Регуляторы Castl Creation Ice
при полёте наблюдается просадка по оборотам
это вопрос,
а это ответ
Гувернёр пока не включал
Либо долго и муторно подбирать кривые газа.
это вопрос,
а это ответ
Либо долго и муторно подбирать кривые газа.
Думаю что с этими батарейками просто пока заморачиваться и не стоит. через недельку прийдут 6s вот тогда начну более тонкую настройку.
Может кто то подсказать как посмотреть лог файл с регулятора?
Заходим в программку Castle (регуль конечно же подключен), во вкладке Logging жмем download…и открывается прога для просмотра логов.
Есть только одно но…
Память записи не бесконечна. Пишет не циклично, ноэтому нужно логи обнулять (если хотим записать свежие)
Там же настройка тех параметров, кот хотим контролировать и настройка частоты записи. Это в свою очередь влияет на время записи. Ну и т.д.
Заходим в программку Castle (регуль конечно же подключен), во вкладке Logging жмем download…и открывается прога для просмотра логов.
Есть только одно но…
Память записи не бесконечна. Пишет не циклично, ноэтому нужно логи обнулять (если хотим записать свежие)
Там же настройка тех параметров, кот хотим контролировать и настройка частоты записи. Это в свою очередь влияет на время записи. Ну и т.д.
Дмитрий спасибо буду юзать
Пишет не циклично
А разве в настройках не менятся?
А разве в настройках не менятся?
Нет, там это в принципе невозможно из-за аппаратных ограничений. Я писал по этому поводу в Castle.
Цитата из ответа:
The logger is limited in functionality to the non-circular buffer…
из-за аппаратных ограничений
…компьютеров в черепных коробках разработчиков Кастла.
…компьютеров в черепных коробках разработчиков Кастла.
Ну может не стоит сразу так строго? 😃
Не врубаюсь как настроть гувернер в Phenix 35, выбираю в настройках сэт рпм, подбираю чтоб было 92% обороты получаются 2850, в радио для режима нормал ставлю 0-30-30-30-30 идл1 70-70-70-70-70, пробую, в итоге что на режиме нормал что на идл обороты одинаковые. Что делаю не так?
В set rpm выставляются обороты для трех режимов: 30%, 70% и 100% работы газа.
Если вы выставили во всех трех блоках одинаковые обороты, то соотвественно на 30 и на 70 они будут одинаковые.
Вообще зачем нормальный режим с гувернером? На посадке снижение газа ниже 30% равносильно включению холда.
обороты получаются 2850
Там в программе 3 поля для циферок. Первая циферка включается при газе 1-49% (поэтому написано ставьте в аппаратуре 30), вторая - при 50-99 (ставьте 70), третья - при 100. Т.е. каналом газа выбирается одна из 3-х настроек.
На посадке снижение газа ниже 30% равносильно включению холда.
Ничего подобного, изучайте матчасть внимательнее.
Ничего подобного, изучайте матчасть внимательнее.
Мы говорим о режиме set rpm. Там все просто - мед газ или есть, или его нет. Я проверял.
Сам летаю просто в пилотажном режиме сразу. На раскрутке - мягкий старт, на посадке холд или над землей, или при совсем плохих погодных условиях уже на земле (иногда верт приходится прижимать к земле отрицательным шагом из-за порывов ветра 😃 )
Мы говорим о режиме set rpm.
Спасибо, Кэп! 😃
Такую кривую, как в предыдущем посте, в кастлах делают, когда используют режим выхода из авторотации. В этом режиме регулятор в холде не взводится. Вот тут можно почитать.
Ну и многим так просто привычнее, чем холд отщёлкивать.
Мы говорим о режиме set rpm. Там все просто - мед газ или есть, или его нет. Я проверял.
Не надо проверять, а надо почитать еще раз внимательно мануал. Мы тоже говорим про set rpm. И там как совершенно верно написал Vovets - три режима. Плюс еще внизу под ними холд и ноль.
А режим нормал с нулем в начале очень удобен когда холд настроен на авторотацию. Ибо, не увидев нуля, контроллер в начале не взведется и при посадке удобно когда двигатель глушится при опускании стика до упора. Опять же это залог срабатывания последующего софт старта.
[QUOTE=Vovets;3255625]Там в программе 3 поля для циферок. Первая циферка включается при газе 1-49% (поэтому написано ставьте в аппаратуре 30), вторая - при 50-99 (ставьте 70), третья - при 100. Т.е. каналом газа выбирается одна из 3-х настроек.
если я правильно понял то в первом окне надо поставить допустим 1000 об. во втором 2000 в третьем 3000, кривые соответственно 0-30-30-30-30; 70-70-70-70-70; 100-100-100-100-100
p.s. не такие они уж и кривые)
Именно так. Если галку “авторотация енаблед (господи, ну что за слово получилось!)” не ставить, то можно и первую кривую сделать прямой и раскручивать двигатель, отщёлкивая холд. Дело вкуса.
Если я ставлю в первом окне 1300 об., то мне пишет too slow for proper governing,нормально пишет только когда 2200 об., а мне такие обороты не нужны или не обращать на это внтмание.
p.s. что ставить в:
initial spool-ap rate?
head speed change rate?
governor gain?
too slow for proper governing
Это значит, что оборотов мотора для такой скорости недостаточно, чтобы гувернер работал правильно. Гувернер же предназначен чтобы обеспечивать именно пилотажные обороты. 1300 по-моему это очень мало даже для 450.
initial spool-ap rate?
Это начальная скорость раскрутки. То есть как быстро регулятор выведет мотор на заданные обороты при первоначальной раскрутке. Я поставил Low. Мне удобнее когда чуть больше времени на старте есть.
head speed change rate?
Как быстро при смене режима регулятор перекинет обороты двигателя. Тоже по личному предпочтению. Я не трогал. Оставил medium.
governor gain?
Зависит от компановки вертолета. Надо экспеременитровать. Чтобы гувернер держал обороты как можно ближе к заданному значению и в тоже время не перекручивал мотор при резкой разгрузке ротора. Простор для экспериментов 😃
На 500-ке у меня стоит 12 вроде. Гувернер работает в основном +/- 100 оборотов.
да, я тупанул, в нормале при +5 надо около 2500 об.
HIGHLY recommended that all users discontinue use of firmware V4.00 due to a known bug that can cause unusual ESC behavior
Bug fix: Unusual motor shutdowns, and other controller anomolies including ESC failure. Fixed
Херассе, надо обновиться…