Бесколлекторный "Чертенок" mCP-x Brushless. Добавим мощи?
Валер здорово подметил,во дают, один хавк-рс нормальный,другой хавк-рс левый
Привет, я там голову почти за 40 баксов покупал. Еще вал ОР люминевый как бонус дали. Голова в помойке, а вал ставить не стал, побоялся. Лежит, красивый такой, блестит. Выбросить жаль. Вот такая была халява.
Увидел, что ты микширование с хвостом 35-32,5-30-32,5-35 ставишь. Надо будет попробовать. А я на прямой 30 пускаю.
Валер это только на плохих винтах,чтоб подогнать,а что я выкладываю на своем диолекте понятно?
а что я выкладываю на своем диолекте понятно?
Ну, не диктор с ЦТ, конечно. Объяснение на русском (с любыми “народными оборотами”) понятней импортного лопотания с буржуйских видео. Не стесняйся, крой по-полной, мы поймем. Кому надо, переспросят.
По настройкам, у меня чюток не так. По-моему, не обязательно включать питание верта в Normal. Если стик газа будет не в нижнем положении, то регуль самопроизвольно взведется(если я не путаю, не пробовал) и придется повторить операцию. Я подключаю в Hold, да это и безопасней. По расходам шага +/-75% не обязательно. Все зависит от типа мотора , состояния акка, летной подготовки и т.д. У меня, например пока около 70%. И кривая шага в Normal у меня начинается с отрицательных углов. Это, чтобы при разгоне ротора верт был прижат к земле. А при 50-50-50-75-100 можно от ветра опрокинуться.
Но это все мелочи, которые каждый подстраивает под себя. Насчет жесткости крепления платы, в свое время, вообще кто-то наоборот утверждал, что плату надо крепить через резиновые кольца. Якобы вибрации на гиры меньше передаются.
Да, и на пайке проводов для прошивки в регуле пока особо не надо заморачиваться. Там такая путаница с цветами проводов и типами разъемов. Лучше решать каждый конкретный случай в отдельности . Тем более, сейчас все покупают регули с проводом и паять нечего.
Не помню, сказал ли ты, что рассказываешь про работу в ARM? Ведь регули из магазина предпрошиты под режим ТХ. Вот и будет народ понапрасну стик газа двигать. У тебя раньше было видео, где ты о этих режимах немного рассказывал. Наверно, в следующей серии стоит рассказать поподробней. Описание настроек на Форуме выкладывали, но на видео как-то нагляднее. Так что, ежели уже “впрягся”, ФИЛЬМУ ДАВАЙ!!!
Прям хоть пивом с чипсами теперь перед просмотром затаривайся.
видео о контактах на прошивальщике,
В прошивальщике с Хавка www.hawk-rc.com/index.php?route=product/product&pa… полярность по цветам такая:
желтый - “+”
коричневый - “сигнал”
красный - “-”
У них там на сборке, похоже, дальтоники или слепые. Купил еще такой регуль www.hawk-rc.com/index.php?route=product/product&pa… Все тоже перепутано.
белый - “-”
черный _ “сигн”
красный - “+”
Вот такая “карусель”.
Не помню, сказал ли ты, что рассказываешь про работу в ARM?
про работу ARM в видео (прошивка главного регуля) упаменул,
По настройкам, у меня чюток не так. По-моему, не обязательно включать питание верта в Normal
Валер ,я не понял как ты показываешь гувернеру 75% в режиме ARM?
У них там на сборке, похоже, дальтоники или слепые.
да они просто издеваются новерно
а если палочка автомата перекоса сзади, то это каралева,но денег стоит
А я тоже думал, что пофиг, сбоку или сзади. А чего ее покупать. Деталька простаяastroid-designs.myshopify.com/…/product, можно из стеклотекстолита выпилить.
упаменул,
Ага, увидел.
Валер ,я не понял как ты показываешь гувернеру 75% в режиме ARM?
Не, я говорил про максимальные шаги +/-70%. А газ я 75% ставлю. При 80% на Spine рулить пока тяжеловато. Надо попробовать P-Gain и I-Gain покрутить. Но только на улице буду пробовать.
Только дошло. Я включаю питание верта при Hold. А ты в Normal. Вот и вся разница. А дальше все, как у тебя.
завтра последнее видео о прошивке хвоста сделаю и все,так-что пиво с чипсами много не берите,ушол спать
Я тут, кстати, настроил свой MCPX так как нравится. Моторчик Spin 16000 kv, 8 зубов, регуль сдвоенный с хоббей, 5500 оборотов, режим ARM, чтобы можно обороты регулировать с пульта (спасибо Александру, намекнул в зале).
Столкнулся со следующей неприятностью. Прошлый моторчик стартовал у меня только в режиме “stepped”. Со спином в этом режиме ток при старте был такой сильный, что провода к мотору грелись и хвостовой регуль перегружался. Да ещё провода от батарейки шли к основной плате с одной стороны, а с другой - к регулю. Припаял провода от батареи к регулю, что считаю наиболее правильным. А уже от регуля к плате можно и потоньше провода, там ток небольшой. Кстати, в этом удобство сдвоенного регуля - проводов меньше и можно более тонкие использовать. Также поставил электролит на регуль. Ну и режим старта сменил на нормальный.
Не знаю, что больше всего помогло, наверное режим старта, но проблемы больше нет. Всё равно сделал лучше, чем было.
Гейны лучше настраивать в начале хорошей батарейки, а то потом она проседает, и уже непонятно ничего.
Спин как-то поприятнее сделан чем HP05, да и отбалансирован получше, либо мне такие экземпляры достались.
Лопасти очень понравились стоковые с “бульбами”, самые стабильные.
Сетап пока очень нравится, жаль зала нет протестировать как следует, на улице холодно. Кривую газа надо ещё более тщательно подобрать, она действительно на хвост влияет.
Когда я поставил Spin, то сначала попробовал стартовать при Startup Power 1,25(осталось в настройке от НР05). При старте он(Spin) проворачивал шестерню на валу ОР. Тоже убавил режим до нормы. Потом были проблемы с хвостом. Думал, из-за нового мотора. После переборки и перепайки проводов все заработало. Так и не понял, в чем дело было. Похоже где-то пайка на “сопле” болталась.
ну и теперь о прошивке,
- Я правильно понял, что в режиме ARM в BLHeli мы не задаем обороты в Governor setup target, а задаем поднятием стика при инициализации? Т.е. сделал максимальный газ в передатчике 90%, поднял стик до конца, получил 6076 об/мин, несмотря, что в Governor setup при прошивке осталось 70%? Получается что для ARM параметры в Governor setup target даны для справки.
- А тогда как в Setup, если задаем 90 % в Governor setup target? Полку газа в передатчике ставим 70%. Какие будут обороты? 70% от 90% заданных в Governor setup target?
Просто хотел для себя разобраться.
А тогда как в Setup, если задаем 90 % в Governor setup target? Полку газа в передатчике ставим 70%. Какие будут обороты? 70% от 90% заданных в Governor setup target?
будут 90%,не важно сколько будет в передатчике,но есть нюанс должно быть от 30 до 90, если 0-30 может не понять,если 90-100 то войдет в режим програмирования с пульта
- Я правильно понял, что в режиме ARM в BLHeli мы не задаем обороты в Governor setup target, а задаем поднятием стика при инициализации? Т.е. сделал максимальный газ в передатчике 90%, поднял стик до конца, получил 6076 об/мин, несмотря, что в Governor setup при прошивке осталось 70%? Получается что для ARM параметры в Governor setup target даны для справки.
все правильно,
Прошлый моторчик стартовал у меня только в режиме “stepped”. Со спином в этом режиме ток при старте был такой сильный, что провода к мотору грелись
старт будет хороший когда все режимы будут в норме,я попробовал бы на спин 16000 тайминг поставить самый малый,стар происходит так ,на две фазы подается ток,1 фаза толкает магниты,2фаза притягивает магниты,с 3 фазы снимается напряжение и регуль определяет местоположения магнитов,не правильный тайминг,могут быть и другие трудности,
Припаял провода от батареи к регулю, что считаю наиболее правильным
смотря за чем гнаться,вот лично у меня нехватка мощи сервоприводов,с+10градус до-10градус,реско,тяжеловато идут перекладки,я акамулятор в плату,
Кстати, в этом удобство сдвоенного регуля - проводов меньше и можно более тонкие использовать.
по барабану,главное чтоб вся конструкция была легче,и ремонтно пригодна
извеняй но я так думаю,
видео о прошивке и настройке хвоста
о режиме damping force
советую посмотреть видео почему надо летать с кривой газа 30-30-30-30-30,или с небольшой кориктеровкой ,в варианте когда мы пользуемся BLHeli. Оно находится в этой ветке на 55 стр,пост 2197,
видео о режиме damping force перезалил,то видео работать не будет Ютуб ступил,
вроде все,из этой информации можно слепить то что надо,останется настроить каждому под себя,и не забыть убрать вибрацию,если что забыл скажите,нарисуем
вариант настройки хвоста с 120 мотором
мой вариант как выправить межлопастной вал,
модорнизировал хаб (голову) чтоб не загибал межлопастной вал,но при сильных ударах все же загибается но думаю меньше,
,
из 2х битых комплектов лопастей выпилил себе лопасти,протестировал - пойдет,так что лопасти битые не выбрасывайте,после падения задний мотор стал в полете выключатся,визуальных поломок не нашел,все припаяно,до этого было все хорошо,я в шоке,
управление регуляторов только припайка к сопротивлениям (линейность)
А можно об этом по подробнее. Что именно я потерял подключившись к разъёму мотора и разделив значения газа в пульте пополам (кроме потерь напряжения)?
По калькулятору БЛХели при 77% газа на моём моторе будет чуть больше 6200 оборотов на роторе. Поставил в идле полку 38,5% (77 пополам) и получил честные 6210 оборотов по тахометру при небольшом шаге. В нормале соответственно кривая тоже от 0 до 38,5%, пользую только для взлёта/посадки.
не понял,какой режим используете гувернера?
А можно об этом по подробнее.
Мои скудные знания электроники подсказывают, что резистор >2k, включённый вместо моторчика, сделает спадающий фронт PWM вертикальным и можно будет снимать сигнал с разъёма моторчика, не паяясь к выводу микроконтроллера. И не пересчитывать значение газа.