Genius CP - 35 грамм для комнатного 3D
Хотя, если подруливание при повороте доведёшь до автоматизма, это тебе сослужит плохую службу при полёте на нормальном вертолёте, с пирокомпенсацией.
Да блин, Walkera мне уже дала изломанные навыки. Налетвшись на минике и V120D02S, уже привык что зверь заваливается. И теперь при полетах на вертолетах с VBar, непроизвольно пытаюсь подруливать при разворотах… в итоге наоборот их заваливаю (хотя на них просто нужно разворачиваться без компенсации завалов)
Пирокомпенсация, как я думал, это дрейф нуля гироскопа при изменении температуры во время работы (нагреве). Достаточно включить на какое то время верт, но не летать, как система придет в стабильное какое то состояние. Вот тут еще один из сотни вопросов всплывает, про автоматизм и привычку: вы, когда летаете НЕ ХВОСТОМ К СЕБЕ, мысленно представляете управление, типа пытаетесь увидеть как бы из верта, или чисто автоматическое действие без думания? Я, летая боком, пытался представить вид из верта и соответственно управлять с пульта. Как то не айс получается. Сейчас просто пытаюсь механически компенсировать движения верта триммерами движениями, которые как бы заранее продумал и тупо двигаю в том же направлении. Мебели это тоже не сильно нравится ))
мысленно представляете управление, типа пытаетесь увидеть как бы из верта, или чисто автоматическое действие без думания?
Думается только по первости, потом на автомате.
Когда учился мордой к себе в нормальном положении - представлял, что подставляю палки (стик) под сторону, в которую верт заваливается
Когда учился мордой к себе в инверте - представлял, что нос вертолета следит за стиком рудера
Здесь думать не получится.
Надо вырабатывать автоматизм: вижу, куда смотрит верт, хочу полететь туда-то – а руки сами чего-то там жмут.
Потому что аппараты быстрые, думать времени не дают.
Особенно в комнате с мебелью или цветами.
Я, когда отрабатывал висение мордой к себе, нарвался на недостаток процессорной мощи мозга: вот я держу его немного на месте, компенсирую уводы (на улице), вижу, как его начинает потихоньку опускать вниз, а сделать ничего не могу – мозги полностью заняты пересчётом координат!
Так что только автоматизм.
Недостаток выработки автоматизма в том, что ты сначала вырабатываешь один навык, и как только он пропишется у тебя в биосе, как ты начинаешь вырабатывать новый навык, который часто конфликтует с предыдущими. При этом предыдущие навыки тоже надо сохранить. Возникают коллизии, происходят катастрофы.
Но тут уж лучше так. Всегда можно вернуться (ну, или попытаться) в то положение, в котором навык у тебя уже есть.
И, кстати, автоматизм у профи выработан ещё на положение вертолёта.
Профессионалы не только бессознательно дёргают стики, но ещё и просчитывают его положение в ответ на свои движения.
И ещё. Пирокомпенсация не от корня “пиро” – огонь по-гречески, а от слова “пируэт”.
Понял, значит я спутал с термокомпенсацией пьезогироскопических датчиков
Сейчас только ремонтировал одну из серв. Возник вопрос по установке рычага сервы: серва имеет ход около 180 градусов. Рычаг выставить строго вниз в одном значении и строго вверх при повороте рычага сервы на максимум? Или рычаг крепить в горизонтальном положении при включении hold и 50% положении стика газа? Но на это положение сильно влияют настройки пульта.
Возник вопрос по установке рычага сервы:
Только так:
рычаг крепить в горизонтальном положении…
…при включении Hold и IDLE и 50% положении стика газа.
ясно. Значит вначале нужно выставить все дефолтные настройки в пульте для данной модели. Потом уже ставить механику - те сервы на место, крепить рычаги и тд
Хотелось бы еще узнать примерные длины тяг. Кстати, только обнаружил, что длинные тяги (те, что две) не прямые, а изогнутые немного. Посмотрел на новые - абсолютно прямые. Думаю кривые уже отлетали свое )) Настроил по длине пока так: оставил по 1-2 витка резьбы под каждой головкой тяги
Еще есть такой момент - смотрел плавность хода серв. Все сервы в какой то момент имеют небольшой рывок по углу. Правда подключал я их к выходу одного и того же канала. Сейчас проверю на других, может это резистор стика имеет “сработку”
Получил тут раму от 977-го, буду лепить нового монстра на мозгах гены и на раме 977-го.
Сервы пока не знаю, попробую приспособить родные.
Сервы пока не знаю, попробую приспособить родные.
сервы от валькиры слишком высокие для рамы V977, так что проще купить HK-сервы, благо стоят не дорого.
А в чем прикол? Посмотрел видео про v977, особой разницы нету. Разве что у родных мозгов v977 есть пирокомпенсация
А в чем прикол?
в краше-устойчивости
размеры в принципе те же? Рама помощнее? удобнее акку размещен? Я все же думаю к лету квадрокоптер подобрать для разнообразия, может новое что-то появится в этой части
Рама помощнее?
Там все мощнее и удобнее. Удобнее и в плане эксплуатации, и в плане ремонта, и в плане потенциала для тюнинга механической части, и запчасти тушки дешевле.
А в чем прикол? Посмотрел видео про v977, особой разницы нету.
Прикол исключительно в раме.
Мозги будут от гениуса, 977-е пока брать не буду (неохота пульт паять).
Рама у 977 более дубовая и более толковая: места там больше под мотор, батарею, контроллер от БК мотора есть где спрятать. Хвост опять же длинный. Лыжи съёмные.
Хоть она и тяжелее рамы от гениуса, зато дубовее: когда я сейчас снимал потроха со старого, бывалого гениуса, обнаружил, почему его трясло и иногда нечётко он управлялся. Это была трещина поперёк почти всей рамы, так что мотор и мозги были на одной половинке, а задние сервы – на второй, и эти половинки были соединены честным словом. Рама у гены тонкая и нежная, в общем. Не нравится.
сервы от валькиры слишком высокие для рамы V977, так что проще купить HK-сервы, благо стоят не дорого.
Щас примерил. Сервы вообще, категорически несовместимые. По высоте и по ушам. Так что буду ждать ХКшных, скоро уж должны прийти, со дня на день.
Подшипники, а значит, и ось с головой, полностью подходят.
Только подшипники чуть выше 977-х, но мне пофиг. Подшипники валкеры закрытые, а 977-е – открытые.
8-зубый пластиковый пиньон от Теренса имеет довольно-таки большой зазор, так что либо надо переходить на 9-зубый, либо пилить дырки, чтоб двигать мотор. Дырки под мотор на 977-м не продолговатые. Это как минус (невозможно регулировать зазор), так и плюс (не будет смещаться мотор от падений).
А то из-за большого зазора срывать будет, то ли ведущую шестерню, то ли пиньон – что крепче окажется.
Да, и что касается квадра.
Для совсем начинающих он – самое то.
Но он же очень сильно затрудняет переход на вертолёты, а то и делает его невозможным.
Именно потому, что он висит сам.
Поэтому я бы рекомендовал квадр ПОСЛЕ того, как ты научишься уверенно висеть, медленно крутиться вокруг своей оси, удерживая место (без пирокомпенсации это очень трудно, зато прогресс идёт семимильными шагами), летать кругами ну и вообще, уверенно чувствовать себя в блинчике.
8-зубый пластиковый пиньон от Теренса имеет довольно-таки большой зазор,
я в раме проточил отверстия под винты мотора, что бы можно было регулировать зазор (как на раме той же Walkera) и поставил именно пластиковый 8-зубовй пиньон от Тиренса
А я хотел последовательно на walkera mini cp перейти. Рама удобнее (но не прочнее гениуса), лыжи съемные, корзина акку внизу. Но сервы другие и мозги вертикально расположены. Подыскивал мозги на алиэкспрессе подешевле и сервы. Теперь вот задумался. Стоит ли? Может на самом деле на 977 перейти. Там и пирокомпенсация есть, те имеет смысл и плату с мозгами потом заменить (при апгрейде с гениуса на миник мозги менять придется только из-за размеров и вертикального расположения. В плане управления, гениус, как я понял, даже порезче и шустрее будет)
Посмотрел вчера различное видео про 977, миник, тот же гениус… Вывод - что-то не то с моим вертом. Его постоянно куда-то качает, дергает и колбасит. Пожалуй пересоберу на новой раме (пришла). У меня тоже была трещина на предыдущей раме, также возле моторчика. Помню после пересборки на новой раме верт стал на порядок послушнее. Мысль про трещину поперек рамы теперь не дает мне покоя
Второй свой гениус я как раз собрал на раме миника. Именно из-за толковости рамы и хороших лыж с удобной корзиной (я её срезал вообще щас, на резинке аккумы вешаю).
Но перекидывание гены на раму миника не простое.
Надо разместить плату горизонтально (у меня платиковый уголок, обрезок строительного), а также переработать одну из серв.
Что же касается 977-го, то его, наверное, лучше купить (если вообще покупать) полностью, готовым к полёту.
мне кажется на 977 переход интереснее, акку можно и 600 спокойно вешать. М5 спокойно будет носить его (мне так кажется, моторчик просто супер, очень им доволен). А что с пультом и перепайкой? разве 977 не совместим с devo7?
А что с пультом и перепайкой? разве 977 не совместим с devo7?
Нет, не совместим.
Можно только впаять доп модуль и перепрошить на альтернативную прошивку Devo 7e/8(s)/10/12(s) и вот тогда они будут совместимы с V977, а просто Devo 7 совместима только с валькирами и установка доп.модуля в нее невозможна из-за отсутствия альтернативных прошивок.
я вообще думаю devo 7 на что-то другое заменить. Ну никак не привыкну к меню. Не нравится оно мне. Не логичное. Кнопки, якобы ответственные за однотипные действия, в разных меню начинают выполнять другие действия, не совсем логичные. Вместо настройки кривых и их оптимизации под себя, приходится бороться с меню
Может забить на апгрейд и взять вообще другую машинку с другим пультом. Какой нибудь блейд или тирекс, не знаю