ikon flybarless system
Задача - выставить тарелку перпендикулярно валу ОР и нулевой угол на лопасти, а это - прямой угол между плоскостью лопасти и валом ОР. Вот, исходя из этого и действуйте.
это необходимо для Шагов 9 и 12 Use Auto Level?
ну откуда угломеру знать про шаги 9, 12?
Игорь, настройте 450ку, запустите подальше от людей и себя, разбейте в дребезги и после этого начните настраивать FBL с внимательным прочтением инструкции и вниканием в процесс.
Иначе, я так понимаю, что вы к пониманию происходящего не придете, а мозг нам всем уже вынесли.
Хорошо, что я не за компом и нет времени писать, но я уже даже читать не могу.
PS
На верте есть куча поверхностей, которые перпендикулярны основному валу в пределах погрешностей нас удавлитворяющих.
Угломер можно положить для обнуления на половинки рамы возле ротора. И настраивать все углы не перемещая верт с того места до окончания настройки всех углов и углы мерить только когда лопата проходит над канопой. Впинципе этого положения лопаты хватает для 110% настроек всех углов.
Угломер лучше ставить на законцовку лопасти.
Игорь, настройте 450ку, запустите подальше от людей и себя, разбейте в дребезги и после этого начните настраивать FBL с внимательным прочтением инструкции и вниканием в процесс.
Спасибо за совет.
Иначе, я так понимаю, что вы к пониманию происходящего не придете, а мозг нам всем уже вынесли.
Хорошо, что я не за компом и нет времени писать, но я уже даже читать не могу.
Извините за беспокойство.
PS
На верте есть куча поверхностей, которые перпендикулярны основному валу в пределах погрешностей нас удавлитворяющих.
Угломер можно положить для обнуления на половинки рамы возле ротора. И настраивать все углы не перемещая верт с того места до окончания настройки всех углов и углы мерить только когда лопата проходит над канопой. Впинципе этого положения лопаты хватает для 110% настроек всех углов.
Принял к сведению.
Угломер лучше ставить на законцовку лопасти.
В инструкции к цифровому угломеру рекомендуют вешать его от края лопасти на расстоянии 1/3 от длины ротора.
Извините за беспокойство
Я, с первой ФБЛ тоже мозг всем выносил ! Со второй помог Трубадур, спасибо ему. А Брайн оказался проще Скоокума в предполетных настроиках, а в полете я его не добил еще - он так и помахивает мне хвостиком на тиктаках.
Давайте все-таки подведем итог:
- Создаете в пульте модель Н-1
- Подключаем все в соответствии с пунктом 2 и 3 программы iKON.
- Открываем меню в пункте 4 добиваемся только средствами аппы (все аппы разные, надеюсь вы в курсе как в вашей), чтобы при стиках в центре в проге все центры былы по нулям, а при отклонении в нужную сторону (в проге п4 написано лево-право, нос вниз-вверх) ползунки отклонялись в нужную сторону не больше и не меньше чем на 100%, если не в ту сторону - ставим в аппе реверс канала.
- В п5 и п6 устанавливаем соответствующие величины.
5. Переходим в пункт 9 и ставим положение ФБЛ. - Примечание: верт с тарелкой, но без головы. Тяги от качалок к голове одинаковой длинны (с оглядкой на мануал)
Стик шага примерно посередине (в нуле). Двигаем шаг вверх-вниз и нажимая на круглую стрелку добиваемся нужного движения тарелки. Устанавливаем стик шага в ноль, левелир на тарелку и кнопками + и - в проге ставим тарелку в ноль по левелиру.
После этого желательно (но не обязательно) перейти в адвансет меню и выставить тарелку ровно по левелиру в верхнем и нижнем положении в пункте Servos предварительно поставив галочку в меню Check Mode. (как сделать написал в конце)
Если это сделали - ход серв будет в идеале!!! - Настраиваем хвост и лимиты вправо и лево в программе в п8, указываем вращение ротора и ставим галочки предкомпенсации по питчу и циклику!!! Аппу больше ващщще не трогаем, ее настроили один раз в п4 и забыли, все настройки в фбл.
- Гувер по вкусу.
- п11 - ставим размер, п12 по вкусу, отключаем верт.
9а. Идем на балкон покурить, отдохнуть и собраться с мыслями. - Ставим голову, подключаем верт, конектим с прогой и переходим сразу в п7. Ничего не нажимаем в проге. Ставим стик шага примерно в ноль и крутим тяги на верте добиваясь нуля на обоих лопастях.
- Теперь не снимая угломер с лопаты двигаем стик шага вверх и вниз и добиваемся примерно 12-ти градусов на лопастях. После этого двигаем стик елерона вправо или влево и кнопкой циклик ставим 10градусов по циклику. Проверяем это на второй лопасти и радуемся!!! Верт настроен!!! Ничего сложного 😉
Теперь по вопросу неравномерных углов при максимальном и минимальном шаге и установки тарелки по левелиру в максимуме и минимуме углов.
Угломер на лопасти, переходим в программе в адвансет меню во вкладку servos. Не забываем поставить галочку в пункте Check Mode (обязательно!!!).
Ставим стик шага на максимум и регулируем угол максимального шага прибавляя или отнимая по одинаковому значению (например по 20) в меню Posisive Throw каждой из трех серв головы.
Настроили +12, переходим к -12.
Стик шага вниз до упора. И регулируем точно так же как +12, только прибавляя или отнимая одинаковые значения во всех трех сервах головы в пункте Negative Throw.
Все углы настраиваем не перемещая верт, начали настраивать углы верт - недвижимость!!!
И не забываем читать тему и инструкцию, там много чего интересного есть.
Саш, это - лучший перевод мануала на русский!
Спасибо!
Это “Бетка” 😁
Да это сильно! Лежит у меня айкон ждет своего часа, когда нибудь дождется.
Александр, Спасибо !!!.
У меня возникла следующая проблема на Шаге 4: ползунок Throttle при отклонении левого стика не совершает ни каких телодвижений (при этом двигатель запускается). С остальными ползунками - проблем нет. С чем может быть связан сей момент?
Александр, Спасибо!!!.
Вам тоже спасибо, действительно, если посмотреть на эпюру скоростей лопасти по всей ее длине, принять ее как за абсолютно жесткое и симметричное тело, то суммарная составляющая приложения аэродинамических сил будет как раз в раёне одной трети длинны от законцовки лопасти.
Куда и следует ставить угломер.
Потому как если даже лопасть будет иметь дефект в виде геометрической крутки (небольшим винтом, которого даже не видно) то именно в этом месте разнонаправленные подъемные силы будут уравновешивать друг друга.
PS
Но люфты все равно все испортят… 😈 😈 😈
У меня возникла следующая проблема на Шаге 4: ползунок Throttle при отклонении левого стика не совершает ни каких телодвижений (при этом двигатель запускается). С остальными ползунками - проблем нет. С чем может быть связан сей момент?
Скорей всего перепутаны каналы Тротл и Шаг.
При этом Холд аппы реально действует не на Тротл, а на Шаг.
Перепутаны где? Тротл -3 канал, шаг - 6. Аппаратура Футаба. Фбл к приемнику подключен по стандартной схеме.
Так я не эксторосенс, может провода от приемника к фбл, может в аппе (у меня не футаба, как там не знаю), а может случайно в адвансет меню каналы переназначили, которые по умолчанию.
Но скорее в аппе и провода проверьте в приемнике.
Не понимаю какая разница в какой точке ставить угломер, при настройке на столе, без вращающегося ротора…
Если лопасть не из картона/пластилина, и не покручена как пропеллер, то вроде как совершенно пофиг где поставить угломер, угол будет показывать тот же, что у комеля, что в конце лопасти.
Да хоть на болт цапфы (есть такие угломеры)
Да, не берите в голову 😃
Это теоретически, а так разницы нет, если лопата ровная.
А вот к болтомеру на ХК (только там его видел), который меряет угол кривой шляпки ХКболта к кривому ХКвалу для того, чтобы ровно поставить кривую ХКлопасть у меня не теоретическое, а реальное недоверие.
Если нормальные цапфы, то прикрутив угломер болтом лопасти к цапфе - результат показаний будет тот же что и на лопастях.
Да и вообще, на первые полеты блох ловить не стоит по градусам…
Для новичка вся тема очень жестока. Очень. 😃
Мне, тоже, когда читал, показалось сложно ! Но как залез в настройки Брайна, так все просто оказалось, даже если, как я - по английски ни слова, то все понятно.
Я долго тупил, читал всё это, спрашивал. В итоге настроил как понял, и пошёл подлетнуть на свой страх и риск. При чём был уверен, что сразу же и грохну.
А оказалось всё верно настроено! 😃
Да хоть на болт цапфы (есть такие угломеры)
А вот к болтомеру на ХК (только там его видел), который меряет угол кривой шляпки ХКболта к кривому ХКвалу для того, чтобы ровно поставить кривую ХКлопасть у меня не теоретическое, а реальное недоверие.
Если нормальные цапфы, то прикрутив угломер болтом лопасти к цапфе - результат показаний будет тот же что и на лопастях.
Я вот такой болтомер видел на ХК и его имел ввиду, о прикручивании там и слова нет 😃
Начитавшись о страстях с потерей связи, подцепил на Доминатор и Гауи-х3 кондеры 4700/10v. На обоих стоит Айкон. Доминатор схавал, а Гайка подавилась. Нет бинда и все тут. Айкон мигает двумя красными одновременно. Сат JR EA101 DSM2 горит постоянно, двиг бибикает одиночными. Попытка перебиндить ничего не дала: сат просто молчит, не входит а режим бинда. Ни с кондером ни без. Доигрался, блин, лучшее - враг хорошего. Начал уже прикидывать: брать новый Айкон здесь или заказывать там. Перешился, накатил сохраненный ранее конфиг и Айкоша зашевелился. Бог есть!
Но пытливый ум прицепил кондер обратно …
1-й бинд - ОК.
2-й бинд - неудача.
3-й - ОК.
4-й - ОК, но сат продолжает мигать, несмотря на то, что отклик с пульта по всем каналам есть.
5-й - так же, как 4-й.
6-й после 10-минутного перерыва - OK.
7-й через пару минут - так же, как 4-й.
Еще несколько попыток…
Статистика:
Сначала решил, что если дать время кондеру разрядиться, то бинд проходит нормально и сат после бинда горит постоянно. Причем во время бинда он не мигает, сразу загорается постоянно.
Если в процессе бинда сат мигает, то и после успешного бинда он продолжает мигать, что есть нехорошо и стремно, хотя все работает.
Потом вспомнил, что устраивая для кондера 7…10-ти минутный отдых, я выключал аппу. Новая серия экспериментов с перерывом между биндами лишь на время перезагрузки аппы. Все в порядке!
Что-то я не понял природу этого глюка. Кто-нибудь может объяснить?
Может для HW50 кондер не нужен и от него только вред? Но какая связь между кондером, регулем и перезагрузкой аппы?
На Доминаторе стоит стоковый алайновский регуль. Там таких танцев нет.
Владимир, ))) мне кажется, что ты сам себя запугал ! Я уже перечитал, а пару-тройку страниц назад спрашивал про потерю связи и Брайн. Все удивились ! Никто не помнит негативных случаев, по данному вопросу.
У меня с Брайном стоит сат с длинной антенной. Один на Гайке 5-ой. Тоже , вчера поддался было на общую панику и чуть было не заказал второй сат !