Использование полетника от гоночного квадрика на микровертолете
нашел статью по настройке
В проге есть вкладка mixer, но не понятно можно ли там выбрать тарелку перекоса.
Ставлю софт (уж не знаю собрался ли гугл иметь бэкдор ко всем летающим коптерам, но настройка и прошивка из хрома это круто!), а закладок то внутри и нету.
Получается, чтобы появились вкладки, сначала нужно прикупить и подключить контроллер…
о, нашел на одном из видео открывают это меню
получается есть только 120
т.е. моей схемы 140 на HCP100S там нет…
На эту вкладку не стоит сильно ориентироваться. Это просто предустановленные шаблоны. А так в прошивке есть две команды mmix и smix, которые задают функции моторов и серв. Вот с этими двумя командами и надо шаманить. Там и тарелку хоть 135 градусов сделать можно:) Знать бы только как, я пока не понял их логику работы. Надо документацию курить:)
Проще наверное будет сделать на основе уже имеющегося варианта 120 градусов. Это же просто геометрия…
Или попросить Бориса добавить нужные углы…
приемники с sbus достаточно дорогие, да и две платы будут занимать место и весят много
нашел относительно бюджетный вариант готового полетника со встроенным приемником.
Пишут что совместим с назе и шьется в бетафлайт.
даже лучше такой
дешевле и можно прикрутить к дево через модуль
приемники с sbus достаточно дорогие, да и две платы будут занимать место и весят много
нашел относительно бюджетный вариант готового полетника со встроенным приемником.
Пишут что совместим с назе и шьется в бетафлайт.
даже лучше такой
дешевле и можно прикрутить к дево через модуль
я на них вижу только по 4 выхода под коллекторные моторы. или ошибаюсь?
вертолёту ведь 5 нужно. ну и сама идея впаять посреди платы выходы на три сервы и два регулятора или напрямую или с разъемами - не очень нравится.
я на них вижу только по 4 выхода под коллекторные моторы. или ошибаюсь? вертолёту ведь 5 нужно.
в квадриках я полный ноль. Просто предполагаю, что 4 выхода можно использовать на 3 сервы и esc хвоста, а шаги и обороты ОР как-то взять напрямую с приемника…
ну и сама идея впаять посреди платы выходы на три сервы и два регулятора или напрямую или с разъемами - не очень нравится.
во всех мелколетах так и сделано…
я вообще до сих пор не понимаю, в бетафлайт (он же вроде для квадриков предназначен) хоть какое-то управление хвостом есть, или там нужно всю FBL с нуля самим писать…
во всех мелколетах так и сделано…
на вертолетах обычно уже есть готовые разъемы под всё. ну конечно под БК хвост пришлось паяться. но то один проводок.
тут есть готовые площадки под коллекторные моторы, но паяться придется не к ним, а куда попало. сделать всё это аккуратно чтобы не было каши из проводов (до 15, смотря как) тоже дополнительная задача. в общем как по мне луше что-то искать с PPM выходами нормальными. сходу чего-то такого и мелкого настолько же как и коллекторные - не нашёл …
Согласен, это немного сложнее, чем просто воткнуть штекер в разъем, но там пады большие, это не 0603 зубилом паять…
Вообщем насколько я понял, сейчас такой расклад:
CleanFlight/BetaFlight - вообще ничего вертолетного нет (я не нашел) Ardupilot, MultiWii, Openpilot - есть попытки заставить вертолет висеть и летать в нормале, но смысл сего в FPV и полетам по GPS, т.е. 3D нет.
Другими словами данная затея приводит к написанию полного ананалога проприетарного софта. И в этой связи стоимость того же микробрейна уже не кажется такой большой…
Другими словами данная затея приводит к написанию полного ананалога проприетарного софта. И в этой связи стоимость того же микробрейна уже не кажется такой большой…
