2.4гГц. ссылки, опыт, подводные камни.
GFSK использует ASSAN, если верить тому, что там один из чипов nRF24L01.
вот часть описания на приемник: Легкий приемник AR6100 для системы управления Spektrum DX6i/DX7.
Характеристики:
Модуляция: DSM2 (только для DX-7)как понимать фразу: Модуляция: DSM2 (только для DX-7)?
Наверное так:
При использовании DX-7 - DSM2, а при использовании DX-6i - DSM.
Жень, однако “примитивность” DSSS (как в прочем и все “простые, но гениальные” решения) - вовсе не помеха получению хорошего результата. Ес-но, при правильном пользовании.😉
Саша, да я не против. Я имел в виду, что оно достаточно несложное по реализации. Негативного смысла в примитивность я не вкладывал. GFSK реализовать посложнее, IMO 😒
как понимать фразу: Модуляция: DSM2 (только для DX-7)?
Да никак. Маркетологи свою терминологию выдумывают. Эти могут любому голову запудрить своими изысками и назвать модуляцию хоть “UltraMegaTurboPlus Professional 3G” 😃
Сейчас-то и со вполне техническим термином “модуляция”, как Вы можете заметить, возникает недопонимание. DSSS называют модуляцией, хотя мне, как радиотехнику учившемуся в более старые времена, это видится как цифровая обработка сигнала (перемножение бита входной информации последовательно на все биты ключа, на выходе последовательность битов с более высокой частотой следования, т.н. “чипы”) + фазовый модулятор. То есть в современном исполнении это цифровая обработка результат которой подается на вход управления фазой синтезатора частоты, т.к. “железных” модуляторов уже и не делают. А вот FHSS, как утверждает RC-Flyer, не модуляция. Хотя непонятно - тоже ведь реализуется через цифровую обработку и сигнал подается на управление частотой синтезатора (для хопов) и фазой, амплитудой или частотой для потока данных. Кстати, Wikipedia использует для них термин “modulation techniques” не поясняя в чем разница между “modulation method” и “modulation technique”.
GFSK реализовать посложнее
Напротив, GFSK куда проще. Фильтр Гаусса это несложный алгоритм (или хардверная реализация) и… все. Результат идет на управление частотой PLL или DDS синтезатора.
А вот FHSS, как утверждает RC-Flyer, не модуляция. Хотя непонятно - тоже ведь реализуется через цифровую обработку и сигнал подается на управление частотой синтезатора (для хопов) и фазой, амплитудой или частотой для потока данных.
Безусловно, все это цифровая обработка. Но с этой точки зрения даже шифрование можно назвать модуляцией, поскольку во многих из них накладывается определенный “паттерн”
Я думаю стоит отделять Frequency hopping от модуляции, а то как в том анекдоте “этак мы всю вселенную к х…… эээ… модуляциям сведем…” 😃
Вопрос все же сугубо теоретический 😒☕
Напротив, GFSK куда проще. Фильтр Гаусса это несложный алгоритм (или хардверная реализация) и… все. Результат идет на управление частотой PLL или DDS синтезатора.
Вполне возможно. Зависит от того, в какой области было больше практики.
На сколько помню, DSM2 от DSM отличается передачей одновременно двух копий сигнала по двум частотам.
А в рускоязычной вики пишут так:
DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum) — широкополосная модуляция с прямым расширением спектра, является одним из трёх основных методов расширения спектра используемых на сегодняшний день (см. методы расширения спектра). Это метод формирования широкополосного радиосигнала, при котором исходный двоичный сигнал преобразуется в псевдослучайную последовательность, используемую для модуляции несущей. Используется в сетях стандарта IEEE 802.11 и CDMA для преднамеренного расширения спектра передаваемого импульса.
Строго говоря - модуляция частотная, а метот расширения спектра - прямая цифровая последовательность. (выделено жирным мной - фраза противоречит утверждению, что DSSS это модуляция.)
Но, по скольку сейчас реализации модуляции уже свелись к чисто математическим понятиям, старые терминологии претерпевают изменения.
При использовании DX-7 - DSM2, а при использовании DX-6i - DSM.
AR6100 не понимает DSM.
На сколько помню, DSM2 от DSM отличается передачей одновременно двух копий сигнала по двум частотам.
Неправильно. У DSM меньше мощность (порядка 10 мВт), и меньше скорость передачи.
И DSM и DSM2 передают пакеты на двух частотах, но не одновременно , а поочереди.
З.Ы.
Фразу
Модуляция: DSM2 (только для DX-7)
применительно к приёмнику AR6100 следует читать как:
“Для DX6 - не подходит (не путать с DX6 i)”
Пару лет назад уже обсуждалось www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=736127
Используется DSSS поверх которого уже Frequency Hoping реализован. Для тестирования FCC “скакание” частот было отключено и тестирования производилось для чистого DSSS на нескольких выбранных каналах.
У нас оно раньше обсудилось 😝
rcopen.com/forum/f4/topic51714/313
“О чем мигает приемник Спектрум”: www.os-propo.info/content/view/109/60/
как привязать приемник “забиндить” автор “ugh” :
Для привязки AR7000, как и практически любого спектрумовского приемника:
- Отключаем питание борта и передатчик.
- Вставляем Bind-plug в разъем Batt приемника.
- Включаем борту питание. На приемнике (и сателите) начнет быстро мигать диод.
- Выставляем газ в положение Fail Safe (например, в ноль). Зажимаем кнопку биндинга на передатчике и включаем его питание.
- Ждем, пока диод на приемнике погаснет (уже можно отпустить кнопку на передатчике) и загорится уже постоянно, не моргая.
- Проверяем, что сервы реагируют на стики, после чего вынимаем Bind plug из приемника.
- Отключаем питание приемника - процедура привязки закончена.
как привязать приемник “забиндить” автор “ugh” :
Для привязки AR7000, как и практически любого спектрумовского приемника:
- Отключаем питание борта и передатчик.
- Вставляем Bind-plug в разъем Batt приемника.
- Включаем борту питание. На приемнике (и сателите) начнет быстро мигать диод.
- Выставляем газ в положение Fail Safe (например, в ноль). Зажимаем кнопку биндинга на передатчике и включаем его питание.
…
Это что еще за порядок такой???
А нету на DX6i “кнопки биндинга”… Тогда как???
Это для какого передатчика??? Наверное DX7???
😃
AR6100 не понимает DSM.
…
AR6100E - понимает DSM2. У версии 1,2 - лампочка не мигает после потери-восстановления связи, а у версии 1,6 - мигает…
😃
Это что еще за порядок такой???
А нету на DX6i “кнопки биндинга”… Тогда как???Это для какого передатчика??? Наверное DX7???
😃
Ну, нажмите рычаг “тренер/биндинг”.
У версии 1,2 - лампочка не мигает после потери-восстановления связи, а у версии 1,6 - мигает…
Не после потери связи, а после пропадания питания.
виноват, надо было уточнить. я спрашивал про DX7
Всё правильно (для DX7).
И к стати, очень ВАЖЕН ПОРЯДОК - сначала снимаем перемычку (бинд-плаг), и только потом отключаем питание. Часто люди парятся с тем, что приёмник “забывает” привязку из за этого.
После первого бинда - настраиваем вертолёт, всё что нужно. А потом, делаем повторный бинд (это исключит влияние реверсов включеных в процессе настройки) - с уже правильным положением файл-сейва и начального включения.
А то опять же, у многих при включении борта сервы “перекашивает” со страшной силой 😁
Рекомендую делать файл-сейв не с стиком газа “в ноль”, а в положении - середина. При этом, должен быть включен “холд”.
Это позволит иметь нулевой угол шага при выключеном двигателе (самое “нейтральное” положение вертолёта) в случае проблем с питанием (переинициализацией и просто инициализацией приёмника). А стик “в ноль” - в этом случае дрова гарантированы!
повторный бинд гарантирует еще и правильную инициализацию гироскопа. т.к. “середина” или “0” чувствительности, это непонятное состояние для него.
Всё правильно (для DX7).
И к стати, очень ВАЖЕН ПОРЯДОК - сначала снимаем перемычку (бинд-плаг), и только потом отключаем питание. Часто люди парятся с тем, что приёмник “забывает” привязку из за этого.После первого бинда - настраиваем вертолёт, всё что нужно. А потом, делаем повторный бинд (это исключит влияние реверсов включеных в процессе настройки) - с уже правильным положением файл-сейва и начального включения.
А то опять же, у многих при включении борта сервы “перекашивает” со страшной силой 😁
Рекомендую делать файл-сейв не с стиком газа “в ноль”, а в положении - середина. При этом, должен быть включен “холд”.
Это позволит иметь нулевой угол шага при выключеном двигателе (самое “нейтральное” положение вертолёта) в случае проблем с питанием (переинициализацией и просто инициализацией приёмника). А стик “в ноль” - в этом случае дрова гарантированы!
попробовал но передатчик в таком положении выдает предупреждение и ничего не получилось.
видимо для привязки нужно сделать специальный режим? т.е нужный шаг в нуле газа и все?
похоже я запутался, при пропадании сигнала на ноль сбрасывается только газ (и вроде не зависимо от положения при привязке) все остальное остается как в последний момент до пропадания сигнала. и это называется Fail Safe
а установки при привязке влияют только на положение машинок и т.д. только при включении приемника? и это SmartSafe Fail Safe ?
попробовал но передатчик в таком положении выдает предупреждение и ничего не получилось.
Всё получится, но передатчик включаем БЕЗ холда и тут же дёргаем холд.
Пока приёмник сканирует диапазон - успеваем.
Да, при файл-сейве отрабатывает только положение газа, всё остальное - как было. Но, файл-сейв, срабатывает в случае потери сигнала.
А в случае перебоя питания, приёмник переинициализируется, и вот тут - “стик вниз”, может сыграть злую шутку.
Так же, лишняя дерготня серв (та самая “раскоряка”) при подключении борта мешает правильной инициализации гироскопа. Так как на 600-ке к примеру, быстрый ход серв, от края до края, трясёт нехило всю тушку. Особенно в поле, на не абсолютно ровной поверхности.
я сделал временно в нуле газа 0 шага и привязал приемник. а потом поравил кривую.
rcopen.com/forum/f4/topic146323
приемники Спектрум
литий-полимер в передатчике: www.os-propo.info/content/view/48/60/
…Да, при файл-сейве отрабатывает только положение газа, всё остальное - как было. Но, файл-сейв, срабатывает в случае потери сигнала.
А в случае перебоя питания, приёмник переинициализируется, и вот тут - “стик вниз”, может сыграть злую шутку…
Я бы не стал такое советовать 😉
Есть печальный опыт: при настройке 450го пришлось включить приёмник при стике газа в верхнем положении. Потом при проверке файл-сейва он резко взлетел 😦
Итог порванный натяжной потолок.
ХОРОШО ЧТО ГОЛОВА ЦЕЛА!!!
Конечно невнимательность это плохо, но лучше перестраховаться.❗
не совсем понятно что вы делали по пунктам?
какой файл сэйв при таком включении приемника?
и работу файл сэйва надо проверять в любом случае, а при сомнениях, я на лыжи кладу разводной ключ или молоток.
Я бы не стал такое советовать
Ну да, если читать невнимательно и делать “кое как”, то ещё и не такое можно натворить …😉
А для тех кто не уверен, вполне подходит рецепт от :
семен семеныч
сделал временно в нуле газа 0 шага и привязал приемник. а потом поравил кривую.
Или наоборот, временно делаем кривую ГАЗа = 0 везде.
не совсем понятно что вы делали по пунктам?
какой файл сэйв при таком включении приемника?
и работу файл сэйва надо проверять в любом случае, а при сомнениях, я на лыжи кладу разводной ключ или молоток.
Да он забиндил скорее всего пприёмник когда в передатчике был полный газ.
Имел до этого футабу 2.4, на ней задавался газ с передатчика, сейчас спектрум, тут как то проще, да и приёмники дешевле. Сама технология нравиться, помех ни разу небыло. Единственное капризные по питанию приёмники у спектрума чтоли, очень редко после подключения горит лампучка не моргает, а чаще моргает. Бек встроенный в регулятор.