Genius CP - 35 грамм для комнатного 3D

AstraTangens

должно быть минимум тоже самое. Только вот чего то еще накрутили. Я то после мессера. Кажется сказкой. Типа классика. Хотя можно бы добавить опцию-идти на свист. 😃

rocoho

вот прям как будто всех заставляют пользоваться пользоваться 6 осями, отключили и летайте на как с обычным БФЛ в чем проблема то, почему почти каждый пытается выставить 6 осей как недостаток, это достоинство и уж точно не недостаток.
может многие не понимают что там есть переключатель на 3-6 осей?

VitaliyRU:

очти все из соседней ветки(про мцпикс) повыбрасывали mSRы - не интересно, я в том числе.

ну так правильно он устарел уже

VitaliyRU:

“Продайте” валькере идею, и смотрится красивее и моск не режет, я серьезно

меня это не тревожит да и как я сказал не приятно не читабельно, есть более важные вопросы к валкере, хотите пишите:)

svp
rocoho:

это достоинство и уж точно не недостаток.

+100.
Скоро все верты будут с такой стабилизацией, только более лучшей. Это прогресс. Все постоянно развивается.
Кто против прогресса, может отключить эту стабилизацию, а что бы еще интересней было и смешнее можно отключить и гироскопы.

sashaNar
cylllka:

Если взять верт в руки, включить и наклонить, то тарелка наклонится в противоположную сторону и не вернется назад

Точь в точь как гира с удержанием.

cylllka
svp:

+100.
Скоро все верты будут с такой стабилизацией, только более лучшей. Это прогресс. Все постоянно развивается.
Кто против прогресса, может отключить эту стабилизацию, а что бы еще интересней было и смешнее можно отключить и гироскопы.

Причем тут прогесс? Все это давным давно изобреетено. Уже выяснили, что эта полезная фича нужна лишь для начинающих, что бы научиться рулить. Потом она мешать начнет. Не будут все верты с такой стабилизацией

Implex
cylllka:

При наклоне тушки тарелка отклоняется в обратную сторону не на мгновение, а держится все время, напоминает работу “6 осей” у гениуса. Но при выводе тушки из гризонта он не пытается вернуться обратно

Думаю, это просто реализация алгоритма. Очень вероятно, что при такой реализации ни в коем случае нельзя подруливать по крену/тангажу до отрыва от земли - перевернет. Хотя могу и ошибаться. У взрослых хвостовых гироскопов тоже есть подобные отличия, например, спартан держит хвост до “победного”, а 611 футуаба - через секунду возвращает лопасти хвоста в ноль (имею ввиду момент, когда вертолет еще на земле стоит, ротор не раскручен)

cylllka
Implex:

Думаю, это просто реализация алгоритма. Очень вероятно, что при такой реализации ни в коем случае нельзя подруливать по крену/тангажу до отрыва от земли - перевернет.

Нормально подруливается в момент взлета. Можно с наклонной поверхвости взлетать

Implex
cylllka:

Нормально подруливается в момент взлета.

Ну и хорошо. Хотя есть мнение, что на фбл системах подруливать не взлете - плохая идея. В частности, в инструкции к MicroBeast об этом прямо сказано.

rocoho

ну у мальков вообще немного другая физика на больших действительно подруливанием на взлете можно завалить, я по это просто резко взлетаю как и рекомндуется

Eugen_G

Получил и я этого монстра))). Летает неплохо, хвост держит отлично. Но что-то мощи в нем маловато, вместо петли какой-то невнятный кувырок. Еще показалось что в обычном режиме летает стабильней чем со стабилизацией. Буду разбираться с настройками.

rocoho
Eugen_G:

Еще показалось

точно показалось, обычный режим это переключатель в положении 1 у меня из коробки в положении 2 стоял, может вы тоже пеерпутали

Eugen_G

Да не должен. К тому же в режиме со стабилизацией он переворачиваться не должен вроде.

fff-z
Eugen_G:

в режиме со стабилизацией он переворачиваться не должен

А какая разница?
Преимущество имеет управление с передатчика, и перевернувшись горизонт и вертикаль остались прежними. Только поддержание в воздухе отрицательными шагами.

Val-ksd
fff-z:

А какая разница?

Не знаю как здесь реализованна работа датчиков стабилизации, вообще при включённой должен переворачиваться или не давать перевернуть в инверт.

fff-z
Val-ksd:

или не давать

Приоритет управления с передатчика в любом случае и на любой системе.
А далее нужен магнитометр (определить направление магнитного поля земли) что бы не давать перевеннутся к верху пузом. Ну конечно же его там нет. Так что и так тоже летать должен.

cylllka
fff-z:

Приоритет управления с передатчика в любом случае и на любой системе.
А далее нужен магнитометр (определить направление магнитного поля земли) что бы не давать перевеннутся к верху пузом. Ну конечно же его там нет. Так что и так тоже летать должен.

Магнитометр не обязательно, достаточно акселерометров, верт будет помнить где “горизонт” (который он при взлете запомнил), только со веменем могут накапливаться ошибки

makSSim
cylllka:

верт будет помнить где “горизонт” (который он при взлете запомнил)

Что-то слишком неудобно. Но судя по тому, что писали владельцы, как-то так происходит. Правда, люди могут ошибаться (ведь верили же раньше, что у ФБЛ валкер нельзя трогать стики до взлета и взлетать с неровной поверхности). Мне всё-таки кажется так: тарелка автоматически выводится в перпендикуляр валу (следует за стиком), и если, при этом электроника замеряет ускорение, то оно гасится открениванием.

fff-z

Акселерометр может определить где верх или низ? Так у Вас получается?
На сколько я знаю - он будет работать одинаково, как в обычном положении, так и к верху пузом.
Или он запомнит что его повернули на 180 градусов? Так получится, что если кувырнуть его несколько раз, он потом для возврата в исходное положение столько же кувырков в обратном направлении сделает?

Eugen_G

Заинтриговали )))) Сейчас проверю.

Доктор_Зло

Может читал по-диагонали, но не нашёл вот чего:
Если Гену переврнуть в инверт и включить 6-ти осную стабилизацию - удастся ли ровненько и красиво летать вверх лапками?

cylllka
fff-z:

Акселерометр может определить где верх или низ? Так у Вас получается?
На сколько я знаю - он будет работать одинаково, как в обычном положении, так и к верху пузом.
Или он запомнит что его повернули на 180 градусов? Так получится, что если кувырнуть его несколько раз, он потом для возврата в исходное положение столько же кувырков в обратном направлении сделает?

Федор, вы похоже не знакомы с алгоритмом работы стабилизации на акселерометрах. Определяет положение не акселерометр, а “мозг” устройства (вертолета, квадрика и пр.) При взлете он запоминает горизонт, а далее акселерометр выдает сигнал о ускорении по соей оси. Процессор запоминае силу ускорения и время воздействия этого ускорения, из чего вычисляет в каком положении находится вертолет. На эти вычисления не влияют стики пульта. Путьт лишь двигает сервы, а вертолет продолжает запоминать на какой угол он еще повернулся. Далее когда мы отпускаем стики вертолет (или другой аппарат) зная на сколько он куда крутился , начинает возвращаться назад, продолжая вычислять сигналы с акселерометра. Но это мнимый горизонт, тот который он запомнил при взлете или инициализации (в зависимости от того как работает система)

fff-z:

Или он запомнит что его повернули на 180 градусов?

Да, запомнит

fff-z:

Так получится, что если кувырнуть его несколько раз, он потом для возврата в исходное положение столько же кувырков в обратном направлении сделает?

Нет, он каждые 360 градусов обнулит и поймет что он снова в горизонте. Все зависит от правильности написания софта