Walkera Super CP

Alex_63
fokkerxxi:

И еще. как СР верт не настрой, а висеть как соосник или даже четырехканалка он не будет. Это “шарик на стекле”. Вы управляете стеклом)) Невозможно стекло идеально параллельно поверхности установить. Хоть малая ошибка да будет. Плюс механика самого верта неидеальна.

+1000:)
ViKo, Учитесь управлять вертом!! Поначалу всем кажется, что на бесфлайбарнике летать невозможно. А потом, постепенно, все начинает получаться…

ViKo
fokkerxxi:

увод хвоста не имеет отношение к крутилке на плате. Скорость отработки по руддеру определяется каналом GAIN, и коэффициент устанавливается с аппы.

Если верт медленно вращает, это вовсе не значит что ФБЛ не справляется. Это может значить что угодно. Помирает хвостовой мотор, например, разбалансировка лопастей, тяги от тарелки к цапфам-разной длины и т.п. А может вы сами невольно при удержании по высоте цепляете слегка канал руддера)))

Учиться летать на расстроенном вертолете - как учиться играть на расстроенной гитаре. 😇
Хвостовому мотору помирать рано. Он нормально управляет поворотами, когда я рулю. Значит, нет никаких препятствий для отработки сигнала от гироскопа, если этот сигнал есть. Наверное, в контроллере есть некая связь - микширование оборотов основного двигателя и хвостового. А гироскоп - уже на подхвате. А регулировки я все испытал.
В-принципе, увод очень мал. Потому и сигнала с гороскопа нет. Но мне ни триммерами, ни субтриммерами не получилось убрать этот малый увод. Может, слишком мало задавал. И, подскажите пожалуйста, в чем разница триммеров и субтриммеров.
Сломал лыжу. Отвлекся на секундомер на пульте - хрусть, пополам.😈
А, еще есть дрейф сигнала с гороскопа. От температуры.

Насчет того, что сам цепляю руддер - вполне возможно. Я замечал в мониторе на аппе - есть такое! Может, всё, вопрос решен?!

Alex_63
ViKo:

Учиться летать на расстроенном вертолете - как учиться играть на расстроенной гитаре.

Да ладно Вам:) Суперс из коробки висит лучше других вертов;)
Я вон на V922 летать учился, так вот, он вообще как сосиска болтался по комнате, завесить было крайне трудно;) Но, тем не менее, этот верт научил меня делать флипы и роллы и летать в инверте:) А на суперсе Вам будет гораздо легче.

ViKo:

дрейф сигнала с г о роскопа

😃)))

ViKo

Для статистики: После нескольких дней полетов треснули два хвостовых винта, погнулся вал хвостового мотора, поломалось шасси. При малейшем ударе сползает шестерня ОР. Казалось, что и стопорное кольцо сдвигается, но вывернув винт, подивился его длине. Кажется, винт все же заходит в вал.
Висеть могу сносно (после того, как сдвинул регулятор гироскопа на плате вертолета, сейчас стоит на 11 часов, поставлю на 10.30). Пируэт по часовой - нормально, против часовой - после того, как остановлю вращение, вертолет обязательно несет вперед “апстену”.

fokkerxxi
ViKo:

При малейшем ударе сползает шестерня ОР.

Это раздражает, но это и плюс. Пусть лучше шестерня сползает, чем что-то сломается.

ViKo:

против часовой - после того, как остановлю вращение, вертолет обязательно несет вперед “апстену”.

Дык. Пирокомпенсации то нет. Но есть секрет. перед пируэтом качните его влево, чтобы диск ротора стал параллелен горизонту. И пока он параллелен, крутите пируэт. Есть шанс остаться в той же точке)) Только надо тренировать этот момент… Вот у меня сейчас руки уже сами все делают и я против часовой лучше кручу))

ViKo

Вчера несколько раз имел более печальное явление. Вертолет вдруг ни с того ни с сего резко опускается на пол, и там крутит лопастями с прежней силой. Как будто сервы изменили коллективный шаг. Если сломались зубья, жаль. Есть надежда, что провода от серв мешают нормальной работе передней качалке, очень уж там много их идет.
Придется разбирать.
Возможно, слишком малую мощность в передатчике я задал, 5 дБм.

fokkerxxi
ViKo:

Возможно, слишком малую мощность в передатчике я задал, 5 дБм.

3мВт? )) Ну это маловато конечно. Шестерня не прокручивает на валу? Вряд ли что сервы, скорее шестерня слетает вот шаг и меняется в отрицательную сторону.
А провода не должны качалке сервы мешать.

ViKo
fokkerxxi:

3мВт? )) Ну это маловато конечно. Шестерня не прокручивает на валу? Вряд ли что сервы, скорее шестерня слетает вот шаг и меняется в отрицательную сторону.
А провода не должны качалке сервы мешать.

3 mW, я же по комнате летаю, вертолет в 3м от меня. Возможно, забивает сигнал с Wi-Fi роутера, в этой же комнате. Добавлю.
Для шестерни на валу есть срезы по бокам. Разве не у всех так? Шестерня просто сдвигается, надоело поправлять после падений. Подклею.
Когда вертолет ныряет вниз, по звуку слышно, что лопасти вращаются с той же скоростью. Т.е., мотор, передача работают нормально. Меняется именно шаг. Хотя, если продольный люфт вала большой, может измениться и шаг, внезапно.
А провода мешают, я сразу пытался их подпихнуть, но не так просто сделать, не разбирая.

dangerousgluck
fokkerxxi:

и я против часовой лучше кручу))

против часовой проще. уменьшается давление на балку при вращении. и почти исчезает причина сноса.

fokkerxxi
ViKo:

3 mW, я же по комнате летаю, вертолет в 3м от меня. Возможно, забивает сигнал с Wi-Fi роутера, в этой же комнате. Добавлю.
Для шестерни на валу есть срезы по бокам. Разве не у всех так? Шестерня просто сдвигается, надоело поправлять после падений. Подклею.
Когда вертолет ныряет вниз, по звуку слышно, что лопасти вращаются с той же скоростью. Т.е., мотор, передача работают нормально. Меняется именно шаг. Хотя, если продольный люфт вала большой, может измениться и шаг, внезапно.
А провода мешают, я сразу пытался их подпихнуть, но не так просто сделать, не разбирая.

Кроме внешних помех необходимо учитывать, что антенны очень уж упрощенные. При определенных ориентациях сигнал на входе приемника совсем слабый.
Продольного люфта вала быть не должно!

dangerousgluck:

против часовой проще. уменьшается давление на балку при вращении. и почти исчезает причина сноса.

Это да. Но если его влево не качнуть перед пируэом, то при выходе верт нехило так выстрелит в сторону ближайшей стены)) А вот по часовой если крутить, то он с гораздо меньшим ускорением выстреливает)) Правда у меня нет “чистой” Валкеры. Есть Васп и их гибрид)))

SDimOk
ViKo:

Вертолет вдруг ни с того ни с сего резко опускается на пол, и там крутит лопастями с прежней силой

Может одну из серв заклинило? У меня такое было.

ViKo
SDimOk:

Может одну из серв заклинило? У меня такое было.

Может. Но потом “отклинило”. Вот и думаю, может проводами качалку заклинило.
Что-то они пищат, сервы. На столе стоит, пищит, на “с” называется.

xkoffx

писк, жужжание - это обычное поведение серв суперса

ViKo

В какой-то теме писали, как настроили Fail Safe, что при пропадании сигнала вертолет плавно опускается на землю. Какие настройки делаете?

lvsw
ViKo:

В какой-то теме писали, как настроили Fail Safe, что при пропадании сигнала вертолет плавно опускается на землю. Какие настройки делаете?

Увы, это не про этот вертолет. Авторотация с автовыравниванием есть только на больших вертолетах, а на блохах оно не нужно.

p.s. да и fbl с автовыравниванием стоит ни одну сотню долларов

ViKo
lvsw:

Увы, это не про этот вертолет. Авторотация с автовыравниванием есть только на больших вертолетах, а на блохах оно не нужно.
p.s. да и fbl с автовыравниванием стоит ни одну сотню долларов

Я понимаю… но, хотя бы, имитировать. У Super CP стоковый мотор крутится легко, возможно, лопасти вполне смогут вращаться от воздуха. Кроме того, не обязательно отключать мотор совсем, достаточно понизить мощность на некоторое число. Если принять, что для висения требуется 65% газа, то, задав L35% в Fail Safe, мы с гарантией начнем снижаться даже если запулили его в небо со всей 100% мощностью. Правда, потом он и на земле будет крутить лопастями. Тогда поставить L50%? Все лучше, чем камнем об землю.

SDimOk
ViKo:

при пропадании сигнала вертолет плавно опускается на землю

Давным давно была тема про вертолёт путешественник. Типа сам летит, сам приземляется… Это как раз вариация 😃

fokkerxxi
ViKo:

то, задав L35% в Fail Safe, мы с гарантией начнем снижаться даже если запулили его в небо со всей 100% мощностью. Правда, потом он и на земле будет крутить лопастями. Тогда поставить L50%? Все лучше, чем камнем об землю.

Не снижаться он будет, а хряснется ап землю с работающим ротором. И скорее всего боком хряснется. Одна лопасть хрусть-пополам. Другая хрусть-пополам, верт по земле скачет, собирая грязюку и наматывая всякую дрянь на вал…

Он же не выровняется сам ни в жизнь… Предлагаю эксперимент. Запулить его в небо, резко снизить газ до 35% и отложить пульт…

ЗЫ. Возможно вы его больше не увидите… улетит…

ViKo
fokkerxxi:

Не снижаться он будет, а хряснется ап землю с работающим ротором. И скорее всего боком хряснется. Одна лопасть хрусть-пополам. Другая хрусть-пополам, верт по земле скачет, собирая грязюку и наматывая всякую дрянь на вал…

Как говорил когда-то кое-кто - другой альтернативы нет. Пропадание управляющего сигнала возможно. Нужно свести к минимуму последствия.
Почему не выровняется? Он же будет довольно резко опускаться. Винт будет вместо парашюта.
Я помню дословно “верт плавно опустился на пол с полутора метров”, но не помню, где…

L90? поторгуемся? 😒

Alex_63
ViKo:

Я помню дословно “верт плавно опустился на пол с полутора метров”, но не помню, где…

Нужно просто сажать верт чуть раньше, чем обороты начнут резко падать:)

ViKo
Alex_63:

Нужно просто сажать верт чуть раньше, чем обороты начнут резко падать:)

Я говорю о нештатной ситуации. Fail Safe.