углы шага и газа
Давайте попробуем осветить этот вопрос 😃
Настройка автомата перекоса (АП) вертолета T-Rex 450.
- Включаем передатчик и выбираем одну из ячеек в памяти моделей “под настройки”, чтобы в случае необходимости быстро переключаться на эту модель, не трогая “полетные” настройки передатчика.
- Выставляем всю кривую шага (Pitch Curve) в 50-50-50-50-50, все сабтриммеры (SuB-TRIM) - в ноль.
- Включаем приемник, все сервоприводы при этом встают в нейтральное положение.
- Переставляем качалки на сервах АП так, чтобы стояли наиболее горизонтально. Небольшое оставшееся отклонение корректируем сабтриммерами.
- Начальную длину тяг выставляем по инструкции на вертолет. Этим мы обеспечиваем предварительную установку всей механики и тарелки АП в среднее положение.
- Подстраивая тяги от сервоприводов до тарелки АП, выставляем тарелку горизонтально.
- Подстраивая тяги от тарелки до рычагов АП и рамки флайбара, выставляем все рычаги механики параллельно друг другу.
- Подстраивая тяги от рамки флайбара до цапф лопастей, выставляем лопасти в нулевой угол.
Далее настраиваем реверсы сервоприводов и микшер АП.
- Выставляем кривую шага в 0-25-50-75-100.
- Двигаем ручку газа вниз и вверх. При движении ручки вверх тарелка АП также должна идти вверх. Если это условие не выполняется одной или несколькими сервами - включаем для них реверс в меню REV.
- Двигаем ручку крен/тангаж влево-вправо, при этом тарелка АП также должна наклоняться влево-вправо, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра AILE в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).
- Двигаем ручку крен/тангаж вперед-назад, при этом тарелка АП также должна наклоняться вперед-назад, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра ELEV в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).
Далее настраиваем общий и циклические шаги.
Общий шаг:
- Ручку газа перемещаем вверх до упора.
- Измеряем шаг лопастей - он должен быть равен +10…12 градусов. Если это не так - регулируем значение параметра PITCH в меню SWASH MIX.
- Максимальный отрицательный шаг должен автоматически получиться симметричным положительному.
Шаг по крену:
- Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
- Стик крена - до упора влево, потом до упора вправо.
- Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (у меня, например, на HDX-450SE качалки машинок раму задевают).
- Если упирается - уменьшаем значение параметра AILE
- Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
- Повторить шаги 2-4.
Шаг по тангажу:
- Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
- Стик тангажа - до упора вперед, потом до упора назад.
- Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (например, качалка задней сервы упирается в раму) .
- Если упирается - уменьшаем значение параметра ELEV
- Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
- Повторить шаги 2-4.
После этого проверить циклические шаги угломером, должно получиться около 6 градусов.
P.S. Краткое отступление по меню SWASH MIX:
Общий шаг - параметр PITCH.
Циклические шаги:
По крену - параметр AILE
По тангажу - параметр ELEV
Нужно иметь в виду, что регулировка одного из трех параметров - это не настройка 1 сервы. Это комплексная настройка микшера - например, если мы увеличиваем значение PITCH, то ход всех трех серв будет больше, т.е. увеличится именно максимальный ШАГ.
P.P.S. Все непонятные моменты - спрашивайте. Все уточнения - приветствуются 😃
блин а у меня чета при полном газе аж +15 градусов и соотв при тангаже жужит передняя (belt cp) серва
при нулевом газе -11 и все ок
а серва жужит только когда основне лопасти стоят вдоль самого вертолета
при перпендикуляре лопастей ничего не жужит =(
снял линк от передней сервы до тарелки и руками подвигал тарелку - явно что-то мешает и ход совсем маленький
укорачивать линки от тарелки до АП и удлинять от серв до тарелки? 😃
блин а у меня чета при полном газе аж +15 градусов и соотв при тангаже жужит передняя (belt cp) серва
при нулевом газе -11 и все ок
Аппаратура стоковая? Сервы стоковые? Когда стик газа в центре - лопасти имеют нулевой угол?
И если “что-то мешает” - то это что-то надо не полениться найти.
Аппаратура стоковая? Сервы стоковые? Когда стик газа в центре - лопасти имеют нулевой угол?
И если “что-то мешает” - то это что-то надо не полениться найти.
нет ничего не стоковое
когда газ 50% то лопасти выставил в ноль длинными тягами от тарелки до АП
с этим все ок =) можно конечно тангаж выставить в 20% а не в 50, но это ж не правильно
когда газ 50% то лопасти выставил в ноль длинными тягами от тарелки до АП
с этим все ок =)
Вы вышеизложенную инструкцию потрудились прочитать?
Там кроме “длинных тяг” еще много-много пунктов, добрая половина которых Вами не выполнена.
Давайте попробуем осветить этот вопрос 😃
Настройка автомата перекоса (АП) вертолета T-Rex 450.
Надо бы это в ФАК положить, очень пригодится многим новичкам.
Я бы рад сделать FAQ по Тирексу, чтобы можно было его пополнять и редактировать, только в области создания сайтов/страничек и т.п. ничего не смыслю 😃
Вопрос такой, сейчас у меня стоит A=-50%, E=50%, P=55%. Как определить что 50% достаточно или можно еще добавлять, по шагам то всё понятно, а вот как быть с наклоном, есть критерии по которым можно сказать что наклон тарекли достаточен?
У меня ничего не упираеться, но выше фигурировал угол 6 градусов, это и есть или как?
- Переставляем качалки на сервах АП так, чтобы стояли наиболее горизонтально. Небольшое оставшееся отклонение корректируем сабтриммерами.
😃
После сборки 450-го и подлета на нем. Решил заняться оптимизацией настроек. И посему вопрос.
Понятно что точно горизонтально качалки поставить не получиться, т.к. зубчики на валу. Поставил как смог. Один из сабтримеров пришлось поставить в 50. Это очень плохо или нормально?
Вопрос такой, сейчас у меня стоит A=-50%, E=50%, P=55%. Как определить что 50% достаточно или можно еще добавлять, по шагам то всё понятно, а вот как быть с наклоном, есть критерии по которым можно сказать что наклон тарекли достаточен?
Измерьте циклические шаги, должно быть 7…9 градусов, как подсказывают более опытные пилоты.
rcopen.com/forum/f60/topic95472
Измерьте циклические шаги, должно быть 7…9 градусов, как подсказывают более опытные пилоты.
rcopen.com/forum/f60/topic95472
Вот спасибо, теперь понятно!
Один из сабтримеров пришлось поставить в 50. Это очень плохо или нормально?
Это совершенно нормально.
А еще…
При -11 (максимум) тарелка чуть задевает раму при крене на полную (совсем чуть чуть).
Исправлять? Тягами поднять тарелку? Или pitch в миксе уменьшить?
Это совершенно нормально.
Значение сабтриммера в 50 единиц это нормально?!?!😃
Это недопустимо! Значения сабтриммеров больше 10-15 единиц уже много, нужно регулировать тяги механически!
А еще…
При -11 (максимум) тарелка чуть задевает раму при крене на полную (совсем чуть чуть).
Или pitch в миксе уменьшить?
Сколько процентов стоит в питче?
Тарелка задевать не должна ни прикаких отклонениях стиков!
Регулируй тяги, у меня при всех трёх значениях в сквош миксе в 75% тарелка не задевает ничего при любых комбинациях отклонений стиков!
З
Сколько процентов стоит в питче?
Помоему 70 или 75.
Значение сабтриммера в 50 единиц это нормально?!?!😃
Это недопустимо! Значения сабтриммеров больше 10-15 единиц уже много, нужно регулировать тяги механически!
Шаг сабтриммеров обычно много мельче, чем триммеров! Триммер в 10-15 единиц -это много, а сабтриммер в 50 - это нормально.
Помоему 70 или 75.
Можно немного зажать по питчу, на первом Рэксе у меня было 68%, если не ошибаюсь, на новом удалось поднять до 75% без задеваний. Сами по себе эти проценты могут плавать в пределах примерно с 60 до 80, зависит от длины качалок и тяг, главное чтобы углы атаки лопастей ОР получились не меньше +10/-10 градусов и тарелка АП не задевала ничего при любых отклонениях стиков. Обычно тарелка может задевать когда левый стик от себя до упора, а правый стик вперёд и вправо/влево до упора и хоть в реале такое бывает крайне редко, но лучше всё равно убрать любые касания тарелки в этих положениях. Также при таких крайних положениях стиков возможны и касания качалок чего-либо на корпусе, бывает ещё при левом стике от себя до упора и правом вперёд до упора тяга питчевой сервы упирается в антиротационную рамку питчевой сервы, мне пришлось её подтачивать изнутри справа у основания.
Шаг сабтриммеров обычно много мельче, чем триммеров! Триммер в 10-15 единиц -это много, а сабтриммер в 50 - это нормально.
Триммера у меня вообще все по нулям стоят, а именно сабтриммера на двух сервах АП имеют значения в 3 и 5 единиц по моему, третий сабтриммер тоже по нулям, всё регулировал только длиной тяг;)
…
Поставил как смог. Один из сабтримеров пришлось поставить в 50. Это очень плохо или нормально?
Не, ну 50 это конечно ИМХО ужасно много. Просто это значение можно ИМХО нивелировать либо перестановкой качалки, либо длиной тяги.
Я на глаз выставил качалки горизонтально, потом со стоковой длиной тяг (из инструкции) сабтриммерами выставил тарелку горизонтально, сабтриммеры получились 0-5-15. При движении тарелка оставалась горизонтально во всех точках без подкруток и без изменения расходов.
Верт висит как вкопаный!!! А может это уже опыт появляется 😉))
P.S. А методику уважаемого AlexN - строго по пунктам в ФАК ОДНОЗНАЧНО!!!
😃
Хм, если расходы серв в меню Swash Mix зажаты до 60-70%, то сабтриммер (фактически уменьшающий диапазон движения качалки в одну из сторон) особо не повредит.
В методике, кстати, пропущен пункт идеальной подстройки расходов серв. Он нужен, если при перемещении тарелки АП вверх-вниз нарушается ее горизонтальность.
Значить всетаки буду переделявать бошку.
Хотя странно немного. В саб тримерах 3-5 вообще практически на глаз не заметны.
В саб тримерах 3-5 вообще практически на глаз не заметны.
+1, на DX6i 5 “шажков” нифига не заметны!
У Вас какая аппаратура?