Blade Nano CP-X бесколлекторный апгрейд
засёк: 5мин 20 секунд летает на блинах!
Батарейки - новые 150mA/h E-flight 45C, в blheli настройки: отсечка - 3,3 v/c, тайминг = low, gov target RPM = 67% (gov.mode=arm).
При 65% gov target RPM - видимо мало, т.к. похоже что верт легче “проваливается” при уменьшении шага (может надумываю, не знаю, извините - но похоже что именно этот параметр - не калькулятор, а именно директива регулю), а видимо при 70% - есть потенциал увеличения КПД батарейки, … хотя может для всяких “питч-пампов” будет ясно что и 67% мало…
Он вообще отклоняться не должен
Может то что я наблюдаю у себя - тоже можно назвать тем что “хвост не отклоняется” - я не могу оценить, ввиду малого понимания “норм” такого рода… есть у хвоста “движения” - но они похоже скорее на реакцию гироскопа при непроизвольных отклонениях хвоста… а вот откуда “непроизвольные отклонения” - не знаю… может слабые течения ветра, или подрагивающий вертикальный стабилизатор виноват… Но вот точно можно сказать что 4-х канальный собрат-“мессер” висит как в копаный: как будто ему хвост прикрутили болтиком к воздуху, по сравнению с хвостом наника.
Это проявляется только если попытаться сделать “ховер” на нанике: в течение 3 секунд “висения” хвост может медленно отклониться на 3мм в сторону 1 раз и медленно вернуться в исходное положение. А вот если лететь, даже очень медленно, то отклонений вообще не наблюдается.
Установка gov target RPM требуется только в режиме gov mode=setup. В tx и arm он не используется, видно же, что в программе обороты подсвечиваются только в setup.
Поставьте tx и не мучайтесь. Обороты в нем задаются полкой газа в передатчике. Арминг в нем выполняется проще - быстро дернули стик газа чуть выше 30% в нормале и обратно. В нормале кривая по диагонали 0-100, в айдлах - горизонтальная на нужном уровне.
А arm есть смысл использовать только если четко понимаете для чего. Поищите, если интересно, в теме про переделку на бк старого mcpx. Там высказывалась гипотеза, что при arm можно улучшить настройками поведение хвоста на нагруженных фигурах. Но что-то особых доказательств не увидел. Ну и кому-то нравится возможность задания оборотов при инициализации. Как по мне, так если надо, то проще в передатчике задать.
По поводу хвоста. Я говорил про сворачивание при резком изменении нагрузки, хорошо заметное, например, на питч-пампе. Вызывается недостатком производительности хвоста и лечится увеличением мощности хвостового мотора, более “загребущими” роторами и удлинением балки. А Вы описываете виляние хвостом на висении. Это совсем другое явление, вызывается чаще всего вибрациями и/или особенностями настроек фбл. У того же MCPX BL наблюдается такая проблема. А у 180 CFX изначально была, но вылечилась новой прошивкой.
Но что-то особых доказательств не увидел.
Доказательства несложно самому получить. На оригинальном mcpx точно был микс из газа в хвост. Насколько он полезен - тут, похоже, у всех индивидуально получается, в зависимости от сетапа.
Что-то типа как у вибара при движении шагом хвостовая серва тоже дергается? Только у mcpx оно почему-то было не на шаг, а на газ замиксовано, поэтому можно было галкой газа улучшать поведение хвоста, который в стоке все равно ужасным был.
Но у меня ни на старом mcpx (правда, на хвосте стоял мотор и обрезанный ротор от 120SR - не свернуть было, да и прожил аппарат потом недолго), ни на нанике (после описанного выше апгрейда хвоста), ни на mcpx bl, который перевел на full blheli, проблем не было. Почти уверен, что у Антона в обозримом будущем проблем не возникнет. Поэтому, как мне кажется, есть смысл использовать более удобный в эксплуатации режим tx.
Сегодня, после полугода, если не больше, стояния на полке, мой наник полетел. Я опять пытался повисеть в инверте в комнате. Висим хвостом к себе, кувырок по элеватору от себя в инверт, висим в инверте, опять кувырок в ту же сторону в нормал. За 6 батареек по 4 минуты получилось 3 раза, из которых один - совсем чисто. 😃 Ну, в общем, это что-то, времени на размышления вообще не даёт. Отличная проверка навыкам. Особенно бесит, что силовая проседает на раз и из-за этого шагом нужно работать филиграннейше.
В процессе оценил линксовские апгрейды, хаб, цапфы, тарелка, титановый вал. Падений было не сосчитать, но ничего не сломалось. Упал, перевернул если надо, полетел. В таком режиме.
Посмотрел на полку газа - прямая. Ну значит действительно, можно режим TX и ровную полку.
Сетап - XP3A x 2 шт., родной инраннер, на хвосте что-то, кажется, с оверская 12000кv 6 магнитов.
Поставьте tx и не мучайтесь
Да, действительно: на tx - приятнее летать чем на arm (напомню что трансмиттер у меня стоковый DX4e… за ногу его…). Похоже что при arm - обороты завышены получаются: верт при arm резче реагирует на шаг, но хуже двигается - видимо из-за усиленного гироскопического эффекта при чрезмерных оборотах ОР…? При tx - лучше двигается и плавнее реагирует на шаг - так показалось, и рука вроде почувствовала: пришлось “перебивать” руку (даже для своих неооточенных блинов) под новый нюанс управления…
однако это говорит что “полка” (газа) у DX4e “заточена” под эту модельку (респект спектруму)… хотелось бы так же выставить газ, когда обзаведусь более продвинутым трансмиттером… Алексей, какую полку газа посоветуете (на будущее: думаю 0-25-50-75-100 - линейно в обычном, 70% - в idle1, и 75% - в idle2 - горизонтально, или нужно делать “провисание” для айделов в середине - когда в этом месте стик делает шаг=0 на кривой шага?)
PS: надо ещё замерить как это повлияло на жизнь батареи. Если полёт дольше стал - вообсче гуд.
Про DX4 ничего сказать не могу, какие там настройки зашиты и что он выдает не знаю. По поводу того, что именно из-за повышенных оборотов вертолет хуже летает как-то сомневаюсь, тут что-то другое.
А про кривые газа - да, в нормале диагональ 0-100, в айдлах у меня сейчас стоят полки 75 и 90. Хотя, после 85-87 разницы особой не чувствуется. Галка при наличии гувернера не нужна, ибо весь смысл его именно в поддержании постоянных оборотов независимо от нагрузки, а из-за галки они будут меняться. Все это для режима TX. Без гувернера галку для того делают, чтобы скомпенсировать проседания оборотов.
А кто-нибудь пробовал вот эти батарейки от микрохели:
microheli.com/…/li-po-200mah-3-7v-35c-battery.html
Как они в сравнении с экстрим… и прочими?
может кто дать характеристики стокового хвостового коллекторного мотора 6мм? (kv, RPM…) я так понял не продаются хвостовые на Nano-CPx отдельно от причендалов (балки, ротора, гнезда, удлиннителя). Тоесть надо искать аналогичный по характеристикам… Может кто подсказать со знанием дела как искать? 7мм неохота пока, потому что гнездо у меня от микрохели на 6мм - хочу оставить ввиду общего вида комплекта.
где-то в теле форума была ссылка на уроки по пилотажу. Скиньте плиз как учиться делать что-то по-серьёзнее кругов. Как возьму нормальную аппу, приступлю отрабатывать пилотаж
Подойдёт ли хвостовой мотор от модели:
WLtoys V933 6CH 2.4GHz 3D FBL CP
wltoys.ru/product/V933
(внизу - 250 р стоит всего, и ничего лишнего - читал где-то что он тоже 6мм)
WLtoys - это вообще что? Китай?
Точно Китай. нашел… но мотор - он и в Африке мотор…, думаю можно попробовать, что скажете, подойдёт?
Люди, подскажите, у MCPX, mSR и Nano CPX - одинаковые стоковые хвостовые моторы? Читаю, но как-то слишком косвенно получается делать выводы… Вот ссылка:
hobbyking.com/…/__25093__Brushed_Tail_Motor_for_MC…
подойдёт к нанику?
Никто не пробывал?
MCPX такоже хвост имеет , но самое дешове это просто моторы покупать
www.hawk-rc.net/index.php?route=product/category&p…
можно и 7мм меньше греется будет, и ротор в любом случае крупнее на хвост ставе
тот что выше пойдут но они дороже
На хавке их нет в наличии, 7 мм моторы на али заказал ибо с родным БК хвост сворачивает, но в переспективе всё ровно хочу на хвост БК поставить, надеюсь родной БК регуль с ним справится.
с хвостом не все так просто как с основным ,во-первых нужен очень быстрые регуляторы скорости, а то будет плавник мотылять, из за размера и никакущей инерции вертолёта надо просто супер быстрый, и так как будет ставится аутранер, то и и инерция самого мотора выше.
вот пример небыстрых контролеров
Вот и хочется узнать справится родной БК регуль с этой задачей или нет? Может проще сразу другой на ХК заказать?
Приехал ХР3А, все собрал по схеме, после включения мотор пищал пока ручку газа не дернул, после чего замолчал и на ручку не реагирует, нервы работают, а мотор не крутит((( что может быть? они идут прошитые по дефолту или заливать нужно? Мож я что не так делаю?
они идут прошитые по дефолту или заливать нужно?
-
По дефолту они не прошитые…, т.к. они как для ОР, так и для хвоста (разница только в прошивке)
На Blhelly при покупке сразу можно заказать и прошивку… (за отдельную плату)
А теперь Вам остается только заливать софт… -
Помнится, были платы с двумя контроллерами - для ОР и для хвоста…
-
Я так полагаю, что 2 БК и 2 контроллера дадут вес близкий к 40гр. (?)
Так там уже будут вопросы к питанию…
Итого залил рагуль, при включении батареи мотор оттискивает но даёшь газу и работает только хвост, после чего плата мигает по 3 раза с паузой, а моторы не включаются… Что делать? Может нет управляющего сигнала? припаялся прям как тут cdn.shopify.com/s/files/1/…/210000_grande.jpg?44
Может нет управляющего сигнала? припаялся прям как тут cdn.shopify.com/s/files/1/007..._grande.jpg?44
- Для полной картины не хватает скриншота с параметрами того, что залито…
- Сейчас припаян провод к негативному управляющему сигналу.
Возможно у Вас в настройках прошивки стоит - positive
Т.е. надо либо поменять в параметрах на “negative”, либо перепаять провод на точку позитивного сигнала (она с обратной стороны платы)ю
Конфиг вот такой cloud.mail.ru/public/FNYq/BVBwFu7cG , привключении биндится плата и пищит мотор, дергаю стих газа туда писк и обратно писк, после чего плата начинает моргать 3 раза с паузой и через 30 сек начинает бипать мотор, газ не работает, сервы шевелятся.
Для начала, поставьте Gov Mode TX. И поиграйте Input Polarity - зависит от того, откуда сигнал снимаете. У меня были вот такие настройки. В режиме TX надо проводить “взвод” регуля - кратковременно даете газ (не забудьте холд убрать) выше 30% (или 50? не помню уже, давно было), регуль поет, потом в 0. После этого при подаче газа должен раскручиваться. Обороты задаются горизонтальными полками, попробуйте для начала что-то около 70, будет мало - поднимайте, выше 90-93 не стоит - нужен запас для гувернера.
Про тройное мигание - вот тут почитайте. Ищите по “Flash-Flash-Flash”. Похоже на неправильный биндинг.