Spartan Vortex VX1 Flybarless

alien131314

Почитал койкакие материалы по настройке других гироскопов и решил потюнить хвост у спартана в соответствии с этими методиками.
Сбросил gain на 10 ( это минимум ) и стал настраивать collective to tail.
Если я даю газу, хвост не должен уходить против ЧС.
Надо выровнять верт, сделать так, чтобы он висел бы без изменения высоты, дать газу и смотреть, куда поведет хвост. Остановился на значении примерно 35.
После тюнинга хвост стал существенно лучше, но есть еще одна вещь, которую я буду исследовать.
После этих экспериментов я существенно поднял гайн. Теперь мне гораздо больше нравится поведение хвоста, и - кстати - при полете вперед он уже не ведет себя как известная субстанция в проруби.
Но при резких перекладках минимальные дерганья все еще присутствуют.
При гайне 10, когда я выключаю двигатель, идет очень сильная перекомпенсация, т.е. хвост забрасывает по ЧС чуть ли не на 30*.
Что это - возможно, механически надо прекомпенсацию сделать, или это никак не убрать - это я попытаюсь выяснить. Насколько я помню, вопрос необходимости мех предкомпенсации в спартане судя по их документам - неоднозначен: в одном документе написано, что она нужна, из другого понятно, что она необязательна. Посмотрю позже, как наличие мех. предкомпенсации повлияет на эту проблему…

7 days later
alien131314

Анджелос пишет на фейсбуке, что скоро выйдет новая версия - 4.00. Сейчас, если я правильно понял, он работает над вписыванием новых параметров в PC программу - тогда гувернер можно будет настраивать при помощи компа. Плюс он обещает какие - то improvements в конттроле хвоста. Посмотрим… меня хвост вобщем - то и так устраивает, хотя докопаться можно и до фонарного столба.

shvion

То как оно сейчас работает называется зашибись. Новые Буковки в прошивке ничего не поменяют…

Vovets
shvion:

Новые Буковки в прошивке ничего не поменяют…

А вдруг у Варпа хвост заработает? 😃

alien131314

Если я правильно понял,в новой версии по сравнению с 3.72 хвост будет лучше держать резкие дерганья коллектива. Очень может быть, что там также будут и дико нужные кривые питча. Спасение? Хмм… это вряд ли…

NRS63
shvion:

То как оно сейчас работает называется зашибись

Так и есть ,особенно когда у хвоста запас по производительности есть 😒

shvion

Я и на логастом летал с вортексом. Хвост тоже прекрасно работает. Ну а с “нашей” передаткой ваще песня …

Vovets

На логастом очень удачные лопасти. Вообще согласен, если есть запас по хвосту, всё работает прекрасно.

alien131314

Ага, я тоже увидел. Думал написать сюда, а потом думаю - нафиг. все равно все уже сидят на 3.72 и всех все устраивает. Что там будет нового - молчит как рыба об лед.
А может, спасение? А?

Vovets
alien131314:

А может, спасение?

Мне бы больше понравилось, если бы появилось сохранение настроек в файл.

shvion
alien131314:

Ага, я тоже увидел. Думал написать сюда, а потом думаю - нафиг. все равно все уже сидят на 3.72 и всех все устраивает.

Пусть даже ничего нового не будет, лишь бы не испортил. Версия 4ре - это ж юбилей.

NRS63
Vovets:

Мне бы больше понравилось, если бы появилось сохранение настроек в файл.

его давно уже об этом просили,едва ли не после второго апгрейда-когда поняли что это жоп…,в смысле плохо

alien131314

Периодически в second hand секции появляются вот такие объявы. Хороший шанс потестить хорошую фблку по хорошей цене ( не реклама, объявление - не мое )

AABBCC
alien131314:

Хороший шанс потестить хорошую фблку по хорошей цене

197 баксов за подержанный Эсприт - это “хороший шанс”?!😃
Вы меня конечно извините, но на Амэйне еще неделю назад Нано (новый, с гарантией) стоил 162$!

alien131314
AABBCC:

197 баксов за подержанный Эсприт - это “хороший шанс”?!

Он с датаподом. Датапод как бы тоже денюжек стоит.

AABBCC
alien131314:

Он с датаподом. Датапод как бы тоже денюжек стоит.

Да, Датапод учитываю, но все же это Б/У и Эсприт! Как-то не очень выгодное предложение на мой взгляд…
Черная пятница на носу - сейчас можно будет такие варианты найти!

alien131314
AABBCC:

Да, Датапод учитываю, но все же это Б/У и Эсприт!

ну, не знаю. Лично мне наплевать, если б/у и дешевле. Все - таки плата - это не хлеб 😃.
Давеча я купил б/у VX1 за примерно 130 евро. Поставил на 550ку. Каких - то особенностей поведения я не усмотрел. Зато Эсприт можно подключать к USB, а VX1 - нет.
В VX1 есть виброанализ. Ну…не знаю.
А по поводу ЧП - не знаю. Мне что - то надо было в прошлом году, я смотрел те позиции. Может, не там смотрел, но особо суперских скидок на то, что мне надо - не увидел.

Вышла M6 V4_00!
Пошел качать…

Vovets
alien131314:

Вышла M6

Странный он всё-таки, этот Анжелос. Ну кто же в changelog пишет “Details coming soon”…

alien131314
  1. Я так понимаю, что все данные будут сброшены, т.е. вертолет придется ПОЛНОСТЬЮ перенастраивать.
  2. Надо апдейтить все - датапод, датчик и т.п.
  3. Я скачал Spartan Studio - буду изучать 😃

апдейт:
изучил.
Пока не вижу особо ничего новго в установках. Соответственно, апдейтну датапод, и тогда посмотрю, что там есть.

nwur

Так сильно нового никто и не обещал, чай не айфон.

www.spartan-rc.com/products/vx1/…/history.txt

из интересного (но бесполезного):

* New sensor calibration mechanism. You can now power on the heli whilst holding it on
your hands. Calibration will commence when the Vortex detects no motion and will
restart each time it is moved.