ikon flybarless system

Vladimir_K=
Div_73:

выставить сервы шага и элерона (надо ли корректировать по элеватору?) в положение при котором углы общего шага будут +/- 12°?

Нет серв шага и элерона. Есть 3шт автомата перекоса/головы/циклические и одна хвостовая.
Еще раз:

  1. Выставить тарелку в ноль
  2. Выставить ноль на одной лопасти
  3. Выставить ± 12 для этой же лопасти. Это - шаг.
  4. Выставить ±10 по циклику для нее же.
  5. Выровнять вторую лопасть по первой.

Это - в целом, остальное - нюансы и предпочтения этого процесса: использовать ли левеллер, измерять ли над каждой сервой, как учитывать люфты…

PS: использовать один и тот же угломер, по крайней мере погрешность всегда будет одинакова, как по величине, так и по знаку.

moonchild
Div_73:

Я создал модель с типом тарелки H-3 120°. Сервы подключил в приемник. Настроил тарелку.
Удалил модель. Создал новую с типом H-1. Сервы подключил в FBL.

Можно и так…в простонародье этот путь называется “через жопу”.
*)
Как вы описали процесс ранее - разницы не будет.
При работе с гироскопами и фбл есть рекомендация не трогать subtrim, тк могут быть ошибки при инициализации. Триммеры вобще не задействуются в принципе. А настройка endpoint (конечные точки) в передатчике может быть необходима для некоторых фбл для привязки и соотношения расходов для 100% задействования.

Div_73
moonchild:

Можно и так…в простонародье этот путь называется “через жопу”.
*)
Как вы описали процесс ранее - разницы не будет.

Замечательно.

moonchild:

При работе с гироскопами и фбл есть рекомендация не трогать subtrim, тк могут быть ошибки при инициализации.

Почему гироскопы и FBL, они же встроены туда?

Vladimir_K=

И еще, учитывая Ваш опыт. Вы угломер обнуляли? Или вал ОР вертикализировали, имея идеально отюстированный угломер?

Div_73
Vladimir_K=:

И еще, учитывая Ваш опыт. Вы угломер обнуляли? Или вал ОР вертикализировали, имея идеально отюстированный угломер?

Нет, я этого не делал. Разве недостаточно поверхности на которой установлен вертолет выровненной в 0° угломерами по осям X и Y?

AhmA

Буду настраивать Брайна скоро пультом новым, может видео сделать … Только вот на Гауи Х5 я левеллером не пользуюсь, там и так видно все !

Div_73:

Разве недостаточно поверхности на которой установлен вертолет выровненной в 0° угломерами по осям X и Y?

Я думаю что нет ! Потому, что верт находясь в воздухе и будет привязываться потом к вашему криво установленному столу.

Vladimir_K=
Div_73:

выровненной в 0° угломерами по осям X и Y?

А угломер при этом к чему был прилеплен?

К плоскости?

Беда.

AhmA:

верт находясь в воздухе и будет привязываться потом к вашему криво установленному столу.

Стол то может и не кривой, но кто сказал, что верт, установленный на горизонтальную поверхность, установлен горизонтально, т.е. его вал - вертикален?
Инструкция - вшивый листочек. Там что, по-китайски написано?

AhmA
Vladimir_K=:

кто сказал, что верт, установленный на горизонтальную поверхность, установлен горизонтально

Владимир, объясни как вал сделать вертикально…

Div_73
Vladimir_K=:

К плоскости?

Да.

Vladimir_K=:

Беда.

Почему?

Как настраивают те люди, у которых нет электронных угломеров?

Vladimir_K=
AhmA:

Владимир, объясни как вал сделать вертикально…

Это не обязательно. Можно обнулить угломер, забазировав его на торец вала ОР или на двигатель, вал которого в идеале параллелен валу ОР.
Или отвертикализировать вал ОР можно вот так. Покупать этот комплект не надо, если имеется уже электронный угломер.

AhmA

и потом через прогу в телефоне ?

Vladimir_K=
Div_73:

Почему?

см пост 1580.

AhmA:

и потом через прогу в телефоне ?

Если вал отвертикализирован, то прога не нужна. Почитай ветку, я там про эту прогу тоже писал.

И вообще, ушли от темы этой ветки.

Dimenn

Я обычно верты отстраиваю так, привинчиваю к икеевской (давольно тяжелой) табуретке сняв предварительно шасси, потом вешаю угломер на лопасть и сняв линк с цапфы, прижав шарик цапфы к валу, кручу ротор, добиваясь одного угла во всей плоскости, подкладывая бумажки под ножки табуретки.

Div_73
Vladimir_K=:

Это не обязательно. Можно обнулить угломер, забазировав его на торец вала ОР или на двигатель, вал которого в идеале параллелен валу ОР.

На криво установленном столе с такой штукой пойдет?

А что от этого изменится?
Не будет 0° по лопастям в нейтрале?
Или это необходимо для Шагов 9 и 12 Use Auto Level?

Vladimir_K=

Задача - выставить тарелку перпендикулярно валу ОР и нулевой угол на лопасти, а это - прямой угол между плоскостью лопасти и валом ОР. Вот, исходя из этого и действуйте.

Div_73:

это необходимо для Шагов 9 и 12 Use Auto Level?

ну откуда угломеру знать про шаги 9, 12?

AlexandrCNH

Игорь, настройте 450ку, запустите подальше от людей и себя, разбейте в дребезги и после этого начните настраивать FBL с внимательным прочтением инструкции и вниканием в процесс.

Иначе, я так понимаю, что вы к пониманию происходящего не придете, а мозг нам всем уже вынесли.
Хорошо, что я не за компом и нет времени писать, но я уже даже читать не могу.

PS
На верте есть куча поверхностей, которые перпендикулярны основному валу в пределах погрешностей нас удавлитворяющих.
Угломер можно положить для обнуления на половинки рамы возле ротора. И настраивать все углы не перемещая верт с того места до окончания настройки всех углов и углы мерить только когда лопата проходит над канопой. Впинципе этого положения лопаты хватает для 110% настроек всех углов.

Угломер лучше ставить на законцовку лопасти.

Div_73
AlexandrCNH:

Игорь, настройте 450ку, запустите подальше от людей и себя, разбейте в дребезги и после этого начните настраивать FBL с внимательным прочтением инструкции и вниканием в процесс.

Спасибо за совет.

AlexandrCNH:

Иначе, я так понимаю, что вы к пониманию происходящего не придете, а мозг нам всем уже вынесли.
Хорошо, что я не за компом и нет времени писать, но я уже даже читать не могу.

Извините за беспокойство.

AlexandrCNH:

PS
На верте есть куча поверхностей, которые перпендикулярны основному валу в пределах погрешностей нас удавлитворяющих.
Угломер можно положить для обнуления на половинки рамы возле ротора. И настраивать все углы не перемещая верт с того места до окончания настройки всех углов и углы мерить только когда лопата проходит над канопой. Впинципе этого положения лопаты хватает для 110% настроек всех углов.

Принял к сведению.

AlexandrCNH:

Угломер лучше ставить на законцовку лопасти.

В инструкции к цифровому угломеру рекомендуют вешать его от края лопасти на расстоянии 1/3 от длины ротора.

AhmA
Div_73:

Извините за беспокойство

Я, с первой ФБЛ тоже мозг всем выносил ! Со второй помог Трубадур, спасибо ему. А Брайн оказался проще Скоокума в предполетных настроиках, а в полете я его не добил еще - он так и помахивает мне хвостиком на тиктаках.

AlexandrCNH
Div_73:

Давайте все-таки подведем итог:

  1. Создаете в пульте модель Н-1
  2. Подключаем все в соответствии с пунктом 2 и 3 программы iKON.
  3. Открываем меню в пункте 4 добиваемся только средствами аппы (все аппы разные, надеюсь вы в курсе как в вашей), чтобы при стиках в центре в проге все центры былы по нулям, а при отклонении в нужную сторону (в проге п4 написано лево-право, нос вниз-вверх) ползунки отклонялись в нужную сторону не больше и не меньше чем на 100%, если не в ту сторону - ставим в аппе реверс канала.
  4. В п5 и п6 устанавливаем соответствующие величины.
    5. Переходим в пункт 9 и ставим положение ФБЛ.
  5. Примечание: верт с тарелкой, но без головы. Тяги от качалок к голове одинаковой длинны (с оглядкой на мануал)
    Стик шага примерно посередине (в нуле). Двигаем шаг вверх-вниз и нажимая на круглую стрелку добиваемся нужного движения тарелки. Устанавливаем стик шага в ноль, левелир на тарелку и кнопками + и - в проге ставим тарелку в ноль по левелиру.
    После этого желательно (но не обязательно) перейти в адвансет меню и выставить тарелку ровно по левелиру в верхнем и нижнем положении в пункте Servos предварительно поставив галочку в меню Check Mode. (как сделать написал в конце)
    Если это сделали - ход серв будет в идеале!!!
  6. Настраиваем хвост и лимиты вправо и лево в программе в п8, указываем вращение ротора и ставим галочки предкомпенсации по питчу и циклику!!! Аппу больше ващщще не трогаем, ее настроили один раз в п4 и забыли, все настройки в фбл.
  7. Гувер по вкусу.
  8. п11 - ставим размер, п12 по вкусу, отключаем верт.
    9а. Идем на балкон покурить, отдохнуть и собраться с мыслями.
  9. Ставим голову, подключаем верт, конектим с прогой и переходим сразу в п7. Ничего не нажимаем в проге. Ставим стик шага примерно в ноль и крутим тяги на верте добиваясь нуля на обоих лопастях.
  10. Теперь не снимая угломер с лопаты двигаем стик шага вверх и вниз и добиваемся примерно 12-ти градусов на лопастях. После этого двигаем стик елерона вправо или влево и кнопкой циклик ставим 10градусов по циклику. Проверяем это на второй лопасти и радуемся!!! Верт настроен!!! Ничего сложного 😉

Теперь по вопросу неравномерных углов при максимальном и минимальном шаге и установки тарелки по левелиру в максимуме и минимуме углов.
Угломер на лопасти, переходим в программе в адвансет меню во вкладку servos. Не забываем поставить галочку в пункте Check Mode (обязательно!!!).
Ставим стик шага на максимум и регулируем угол максимального шага прибавляя или отнимая по одинаковому значению (например по 20) в меню Posisive Throw каждой из трех серв головы.
Настроили +12, переходим к -12.
Стик шага вниз до упора. И регулируем точно так же как +12, только прибавляя или отнимая одинаковые значения во всех трех сервах головы в пункте Negative Throw.

Все углы настраиваем не перемещая верт, начали настраивать углы верт - недвижимость!!!

И не забываем читать тему и инструкцию, там много чего интересного есть.

Vladimir_K=

Саш, это - лучший перевод мануала на русский!