углы шага и газа

irs
alex_plus:

Далее сказанное находится на уровне теории… Сам хочу разобраться, ибо настраивая по Бобу Белому не сталкивался с траблами автора.
Шаги в крайних точках будут разными, если при нуле градусов на лопастях и 50% на газе перпендикулярные валу рычаги (простите мой хранцусзкий, не могу вспомнить их названия) не параллельны друг другу и горизонту и, как следствие, качалкам. В таком случае можно сделать вывод, что от соотношения длин тяг в голове выше тарелки могут зависеть шаги в крайних точках.

Согласен с вышеизложенным. Для симметричного изменения угла цапф (оси флайбара) относительно 0 нужно добиться, чтобы при 50% общего шага качалки, связанные тягами с тарелкой АП, были строго ей параллельны (что, в принципе, и так хорошо известно). Другое дело, что на практике проверяют их параллельность на глаз. А надо бы поточнее проверить, скажем, штангелем. IMHO, точная установка 0-го угла в точке симметрии будет зависеть от соотношения длин всех тяг, в т.ч. двигающих тарелку АП.

alex_plus
irs:

IMHO, точная установка 0-го угла в точке симметрии будет зависеть от соотношения длин всех тяг, в т.ч. двигающих тарелку АП.

Да, поскольку уровень тарелки влияет на параллельность нижних перпендикулярных рычагов. 😒

irs
FRUKT:

А я перестал “гоняться за приведениями” в 0,5 градуса на лопастях. Сейчас у меня при 50% стика газа качалки серв АП паралельны, угол атаки лопастей 0, но максимальные углы при крайних положениях стика +11/-10, так и оставил т.к. на моём уровне летается очень комфортно и на таких шагах;)

Тут согласен, точность измерения угла лопастей довольно относительна, и на 0.5 град. точно можно забить. С другой стороны, недавно экпериментировал с кривыми в idle, при установке кривой шага -10/+10 после -11/+11 разница в реакции при выполнении петли была, в общем-то, заметна.

alex_plus:

Да, поскольку уровень тарелки влияет на параллельность нижних перпендикулярных рычагов. 😒

😃 Вопрос заинтересовал, пожалуй, на выходных поточнее проверю, что там у меня с параллельностью качалок…😁

1 month later
Ilyapal

что то не могу разобраться, при отклонении стикира тангажа вперед у меня сервось немного алево отклоняется где то на часов 10-11, а ро идее 12 часов должно же быть, что не так настроил???

Ilyapal

народ помогите разобраться, некак не могу выставить правильные углы!!!
у меня аппа futaba 6ex и 250-ка, значит дело такое, при выствлении газа в 0% выставляю питч так чтоб было на угломере 0~-2, выставил, а даллее на 70% по инструкции должно быть +5 у меня +9, на 100% +14, иду от обратного выставлю на 100 % +11, у меня получается на 70% +7, на 0% +4, кароче мучаюсь не могу понять толи в аппе чето нетак настроил, то ли что??? пункты по выставлению АП в горизонтальное положение прочитал и выполнил все ок!!! Не могу поймать значение питч чтобы было 0~-2, +5, +11 , могу поймать только одно максиму два схожих значения, а чтоб вся кривая была правильная не могу настроить!!! Куда копать???

TomCat

Ручку газа в 50%, на угломере должен быть 0. До упора вверх - вниз углы по мануалу ±11градусов симметричные. Потом кривой шаг-газ выставляете -2 градуса в нуле в НОРМАЛ режиме.

MEGAVOX

не получается добиться углов больше, чем +/- 9 (9,5)
может ли быть это из-за серв - тк на АП стоят Hitec 56HB?
[остальное уже крутил, в 0 угол 0, верт трекс 450 V2, аппа DX6i]

Ilyapal

TomCat это для зд режима, значения питч для нормала всеравно будут другие!!!
MEGAVOX проверь конечные точки хода серв!

просто я думаю дело в настройках аппы, не могу понять толи значения питч фиксированные толи их можно фиксировать при определеном значении газа!!! кто подскажет???

MEGAVOX
Ilyapal:

MEGAVOX проверь конечные точки хода серв!?

а это как?
на вид ходят одинаково в обе стороны
==
тарелка в раму не упирается в крайних точках, по питчу в свош микс выставил
тяги в качалках серв стоят в предпоследней дырке

Ilyapal

на аппаратуре посмосмотри может они у тебя ходят не на 100% а на 50%!!

MEGAVOX

если ты про расходы (D/R)- то они по 100%

TomCat
Ilyapal:

TomCat это для зд режима, значения питч для нормала всеравно будут другие!!!

Все верно, настраиваем под 3D, а потом кривыми “подрезаем” птичке крылышки.
Должно быть - в 50% стика 0 градусов лопасти, все механические микшеры в голове параллельны тарелке. Все. Механика устроена так.

FRUKT
MEGAVOX:

если ты про расходы (D/R)- то они по 100%

Привози сегодня в поле, на месте разберёмся.

MEGAVOX

В поле сегодня подстроили углы шага. Теперь получилось + - 11 примерно. Улучшения заметны. Пуляет. Только теперь батарейки надо получше 😃
Поправил свош по питчу и тяги у лопастей.
Теперь надо разобраться с циклическим шагом.

6 months later
Хейль

Парни, такой вопрос. Если, после настройки, шаг при 50% газа нулевой, макс. шаги +/- 12 градусов, все параллельно-перпендикулярно, нужно ли вообще мерить циклик? Или он, по- умолчанию, должен получиться в норме?

AlcoNaft43
Хейль:

Парни, такой вопрос. Если, после настройки, шаг при 50% газа нулевой, макс. шаги +/- 12 градусов, все параллельно-перпендикулярно, нужно ли вообще мерить циклик? Или он, по- умолчанию, должен получиться в норме?

Циклик зависит от расхода в меню SWASH передатчика. Я не меряю, но ставлю на максимум, пока тарелка не начнет закусывать, надо проверять опытным путем, те сначала покрутить ротор в ручную, потом без лопастей мотором. А вот если задвинуть стик в угол, есть шанс что тарелке будет пц, для того и опция swash ring в продвинутой аппаратуре.

Хейль

Понял, т.е. делать через свош по-максимуму в пределах разумного)

Kulichik

Андрей, не надо по максимуму. Может оказаться , что циклические шаги
будут очень большими и , в результате, вертолёт будет не адекватным.
В пределах разумного! Самы правильный подход.
(а рузумное у одного вертолёта 7-8 градусов, а у другого 11…)

Хейль

Спс, понял. 7-8 градусов, дальше по вкусу. А шаг по элеватору и элеронам должен быть одинаковым?
В смысле, какая традиция?

Хейль

Не могу понять. Все настроил по уставу (АлексN, Beatle, etc.)Коллективный +12/-13,5. Устал ставить тарелку в середину. Пока остановлюсь на этом. Тарелка движется параллельно земной поверхности, перпендикулярно валу)) В 50% - 0 градусов лопасти.
Длина качалки примерно 13 мм. По диагоналям циклика упирается (головкой линка, даже не качалкой) в шестерню. Чего делать- уже не понимаю(на сегодня). В своше пытался занижать все - не помогает. Хочу в понедельник реальные кривые задать и посмотреть - может все не так страшно? Да, при длине качалки, которая сейчас - тяги строго перпендикулярно. Верт - Коптер.

FRUKT
Хейль:

Не могу понять. Все По диагоналям циклика упирается (головкой линка, даже не качалкой) в шестерню.

Убирай расходы серв АП в отрицательных шагах. На минусе и 11 градусов вполне хватит.
Второй вариант это переставить линки в машинках АП в предпоследние отверстия качалок и отрезать от них лишние куски.