FB Lза 30 долларов!

Moonlight_Dreamer
Zloyuzver:

Только что быстро 4 раза пощёлкал туда-сюда

Записал в блокнотик: “Счёлкать 4 раза”.😃

NARAJANA
Zloyuzver:

Насколько я помню - твоя статья о настройках с пульта. Есть идея сделать одну статью с двумя вариантами настройки. Как ты на это смотришь?

Да я только за, нам же не гонорар делить с этих статей.😃 Так сказать- безвозмездная общественно-полезная деятельность.😉

Zloyuzver
NARAJANA:

Да я только за, нам же не гонорар делить с этих статей.😃 Так сказать- безвозмездная общественно-полезная деятельность.😉

Ок. Тогда буду ваять документ. Как окончу его - скину в личку на вычитку.

UAP
Moonlight_Dreamer:

Записал в блокнотик: “Счёлкать 4 раза”.😃

и дописать “уложиться в 1 секунду”😉 если серьезно, то с частотой раза 2 в секунду

Moonlight_Dreamer
UAP:

и дописать “уложиться в 1 секунду” если серьезно, то с частотой раза 2 в секунду

Проверил, перезагружается, хватает и 2-х раз, но надо дёргать очень быстро!!! Спасибо, всё работает, ремонтирую верт.

moonchild
xplporer:

Да считать то можно что угодно. Работает она так. Просто показатель того, что инициализация прошла - это дрыг хвостом вправо влево.
Не верите мне - попробуйте проделать следующий экперимент. Проинициализируйте гиру с вертом под 45 градусов к земле. ( тарелка должна встать перпендикулярно ОР ).

Да ерунду вы какую-то пишите. Для инициализации фбл важна неподвижность, а не какое-то там определенное положение. Хоть 45, хоть 46 градусов к горизонту - тарелка как была перепендикулярна ОВ, так и осталась - хоть на лыжах, хоть на голове. Стик в нуль - тарелка просто обязана вернуться в горизонт. В предполетной проверке и ответ тарелки проверяю на стики. Начитавшись тут, так верт пирофлипом каким-то должен взлетать, а нет - ровненько отрывается.
Один раз борт включил - 3-4 пака отлетал. В процессе смены батарей хелик свое положение меняет туеву хучу раз. И взлет всякий раз не в одну и ту же сторону и не с одной и той же точки. Все пучком.

Moonlight_Dreamer
moonchild:

И взлет всякий раз не в одно и то же место и не с одной и той же точки. Все пучком.

Почему у меня верт чётко рванул к месту посадки? Может и надо перед взлётом стиком вкруговую пошуровать?

Moonlight_Dreamer

Нет, не хвост. Верт приземлил в паре метров от тропинки, взял за голову и переставил на 2 метра влево и на полметра назад, взлетаю - он кренится вправо (сильно) и чуть поднимает хвост, сбросил обороты, щёлкнул гирой туды, сюды, но не очень быстро, взлетаю, верт чешет вправо и вперёд.
Я летун так себе ещё и судорожно пытаюсь стабилизировать. 1 : 0 в пользу верта, я его не победил.

xplporer
moonchild:

Да ерунду вы какую-то пишите.

Почитаем неерунду.

moonchild:

Для инициализации фбл важна неподвижность, а не какое-то там определенное положение.
Хоть 45, хоть 46 градусов к горизонту - тарелка как была перепендикулярна ОВ, так и осталась - хоть на лыжах, хоть на голове. Стик в нуль - тарелка просто обязана вернуться в горизонт.

Откуда гире, которой посвящен данный топик, знать где горизонт? У нее в мозгах есть только нулевая точка отсчета, которую она получает во время инициализации от гироскопов. И в этой точке она ставит тарелку в нулевое положение. В дальнейшем все вычисления углов поворота ведутся от этой точки. Будете взлетать с наклонной поверхности верт полетить перпендикулярно ей а не вверх если не трогать стики.

moonchild:

В предполетной проверке и ответ тарелки проверяю на стики. Начитавшись тут, так верт пирофлипом каким-то должен взлетать, а нет - ровненько отрывается.
Один раз борт включил - 3-4 пака отлетал. В процессе смены батарей хелик свое положение меняет туеву хучу раз. И взлет всякий раз не в одну и ту же сторону и не с одной и той же точки. Все пучком.

Простите, я не очень понял. Взлет он обычно ввер, в какие другие стороны вы взлетаете еще? И в чем противоречие если вы взлетаете с одной и той же близкой к горизонтальной поверхности?
Даже незнаю зачем, люди летающие на фбл в один голос говорят, что пока верт не оторвался от земли правый стик лучше вообще не трогать, потому как система может повести себя неадекватно.

Moonlight_Dreamer:

Почему у меня верт чётко рванул к месту посадки? Может и надо перед взлётом стиком вкруговую пошуровать?

Четко к месту посадки это как раз случайность.

moonchild

Олег, больше чем уверен, что дело в руках. Ну нет функций автопилота и автовозврата у этой системы. А так получается, что снос от ветра должна компенсировать, наклоняя верт и работая шагом.

Moonlight_Dreamer
xplporer:

Откуда гире, которой посвящен данный топик, знать где горизонт? У нее в мозгах есть только нулевая точка отсчета, которую она получает во время инициализации от гироскопов. И в этой точке она ставит тарелку в нулевое положение. В дальнейшем все вычисления углов поворота ведутся от этой точки. Будете взлетать с наклонной поверхности верт полетить перпендикулярно ей а не вверх если не трогать стики.

Подключал питание на наклонном капате авто, переносил верт к месту взлёта и взлетал идеально ровно безо всякого шаманства с тумблером гиры.

moonchild:

Олег, больше чем уверен, что дело в руках.

Я не валю сие происшествие на гиру, возможно с большой вероятностью, что в руках. Но до этого всё было ок, хотя таскал верт по площадке не заморачиваясь.

moonchild:

Ну нет функций автопилота и автовозврата у этой системы.

Знаю, но поведение напоминало именно это.

xplporer:

Четко к месту посадки это как раз случайность.

Ладно, закончим. Отремаю верт, полетаю (руки заменить нет никакой возможности😁)

bort662
moonchild:

А так получается, что снос от ветра должна компенсировать, наклоняя верт и работая шагом

А микробист " шагом" отбивает порыв ветра?

Moonlight_Dreamer:

Я не валю сие происшествие на гиру, возможно с большой вероятностью, что в руках. Но до этого всё было ок, хотя таскал верт по площадке не заморачиваясь.

На улице +15 было? Может серва подмёрзла.

moonchild
xplporer:

Откуда гире, которой посвящен данный топик, знать где горизонт?

Так это вы предлагаете наклонить модель на какой - нибудь угол и инициализировать систему, утверждая, что если потом вернуть модель в горизонт или близко к нему

xplporer:

Не верите мне - попробуйте проделать следующий экперимент. Проинициализируйте гиру с вертом под 45 градусов к земле. ( тарелка должна встать перпендикулярно ОР ). Поставте его ровно. Посмотрите куда поехала тарелка. (тарелка завалится вправо или влево). Переинициализируйте гиру. Посмотрите что произошло с тарелкой. Поделитесь своими ощущениями в интернете

Не, не оно!? Я вам могу ответственно заявить, и делюсь ощущениями в интернете, что тарелка так и останется перпендикулярной ОВ. Можно вертеть модель как угодно - будет небольшой противоход тарелки, но после остановки в любом пространственном положении тарелка все-равно встанет перпендикулярно ОВ.

Zloyuzver

Олег, а не подскажете - вертолёт у вас с валом или с ремнём?

Moonlight_Dreamer
bort662:

На улице +15 было?

Знак другой.

bort662:

Может серва подмёрзла.

Как вариант, но рулилось и раньше не замерзали.

moonchild:

Можно вертеть модель как угодно - будет небольшой противоход тарелки, но после остановки в любом пространственном положении тарелка все-равно встанет перпендикулярно ОВ.

Да, происходит именно так.

xplporer

Дак в чем противоречие то? Вы наклоняете верт после инициализации и тарелка компенсирует этот наклон, это потом она начинает медленно возвращаться в перпендикулярное положение. Но если вы сразу переинициализируете гиру после наклона, тарелка прыгнет в свое нулевое состояние. И этот эксперимент предлагалось сделать, чтобы доказать, что при переключении быстро тумблера управления режимами переинициализируется не только хвост, но и вся гира.

Moonlight_Dreamer
xplporer:

Дак в чем противоречие то?

Да никаких не вижу противоречий, верт просто разбился чутка…

bort662

Интересную философию вы тут разводите. И зачем системе центр на сервах надо выставлять в настройках? Прям не знаю. Привередливая штука - эта FBL.😁
Гироскоп хвоста на системе, это удержание только хвоста. У датчиков стабилизации в горизонте совсем другие задачи.
ИМХО

Moonlight_Dreamer:

Как вариант, но рулилось и раньше не замерзали.

У меня флайбарник при “-5” носом клевать начинает. Всё может быть, причём без видимых на то причин.😃