpit SX ? 😒
- Дальность действия, стандартный пульт метрах на 30-40 у меня модель теряла.
- Можно настроить расходы (угол отклонения качалок) для каждой сервомашинки в каждую сторону, что дает возможность пользоваться полным возможным ходом АП. (в полете ощущается)
- Не на последнем месте цифровые триммеры. Пульт отключен- щелкай сколько хочешь- ничего не собъешь. Пульт включен- случайно задел- мелочь если сбил, то чуть-чуть.
- Выставление экспонент, то есть при перемещении ручки крен/тангаж можно сделать так, что при перемещении ручки на 10 мм от ноля, верт почти не реагирует, то есть ловить его можно очень точно, а вот если дальше ручку отклонять, то все будет как раньше- уверенно двигается в сторону. Если на более сложном языке, зависимость ход ручки на пульте/отклонение качалки сервы, не линейные. ОООчень нравится. И см сигнал от движения стиков более точный.
4.Микширование каналов, то есть можно сделать например так, чтобы при прермещении стика крен/тангаж или руль (раддер) автоматически прибалялся газ, на заданную величину. Больше отклонение- больше газ. Полет ровно в горизонте не проблема, при любых виражах. - Чувствительность гироскопа регулируется прямо с пульта. Регулировка хоть и делается один раз, но зато как просто! .
- Все свои модели, можно подружить с одним пультом.
Там еще много всякого по мелочи, но набегает много.
- Дальность действия, стандартный пульт метрах на 30-40 у меня модель теряла.
…
Там еще много всякого по мелочи, но набегает много.
Все убедили - попробую тоже подключить свой Cocpit SX 7 - Прочитал половину темы (70 страниц) - не нашел ответа на вопрос - для подключение Cocpit SX 7 какой минимальный набор нужно купить ? тоесть у меня есть кварц на 40 мгц (сниму с Бельта, который щас в ремонте) но прочел что в приемник на 35 МГц его не воткнуть (так ли это ?), если нужно покупать приемник - то может посоветуете какой (в Москве) ?, еще не совсем понятно какой режим ставить на аппаратуре (тоесть выставлять какое то микширование или нет) ?.. заранее огромное спасибо за помощь 😃
Все убедили - попробую тоже подключить свой Cocpit SX 7 - Прочитал половину темы (70 страниц) - не нашел ответа на вопрос - для подключение Cocpit SX 7 какой минимальный набор нужно купить ? тоесть у меня есть кварц на 40 мгц (сниму с Бельта, который щас в ремонте) но прочел что в приемник на 35 МГц его не воткнуть (так ли это ?), если нужно покупать приемник - то может посоветуете какой (в Москве) ?, еще не совсем понятно какой режим ставить на аппаратуре (тоесть выставлять какое то микширование или нет) ?.. заранее огромное спасибо за помощь 😃
Минимум, это совпадение по основной частоте пульта и приемника ламы, далее дело за кварцем.
Про варианты переделки напишу позже, там много но все просто.
rutube.ru/tracks/867550.html?v=c328b8954e6d91a988f…
А пока просто маленький ролик… 😃