углы шага и газа
Удлиняйте тяги, идущие сразу от сервоприводов - так Вы приподнимете тарелку и скорректируете углы.
Удлиняйте тяги, идущие сразу от сервоприводов - так Вы приподнимете тарелку и скорректируете углы.
Точно? А 0 не уйдет? Человек же говорит - в 50% хода стика выставил шаг в 0.
Я бы попробовал подстоить линки, которые идут к рамке флайбара, в свое время такую же ассимметрию ими устранил.
Ноль тут же уйдет, разумеется. И все тяги по очереди придется подстроить.
Если тарелка АП стоит ниже чем надо при 0 градусов - иначе и никак.
Вообще, в правильно настроенной голове при 0 шагов все рычаги (питчкомпенсатора и миксера рамки флайбара) должны быть СТРОГО горизонтальны. Это и является главным признаком правильной настройки. В Вашем случае нужно удлинить тяги от серв так, чтобы общий шаг при 50% стика стал +1,5гр (половина разницы) а потом “вернуть” нулевой шаг, укорачивая тяги к цапфам, если рычаги на рамке остались горизонтальными или удлиняя тяги от тарелки к рычагам рамки (если рычаги встали под углом).
кажется так…
Ноль тут же уйдет, разумеется. И все тяги по очереди придется подстроить.
Если тарелка АП стоит ниже чем надо при 0 градусов - иначе и никак.
А как определить что тарелка при 0 градусов стоит ниже (или выше) чем надо?
А как определить что тарелка при 0 градусов стоит ниже (или выше) чем надо?
В крайних точках тарелка не должна упираться в хаб или в раму: при этом вверху должна чутка (,5 - 1,0 мм зависит от верта) не доходить до хаба, а внизу при максимальных отклонениях стика тангаж-крен - не задевать раму внешним кольцом.
В крайних точках тарелка не должна упираться в хаб или в раму: при этом вверху должна чутка (,5 - 1,0 мм зависит от верта) не доходить до хаба, а внизу при максимальных отклонениях стика тангаж-крен - не задевать раму внешним кольцом.
Именно так все и работает.
Но углы разные…
ри этом вверху должна чутка (,5 - 1,0 мм зависит от верта) не доходить до хаба
сверху тарелка обычно упирается в направляющие шпильки, торчащие из хаба. Как справедливо выше отметил alex_plus, важно проверить, что тарелка не упирается при крайних диагональных положениях стика тангаж-крен.Можно в крайних положениях еще ротор покрутить и убедиться что и при вращении тарелка не упирается в шпильки сверху и в кольцо-фиксатор вала внизу.
Именно так все и работает.
Но углы разные…
Получается, что при 50% стика газа у вас не ноль градусов на лопастях?
сверху тарелка обычно упирается в направляющие шпильки, торчащие из хаба. Как справедливо выше отметил alex_plus, важно проверить, что тарелка не упирается при крайних диагональных положениях стика тангаж-крен.Можно в крайних положениях еще ротор покрутить и убедиться что и при вращении тарелка не упирается в шпильки сверху и в кольцо-фиксатор вала внизу.
Никуда она у меня не упирается. В диагональных положениях тангаж-крен немного не доходит тарелка до рамы. Именно так и настраивал чтоб чуть не доходила.
Вообще странное заметил… Многие указывают градусы с точностью до 0.5
А как Вам так точно удается померить. Ведь устройство для измерения угла относительно флайбара (флайбар выставляется четко паралельно земли, уровнем) помоему невозможно выставить с точностью 0.5 градусов. Погрешность должна быть, как мне кажется от 0 до 1,5 градусов запроста.
Получается, что при 50% стика газа у вас не ноль градусов на лопастях?
Да. В кривой устанавиваю 50-50-50-50 - это и есть 50% стика. И на лопостях ровно 0 градусов.
сверху тарелка обычно упирается в направляющие шпильки, торчащие из хаба.
Да. Сорри. Именно в шпильки.
Да. В кривой устанавиваю 50-50-50-50 - это и есть 50% стика. И на лопостях ровно 0 градусов.
Да что ж, тогда получается что машинки по разному вверх и вниз ходят? Крайние точки на аппе одинаково выставлены?
Да что ж, тогда получается что машинки по разному вверх и вниз ходят? Крайние точки на аппе одинаково выставлены?
Одинаково машинки ходят, скорее всего.
IMHO, тут дело в соотношении длин короткой и длинной тяг, которыми шаг подстраивают, от этого зависит, будет ли изменение шага равным относительно 0.
Либо исправить ассимметрию можно подстройкой тяг, идущих к рамке флайбара - мне это помогло. Osy13, попробуйте этот вариант и сообщите о результатах.
Travel ADJ - использовал чтоб тарелка ходила паралельно на всем ходу.
Одинаково машинки ходят, скорее всего.
IMHO, тут дело в соотношении длин короткой и длинной тяг, которыми шаг подстраивают, от этого зависит, будет ли изменение шага равным относительно 0.
Либо исправить ассимметрию можно подстройкой тяг, идущих к рамке флайбара - мне это помогло. Osy13, попробуйте этот вариант и сообщите о результатах.
Это похоже на правду.
Снял тяги длинные которые идут от тарелки к рамке - поглядел, немного разной длинны. Выровнял длину по самой длинной.
Собрал все. В 50% выставил 0 градусов.
Немного помогло - разница в крайних положениях стала -11,5 + 10. Почти ровно но не совсем.
Не как не пойму принцип регулировки ???😃
А еще воспользовался интересным способом выставления 0 градусов при 50%
На цапфах ОР есть плоские площадки, они (по определению) паралельны лопастям.
Ставим капсулы от уровня на флайбар, на цапфы и на сам вертолет туда где в старых версиях ставился гироскоп. Выставляем 50-50-50-50. И регулируем маленькие тяги чтоб все капсулы были паралельны.
Капсулы - купил китайский пластиковый уровень и дремелем выпилил их оттуда.
Одинаково машинки ходят, скорее всего.
IMHO, тут дело в соотношении длин короткой и длинной тяг, которыми шаг подстраивают, от этого зависит, будет ли изменение шага равным относительно 0.
Чота я не могу понять, если машинки ходят одинаково относительно нуля, почему из-за длины тяг должны быть разными углы в крайних точках (при условии равной длины парных тяг и нуля при 50%)? Ну т.е. непонятно, почему механически могут быть разными углы.
Пойду тщательно попырюсь на головы своих рексов. 😒
Чота я не могу понять, если машинки ходят одинаково относительно нуля, почему из-за длины тяг должны быть разными углы в крайних точках (при условии равной длины парных тяг и нуля при 50%)?
А они и не будут разными.
Снял тяги длинные которые идут от тарелки к рамке - поглядел, немного разной длинны. Выровнял длину по самой длинной.
Собрал все. В 50% выставил 0 градусов.
Немного помогло - разница в крайних положениях стала -11,5 + 10. Почти ровно но не совсем.
Я о чем и писал - увеличьте длину нижних тяг, потом последовательно подстройте “уехавшие” остальные тяги и углы.
Еще немного увеличить - и углы будут одинаковыми.
А они и не будут разными.
Далее сказанное находится на уровне теории… Сам хочу разобраться, ибо настраивая по Бобу Белому не сталкивался с траблами автора.
Шаги в крайних точках будут разными, если при нуле градусов на лопастях и 50% на газе перпендикулярные валу верхние рычаги (простите мой хранцусзкий, не могу вспомнить их названия, те которые в рамке флайбара) не параллельны друг другу и горизонту и, как следствие, качалкам. В таком случае можно сделать вывод, что от соотношения длин тяг в голове выше тарелки могут зависеть шаги в крайних точках.
А я перестал “гоняться за приведениями” в 0,5 градуса на лопастях. Сейчас у меня при 50% стика газа качалки серв АП паралельны, угол атаки лопастей 0, но максимальные углы при крайних положениях стика +11/-10, так и оставил т.к. на моём уровне летается очень комфортно и на таких шагах;)
т.к. на моём уровне летается очень комфортно и на таких шагах;)
Ну я пока тоже перестал эксперементировать. В субботу-воскресенье поеду на дачу по подлетываю.
Всеравно скорее всего разобъю. 😉
Далее сказанное находится на уровне теории… Сам хочу разобраться, ибо настраивая по Бобу Белому не сталкивался с траблами автора.
Шаги в крайних точках будут разными, если при нуле градусов на лопастях и 50% на газе перпендикулярные валу рычаги (простите мой хранцусзкий, не могу вспомнить их названия) не параллельны друг другу и горизонту и, как следствие, качалкам. В таком случае можно сделать вывод, что от соотношения длин тяг в голове выше тарелки могут зависеть шаги в крайних точках.
Согласен с вышеизложенным. Для симметричного изменения угла цапф (оси флайбара) относительно 0 нужно добиться, чтобы при 50% общего шага качалки, связанные тягами с тарелкой АП, были строго ей параллельны (что, в принципе, и так хорошо известно). Другое дело, что на практике проверяют их параллельность на глаз. А надо бы поточнее проверить, скажем, штангелем. IMHO, точная установка 0-го угла в точке симметрии будет зависеть от соотношения длин всех тяг, в т.ч. двигающих тарелку АП.
IMHO, точная установка 0-го угла в точке симметрии будет зависеть от соотношения длин всех тяг, в т.ч. двигающих тарелку АП.
Да, поскольку уровень тарелки влияет на параллельность нижних перпендикулярных рычагов. 😒
А я перестал “гоняться за приведениями” в 0,5 градуса на лопастях. Сейчас у меня при 50% стика газа качалки серв АП паралельны, угол атаки лопастей 0, но максимальные углы при крайних положениях стика +11/-10, так и оставил т.к. на моём уровне летается очень комфортно и на таких шагах;)
Тут согласен, точность измерения угла лопастей довольно относительна, и на 0.5 град. точно можно забить. С другой стороны, недавно экпериментировал с кривыми в idle, при установке кривой шага -10/+10 после -11/+11 разница в реакции при выполнении петли была, в общем-то, заметна.
Да, поскольку уровень тарелки влияет на параллельность нижних перпендикулярных рычагов. 😒
😃 Вопрос заинтересовал, пожалуй, на выходных поточнее проверю, что там у меня с параллельностью качалок…😁