ikon flybarless system

AlexandrCNH
AlexandrCNH:

Попросили поподробней, отписался им на мыло. Ждемс результатов, раньше они с мыла никому не отвечали и ни на что никак не реагировали.

Ответили на мыло, что проверяют.

moonchild:

Еще нашел косяк…

Пишите срочно на саппорт андроида.
А лучше им отзыв публично сделать и потом отписать. Иначе вроде шестерни не вращаются.

Если всем взяться - будет результат, т.к. функция очень нужная, а работает отвратительно!!!

7 days later
Tom669

Прошу помощи в настройке IKON. При перевороте в инверт, верт начинает себя вести непредсказуемо в момент переворота. Правда из меня еще пилот не ахи, только учусь. Но на другом вертолете летаю, все нормально. А тут пробовал, несколько раз смог к трудом поймать, один не поймал, разложил на запчасти. Сам нахожусь в Питере, Купчино. Верт 450 аппа Спектрум 8.

alien131314
Tom669:

При перевороте в инверт, верт начинает себя вести непредсказуемо в момент переворота.

Что значит непредсказуемо? Хвост не держит?

Vladimir_K=

Сломал голову, пришло время просить помощи у сообщества.
Проблема: Доминатор 450L трясет по элеронам при оборотах ниже 2900, как с гувером, так и на кривых.
Что пробовал:

  • Циклик 8*, несмотря на последнюю рекомендацию - 10* (при 10* тоже трясет)
  • Механику головы и хвоста перебрал. Ничего кривого нет.
  • P-Gain и I-Gain (элерон) опускал с дефолтных 22/60 до 15/45 постепенно в разных комбинациях с шагом 3…5 единиц. Вообще разницу не заметил.

Может сервы (TG306) косячат? Тогда почему по элеватору все ровно?
Стоит поднять обороты - верт шелковый.

Vovets
Vladimir_K=:

Стоит поднять обороты - верт шелковый.

Это ДФЦ такой эффект даёт. На Гоблинах тоже такое было, причём не на каждом экземпляре. Поднимайте обороты. Ну, либо демпферы можно мягче, но это опасно на ДФЦ. Можно ещё попробовать лопасти затянуть очень сильно.

Vladimir_K=
Vovets:

Это ДФЦ такой эффект даёт.

Тоже так думал. Поставил вот такую голову. Ничего не изменилось.

Vovets
Vladimir_K=:

Ничего не изменилось.

Если голова не ДФЦ, то можно попробовать демпферы более мягкие поставить. Или наоборот, более жёсткие.

Tom669
alien131314:

Что значит непредсказуемо? Хвост не держит?

При перевороте в момент когда верт встает в вертикальное положение, происходит резкий поворот примерно на 90 градусов или чуть больше с отклонением в сторону. Пробовал несколько раз пока не крашанул. Автолевел не активирован.

Vladimir_K=
Tom669:

При перевороте в момент когда верт встает в вертикальное положение, происходит резкий поворот примерно на 90 градусов или чуть больше с отклонением в сторону.

А можно детальнее: при перевороте по элеватору? Через голову? Хвост? Поворот на 90 градусов по руддеру? По часовой, против? С отклонением в какую сторону? У ЛА всего три оси.

AhmA

Такое ощущение, что и правдв, автолевел. Или как в Скокуме параметр накручен, чтоб верт как флайбарник был. Но тут другое, если он быстро переворачивает.

alien131314

А я думаю, что это заедает механика. Вот что сделайте:
отключите мотор и, включив idle, в 3 положениях коллективного шага - мин. средний и максимальный - покрутите рукой ротор, давая при этом максимальный циклик в разные стороны. Убедитесь, что ничего нигде не заедает. Если заедает - уменьшайте углы или накручивайте cyclic ring.

Tom669

Переворот через хвост. В вертикальном положении происходит резкий разворот в право и дальше падение с закручиванием в правую сторону. Автолевел отключен. Сейчас сброил все настройки, завтра попробую все настроить по новой. Да и само поведение вертолета похоже на флайбарник. Вертолет покупался здесь зимой, после покупки практчески все пересобрал с заменой всего подозрительного. Заменил регулятор на Hobbywing Platinum 50A V3 и двигатель на HP 4400kv. Настройки посмотрел но не трогал. До этого летал несколько раз блинчиком, привыкал. Не заедает точно, проверял.

Vladimir_K=
Tom669:

В вертикальном положении происходит резкий разворот в право и дальше падение с закручиванием в правую сторону.

Т.е разворот по руддеру по часовой на 90*, с последующим закручиванием вправо по элеватору. А если до инверта не доводить, подкинуть, шаги - в ноль, просто задрать нос на 90*, поворачивает его по руддеру?

Tom669

Не пробовал. Пробовал по началу задирать нос градусов на 70, вроде ни куда не вело. Такое ощущение что в момент переворота вертолет начинает соскальзывать с траектории своего движения. Как начинается закручивание его уже очень трудно вывести из этого состояния. По крайне мере мне, хотя специально высоко поднимал.

Vladimir_K=

Правильно ли указано направление вращения ОР в настройках хвоста? Именно ОР!
Есть ли увод хвоста при резком питч-пампе?
Предкомпенсации по всем трем осям лучше пока не трогать. Пусть останутся пресетными для Вашей модели.

Я бы откатился на заводские, обновился и настроил все с нуля.

Tom669

Направление правильно, небольшой увод хвоста есть небольшой. Я сбросил все настройки и завтра попробую настроить заново. Правда в настройки Ikon не силен.

Vladimir_K=
Tom669:

в настройки Ikon не силен.

В продвинутые настройки пока не лезьте. 450-ка должна нормально полететь по умолчанию. Остальное - детали и предпочтения, если с механикой все в порядке.

Vladimir_K=

По поводу тряски по элеронам.
Заменил я сегодня подушку на более жесткую. Просто приклеил Айкон на стоковую. Выставил обороты по банкам 2700, 2800, 3000. Поднялся и возрадовался: не трясет вообще! Ставлю второй аккум, поднимаюсь, опять трясет. Опечалился и забил, надоело. 2900 - теперь мои минимальные обороты. Кстати, тестировал автолевел на предмет наличия вибраций, работает. Это я к тому, что с механикой все в порядке.

ALS
Vladimir_K=:

По поводу тряски по элеронам.

Аналогично воевал с Доминатором после краша, тоже вся механика была в порядке и подушку менял - ничего не помогало - уже от безысходности поставил два подшипника в балку - полетел))
При случае попробуйте, вдруг поможет))