HW Platinum HV 200A v4.1
Однозначно “импульсный”… .
Судя из даташита у него эффективность при входе 50В и нагрузке 0.5А ниже 85%. Тоесть он минимум 1W тепла генерит в моём случае.
ПС Максим, с какой прошивкой регуля проводишь эксперименты ?
PL200-04.0.11 кажется. Сейчас нет возможности проверить.
Получил новые результаты по температурному дрейфу сенсора тока и по частоте обновления телеметрии.
И так. Прошивка PL200-04.0.11.
То что я писал выше, что регуль шлет телеметрию каждые 200мс относится только к режиму номер 1 когда газ == 0. В этом режиме регуль посылает 2 типа пакетов #1 - некая идентификация (в этом я не разобрался), #2 - сама телеметрия. Пакеты чередуются и посылаются каждые 200мс, что означает, что сама телеметрия обновляется каждые 400мс.
Режим номер 2 - раскрутка/(газ < 25% ). Регуль замолкает и телеметрию не посылает вообще пока оба условия не выполняться, а именно газ будет >= 25% и пройдет фаза раскрутки.
Режим номер 3 - рабочий режим. Регуль посылает телеметрию каждые 50мс. В этом режиме газ можно опускать до 5%. Телеметрия посылается вплоть до остановки мотора.
Если газ опустился ниже 5% то регуль переходит в режим #1 и посылает пакеты с интервалом 200мс
Что касается температурного дрейфа. Дрейф есть и составляет ~5% при разнице температур в 40 градусов. Дрейфует вверх, тоесть завышает показания тока с ростом температуры.
Как я мерял. Мерял на столе. В передатчике настроил 3 режима газа. #1 - 25%, #2 - 7.5% и #3 - 85%. В ардуине отключил множитель для сенсора тока и оставил только смещение которое я аккуратно вывел в ноль при минимальном газе. Тоесть в логах для HW пишется абсолютное значение показаний АЦП минус некое смещение.
Далее, что бы исключить влияние разряда батареи после первого теста на рост тока во втором тесте я, уже зная, что с повышением температуры показания тока HW будут расти, провел тест наоборот. Тоесть сначала тестировался горячий регуль, а потом холодный.
Сам тест заключался в переключении между режимами газа 1-2-3-2-1 через приблизительно 10 секунд. Гувернер отключен.
На первом фото лог при температуре 70С, на втором 30С. Зеленая - это FrSky сенсор, красная сенсор HW.
На всякий случай залил скрины на google drive
70C
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
30C
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Вывод. Без коррекции по температуре о более менее точных показаниях расходомера речь идти не может. Можно до посинения калибровать сенсор и всеравно расход будет плавать от вылета к вылету
Я вот думаю что телеметрия регулятора не учитывает токи на выходе ВЕСа, а только ток через мосфеты.
А измеритель на выходе батареи учитывает все.
Останусь на датчике тока Микадо. Он точно учитывает расход. Да и у ХВ160А нет прошивки с телеметрией VBar
И так. Прошивка PL200-04.0.11.
То что я писал выше, что регуль шлет телеметрию каждые 200мс относится только к режиму номер 1 когда газ == 0. В этом режиме регуль посылает 2 типа пакетов #1 - некая идентификация (в этом я не разобрался), #2 - сама телеметрия. Пакеты чередуются и посылаются каждые 200мс, что означает, что сама телеметрия обновляется каждые 400мс.
Режим номер 2 - раскрутка/(газ < 25% ). Регуль замолкает и телеметрию не посылает вообще пока оба условия не выполняться, а именно газ будет >= 25% и пройдет фаза раскрутки.
Подтвердилось мое предположение по поводу сообщений “Governer Sensor no Signal” …
Правда у меня прошивка 04.0.12 …
Возможно, но я б 100% не утверждал.
Я был бы благодарен еслиб кто то у кого Нео и 12я прошивка HW проснифили коммуникацию между ними с помощью ардуино, например, и выложили здесь дамп.
Я вот думаю что телеметрия регулятора не учитывает токи на выходе ВЕСа, а только ток через мосфеты.
В Каслах токовый шунт стоит сразу после минусового провода батареи. Разве, в ХВ не также должно быть?
Возможно, но я б 100% не утверждал.
Я был бы благодарен еслиб кто то у кого Нео и 12я прошивка HW проснифили коммуникацию между ними с помощью ардуино, например, и выложили здесь дамп.
У Нео телеметрийный сигнал идёт со скоростью 38400.
У меня есть снятые сигналы между Нео и датчиком тока, регулятором Scorpion Tribunus, датчиком ИД батареи
Не могли бы вы их здесь опубликовать?
Добрался мой регулятор до поднебесной …
Китаезы подтвердили гарантийность и готовы выслать замену …
Единственный минус, доставка за мой счет … но поскольку без препирательств меняют на новый, то согласился. 😃
Отпишусь в рамках продолжения темы …
Вернулся мой “погорелыш” из Китая (уже пару месяцев как).
Приехал абсолютно НОВЫЙ регулятор … в старой коробке и со старой наклейкой 😃
Может кто- нибудь подсказать по модулю wi-fi?
Хотел посмотреть логи в реальном времени, но при подключенном модуле не запускается двигатель. Пробовал разные варианты, без результата.
Вообще логи удалось увидеть только раз, после полета, когда поймал отсечку и двигатель отключился.
Как можно поднять вертолет с работающим модулем?
Ну на моей практике, при работающем WiFi на борту модели (параплан), уже на расстоянии 10 метров приемник теряет связь.
Даже и не пытайтесь поднимать вертолет в такой конфигурации, если оба устройства (приемник и WiFi) работают на одной и той же частоте и никак не согласованы между собой. Отказ из-за потери связи гарантирован в такой конфигурации.
Кто нибудь пробовал использовать функцию Auto Restart с 11й (не Vbar) прошивкой? Я никак не могу заставить ее работать. Когда функция активна, то мотор раскручивается так же (10 сек) как и если запускать из Hold. Разница лишь в том, что при активной функции в конце происходит неслабый рывок, что верт разворачивает на 45 градусов на земле.
Прошил версию .12 (Vbar). Фича работает, но эта прошивка мне неподходит, потому что имеет другой протокол телеметрии. Наверно прийдется оборотами из микробиста управлять или тренировать авторотации без этой фичи.
На хелифрике много тем есть про похожее поведение hw200. У него это баг такой - раскрутка очень медленная и не реагирует на настройки. Именно HW200 v4.1.
HW как всегда молчит и делает вид, что все нормально.
У нас из четырех, один писец как медленно раскручивается! 😦
Причем на столе без лопастей все нормально … с лопастями 40 сек …
Это с Вбар прошивкой.PL200-04012Vbar.
ПС Я тут задумался … налетал на одном из регулей уже за 300 вылетов, а калибровку газа я ведь не делал …😊
А как ее сделать с Вбар конторолом ?
Канала газа по сути нет …
Кто летает с ВБЦтачь вы как регуляторы калибруете ?:)😎
Разве там нельзя настроить полку в 100%? А после калибровки нажать Hold (-100%).
Но на скорость раскрутки калибровка никак не влияет.
А как ее сделать с Вбар конторолом ?
Как у тача не знаю, но наверно похоже на обычный:
Model setup -> Setup Tools - > ESC Setup Wizard
Выбирается тип регуля. Для HW “Other”.
Загрузка дефолтных значений.
Затем покажет инструкцию, что делать дальше - отключить питание модели, подождать и включить питание снова.
После соединения левый стик будет напрямую завязан на канал газа, о чем появится сообщение.
Дальше по инструкции от регуля
В конце выйти из режима настройки.
Ну про снятые лопасти и стик в нижнем положении при включении наверно предупреждать не надо.
Алексей, спасибо!
Да в действительности все просто … в таче в конце процедуры настрой ставится галочка и стик шага напрямую управляет “газом” …
Как и предполагалось калибровка на скорость раскрутки не влияет…
По медленной раскрутке на одном из регулей, выяснилось следующее …
В главном меню регулятора есть пункт (скорость раскрутки) с диапазоном от 0 до 25 .
Так вот если использовать внутренний гувер, все работает как надо …
Если включаешь “внешний гувер”, то нужно ставить “0” (тогда интенсивность старта переводится на внешний гувер) … любое другое значение 1-25 приводит к оооочень плавной раскрутке.
Поскольку я летаю с гувером НЕО … столкнулся с этой ситуацией.
Поскольку в базовой прошивке НЕО экспресс отсутствуют настройки гувера (только обороты ) то летаю пока так … в моих регулях раскрутка порядка 10 сек … меня не напрягает …
Выглядит раскрутка так …
Наконец дошли руки до регуля с “ремонта” … все гуд… уже пару десятков полетов налетал 😃
Фотки можно посмотреть здесь …
www.facebook.com/profile.php?id=100041566182411
С уважением, Соло.
Очередная проблема с сабжем …😌
После падения вертолета, верт упал по причине пропадания сигнала, падал с отключенным двигателем, повреждения минимальны …
Внешне регулятор не имеет никаких следов повреждений на корпусе, провода целые.
Регулятор не запускает мотор (плата БЕКа работает), горит красная лампочка …
На подключение к программ боксу не реагирует (бокс его не видит).
Есть какие “волшебные ходы”, или только отправка на сервис ?
ПС Была подобная ситуация (красная лампочка) при прошивке одного из регулей с помощью модуля ВиФи …
Удалось “раскирпичить” программ боксом.
Откройте и посмотрите платы. Может отвалилось что-то от падения?