Skookum Robotics SK540 3-Axis Flybarless Control Computer
Подскажите, а 540-й лог по оборотам пишет?
Подскажите, а 540-й лог по оборотам пишет?
Не уверен, мне не надо, т.к. у меня лог по оборотам регуль Castle пишет. 😉
Ууууу! Настроил я, наконец-то, говернер в Скакуне! Сенсор HW, регуль CC80HV2 в режиме ExternalGov. Немного подпариться пришлось, с калибровкой газа. После настройки регуль не взводился, стандартная процедура калибровки не помогала. В итоге помог вот этот текст: www.rchelination.com/sk540-governor-with-cc-esc/
там пошаговый квест, работает на ура! Завтра облет! Подлянки не жду, но вот насколько граммотно я настроил раскрутку ротора, тот момент где управление с CC передается на SK - это вопрос! У меня пока так:
- в СС стоит Spool Up - Custom 6 (чуть побыстрее, чем дефолт).
- в SK выставил Low Ramp 80 и High Ramp тоже 80, чтобы без рывков, по возможности.
Попробовал раскрутить дома на паркете (третья попытка, уже с лопастями): рывка на старте нет (этап раскрутки в CC), потом где-то на 3-5 секунде хвост начинает заносить по кругу против часовой, но без рывка и успевает прокрутить грудусов на 90, потом скорость хв.ротора становится достаточной, чтобы он уже мог удержать весь верт. Это на паркете - он более скользкий чем, скажем, асфальт или поляна! Где в процессе раскрутки подключается SK - я так и не заметил (могу предположить, что там где хвост потащило по кругу)! 😃
Протестчу - отпишусь! 😉
Я только не понял в том описании одного пассажа - включите режим внешнего гувернера или мультикоптера в Кастле, в зависимости от того, чего вы хотите добиться? А какая собственно будет разница в одном и другом случае?
Я только не понял в том описании одного пассажа - включите режим внешнего гувернера или мультикоптера в Кастле, в зависимости от того, чего вы хотите добиться? А какая собственно будет разница в одном и другом случае?
В случае Multirotor работает спасение (Bailout) при авторотации, но есть заметный рывок на старте. А в случае Ext.Gov рывка нет, нормальный софт-старт, но не работает спасение. Это вопрос к прошивке, точнее к согласованию между собой прошивки SK с прошивко CC. На будущих должны уже исправить.
Вот я тоже пробовал с кастлом внешний гувернер правда от Ви-Бара включить - ну ничего не вышло( А точнее подключить подключилось и настроилось, только вот правильно это толком не работало я имею ввиду удержание оборотов.
Ну, тут все настроилось. Gov.Gain поставил 35% для начала. Только вернулся с полетушек. Работает качественно! Записал маленькое видео - особо не крутил, т.к. не особо умею, на слух вроде как надо. Да и боюсь я еще эту 600-ку. И грохнуть тоже боюсь. 😃
Ребяты, а какой датчик оборотов можно использовать с этой системой для ДВС версии? Ещё говорят есть вариант установить датчик в картер.
Вот видео вчерашнего полоета, просадок, по-моему, нет:
Да, галка “MANAGE COLLECTIVE” в SK540 включена! Чуйка говера: 35, как и писал.
Да, галка “MANAGE COLLECTIVE” в SK540 включена!
И это сразу чувствуется 😉 в соседней теме я видео с IKON выложил, там гувернер тоже работает ровно, но такой идеальной ровности, как в скокумах он делать не умеет, именно за счет отсутствия этого самого управления коллективным шагом!
Помнится на шваброиде в прошлый сезон я решил подключить внешний гувернер вместо YEP-овского. Получилась фигня, поскольку YEP в вертолетном режиме очень медленно реагирует на газ. Но даже тогда обороты ВООБЩЕ не тухли за счет MANAGE COLLECTIVE, просто все перекладки были очень медленные.
Вышло обновление прошивки (кому интересно)
softwire - 3.30
firmware - 3.31
вот, перевел советы Элвина Чаи по настройке скокумов
Очень полезное дело сделали. Отпала половина вопросов по параметрам системы. Спасибо…
Вообще то есть очень полезная гинштрукция, значительно превосходящая данную по объему, и расписанная еще более подробно: rcopen.com/blogs/64270/12258 там правда много лишнего с Скокум 720, но и того что есть по СК 540 - тоже хватает.
В любом случае полезно почитать ОБЕ инструкции, достоинством опубликованной Алесандром является краткость.
вторая часть перевода. Советы Элвина Чаи по настройке скокумов. Расширенные настройки.
Подскажите, как правильно настроить гувернер с датчиком hobby-wing на 450-ке. Какие значения выставлять? Сделал все по визардам, в программе настройки SK-540, газ в нормале от 0 до 40% в айдле 60%. Для нормала 2600rpm поставил, для айдла 2800. Два провода от датчика к мотору (по инструкции). Провод от датчика в порт (IO-C) В программе переключения с пульта между нормалом и айдлом видно, но обороты ротора не меняются. Передаточное число выставлял 150/12= 12.5 Подскажите, какие еще есть хитрости в настройке гувера на SK-540…
Передаточное число выставлял 150/12= 12.5. Подскажите, какие еще есть хитрости в настройке гувера на SK-540…
А надо было: 150/12*кол-во полюсов мотора/2=
А надо было: 150/12*кол-во полюсов мотора/2=
То есть как я понял, вот такой мотор 3-х полюсной? hobbyking.com/…/__8137__Turnigy_2836_Brushless_450…
И считать надо так 150/12*3/2=18.75 Правильно?
Трехполюсный? 😃 Жжоте!
Бывает либо 6-ти, либо 8-ми! Ваш, скорее всего 6-ти!
Бывает либо 6-ти, либо 8-ми! Ваш, скорее всего 6-ти!
А не расскажите, как точно узнать какой мотор? В ТТХ к мотору что то не нашел.
Нормальный производитель эту информацию не скрывает.
8-ми полюсные моторы - это это уже покруче и подороже, как правило, поэтому думать, что ваш 8-ми - оснований особых нет! 😉