ikon flybarless system
Дело в том, что мне только недавно подсказали, как ее правильно проверять. Покрутить вертолет волчком - отнюдь не показатель нормальной работы пирокомпенсации. Т.е. если мы сделали подряд 5 быстрых оборотов и вертолет остался на месте - это показатель его инерции в первую очередь, а не пирокомпенсации. А вот сделать пол, или полтора, или два с половиной оборота, но с изменением положения от первоначального на 180* - это именно то, что надо проверять. Т.е. если после того, как вы сделали полтора оборота и вертолет из начального положения хвостом к вам, занял конечное мордой к вам, и при этом его никуда не поволокло в сторону и не требуется компенсация стиком по элеронам - пирокомпенсация работает нормально. Как ни удивительно, в этом плане просто ОТЛИЧНАЯ работа пирокомпенсации у дешевого Тарот ЗУХ.
Дело в том, что мне только недавно подсказали, как ее правильно проверять. Покрутить вертолет волчком - отнюдь не показатель нормальной работы пирокомпенсации. Т.е. если мы сделали подряд 5 быстрых оборотов и вертолет остался на месте - это показатель его инерции в первую очередь, а не пирокомпенсации. А вот сделать пол, или полтора, или два с половиной оборота, но с изменением положения от первоначального на 180* - это именно то, что надо проверять. Т.е. если после того, как вы сделали полтора оборота и вертолет из начального положения хвостом к вам, занял конечное мордой к вам, и при этом его никуда не поволокло в сторону и не требуется компенсация стиком по элеронам - пирокомпенсация работает нормально. Как ни удивительно, в этом плане просто ОТЛИЧНАЯ работа пирокомпенсации у дешевого Тарот ЗУХ.
Лучше проверь так!:
в любую удобную сторону даешь максимальное вращение (по рудеру естественно) и одновременно пич-пампинг по шагу.
ИМХО и тот и другой способ- не показатель.
Скоростной пролет- стик элеватора от себя, коллективный шаг увеличивается для компенсации потери высоты, и в это время делается медленый пируэт, если при этом скорость не падает, и вертолет не валит набок- значит пирокомпенсация работает хорошо.
Tarot ZYX у меня при медленном пируэте на месте всегда заваливает вертушку, просто развернуть мордой к себе- требуется уже коррекция по элеронам.
Естественно, подразумевается что ЦТ находиться на оси вала ОР.
По теме- облетывал Айкон на 600-ке Про(не моя), пирокомпенсация явно имеется.
А отчего возникли сомнения?
Уехал бракованный Ikon в Америку по RMA… оттуда уже выслали замену. Спросил, типа проблемы серьезные, тк знаю много случаев выхода из строя? Нет, поток возврата практически прекратился, устройство надежное.
Ну что ж, поживем - увидим.
Доставка туда - 172 рубля авиапочтой… оттуда почему-то под 20 баксов!!!
Получил сегодня свой Ikon. Бортовое питание нужно подавать при подключении по usb?
Сервы и приемник обязательно подключать?
Хотел бы пока просто убедится что коннектится к компу
… И не хотелось бы сломать
Из мануала
- On an electric helicopter, disconnect the motor from the ESC, or remove the pinion. 2. Connect the unit to the PC using the provided micro-USB cable.
- Power up the unit.
- Start the Unit configuration application.
Или???
Странно это все. Особенно - в процессе биндинга. Первый случай вроде?
При настройках, у меня сложилось ощущение, что надо СТРОГО выполнять следующий порядок
- Подаем борт на IKON
- Только после этого тыкаем ЮСБ разъем.
Вот чувство у мну почему то такое.
Питание ОБЯЗАТЕЛЬНО подавать, причем ПО ИДЕЕ обязательно ДО подключения ЮСБ разъема, о чем я собственно и писал.
Помогите пожалуйста, как в турниге 9х смикшировать aux выход ( канал 7 или 8) на переключатель полетных режимов normal, idle1, idle2 ( для ikon’а ).
Я попытался сделать это след. образом. Канал 7 назовем его aux1 - задействовал на него одну из крутилок ( впринципе можно и крутилкой режимы выставлять - но это крайне неудобно)
Затем в микшерах ( их там три) :
1 микшер на нормале - положительное выходное значение aux2 , при входном aux1
2 микшер на idle2 - отрицательное…
В итоге при переключении тумблера:
нормал - положительное значение на выходе aux2
Idle1 - нулевое ( нейтральное ) - так как не задействован микшер
Idle2 - отрицательное
Но это все при условии нахождения той самой крутилки только. Одном из положений.
Да и заработает ли это с ikon’ом - незнаю
Может там не минус - ноль - плюс
Проверял цепляя на выход aux - серву
Еще идея была вколхозить второй трехпозиционный тумблер заместо одной из крутилок и подбором сопротивлений сделать то что нужно - но это крайний метод
Может я конечно не догоняю до конца принципа миксов и ауксов турниги.
…и да, как организовать автовыравнивание?
Если прошивка в турниге стоковая (заводская), то не смогу помочь. Если er9x, то для 7 канала ставите микшер, например такой:
CH7 R 25%Half Тумблер(ID0)
- R 50%Half Тумблер(ID1)
- R 75%Half Тумблер(ID2)
Прошивка стоковая.
…и да, как организовать автовыравнивание?
Автовыравнивание включается в одном из банков.Ну это как захотите, можете в двух или во всех включить;)
Так какими значениями цифр переключаются банки?
А что в мануале сказано?
Мануал молчит
( перевод пункта12 где происходит выбор банков)
В каждой группе установок Вы можете выбрать полетный стиль, который будет активным в этой группе.
Чтобы выбрать полетный стиль нужно просто нажать на полетный стиль, которой Вы хотите для этой группы.
У каждой установки могут быть полностью различные полетные характеристики. Вы можете переключаться между различными установками во время полета, используя назначенный выключатель.
Активная установка подсвечена зеленым (убедитесь, что выбранный выключатель подсвечивает зеленым нужную установку).
Use governor: включите эту опцию, если Вы хотите использовать гувенер в этой группе.
Use Autolevel: включите эту опцию, если Вы хотите использовать автовыравнивание в этой группе.
Cyclic gain: Этот параметр устанавливается по умолчанию в зависимости от размера модели, которую вы выбрали на шаге 11. Если во время полета вертолет трясет, понижайте этот параметр на 2-3% за один раз до прекращения дрожания.
Что будет соответсвовать сигналам около 0-50-100, минимум- середина- максимум.
Помогите пожалуйста, как в турниге 9х
Пока не привыкли к корявой стоковой прошивке, перепрошивайте на ER9X. Придется потратить время на изучение, зато сможете легко реализовать любые мыслимые и немыслимые настройки. Да тот же таймер на стик газа, и предупреждение о том, что аппа не выключена очень удобны. Сорри за оффтоп.
А теперь по теме, вертолет новый T-Rex 600DFC. Начинка вся стоковая. Прекрасно летает с Айконом, но нет автовыравнивания нормального. При активации банка с автолевелом, вертолет резко валиться на левый бок. При максимальном триммировании в меню автолевела, его еще можно удержать, но стик при этом почти до упора вправо. Чуйка менялась от минимума до 25. Перенастройка уровня производилась. Так- же блок ФБЛ ставился и на бок к раме, и горизонтально на переднюю площадку- не помогает. Иногда все-таки некоторое время он висит ровно, но потом опять падает на левый бок. ЧЯДНТ? Где еще копать?
ЧЯДНТ? Где еще копать?
айкона не имею, но начитался много…возможно вибрации, правда я не уверен, что он бы тогда всегда влево валился…а если откалибровать уровень наклонив вертолет вправо? =)
…а если откалибровать уровень наклонив вертолет вправо? =)
Фактически триммирование в меню калибровки уровня, и калибровка с обманом- одно и то-же. При калибровке с обманом он просто сразу выставляет триммеры эти в максимум.
Так-же, повторюсь, иногда случается что он висит ровно.
Вибрации? Жаль, что вибролога он не пишет. На глазок вроде все норма, тушка абсолютно новая.
Вызывает еще подозрение комплектный скотч. Уж очень тонкий и неэластичный.
Пошел курить тему Скокума720, может там что подчерпну полезное.
Возник вопрос по 8п . Настройки. Направление вращения ротора.
Основного или хвостового?
Фактически триммирование в меню калибровки уровня, и калибровка с обманом- одно и то-же. При калибровке с обманом он просто сразу выставляет триммеры эти в максимум.
Так-же, повторюсь, иногда случается что он висит ровно.
Вибрации? Жаль, что вибролога он не пишет. На глазок вроде все норма, тушка абсолютно новая.
Вызывает еще подозрение комплектный скотч. Уж очень тонкий и неэластичный.
Пошел курить тему Скокума720, может там что подчерпну полезное.
Направление вращения ротора.
Основного или хвостового?
Ёшкин кот, какое направление ротора😵, направление вращения вертолёта. Там настраиваются лимиты для хвостового слайдера, и если нужно реверсируется серва хвоста, в том случае если гироскоп неправильно отрабатывает. Направление от передатчика, по стику, ставится в аппе.
А теперь по теме, вертолет новый T-Rex 600DFC. Начинка вся стоковая. Прекрасно летает с Айконом, но нет автовыравнивания нормального. При активации банка с автолевелом, вертолет резко валиться на левый бок. При максимальном триммировании в меню автолевела, его еще можно удержать, но стик при этом почти до упора вправо. Чуйка менялась от минимума до 25. Перенастройка уровня производилась. Так- же блок ФБЛ ставился и на бок к раме, и горизонтально на переднюю площадку- не помогает. Иногда все-таки некоторое время он висит ровно, но потом опять падает на левый бок. ЧЯДНТ? Где еще копать?
Влево валит, по моим наблюдениям практически 100% из за вибрации, чем больше вибрация тем сильнее валит.По скотчу скажу так, была более менее тёплая погода вертолёт вёл себя адекватно на автовыравнивании, похолодало начало валить, добавил к комплектному, 3мм скотч, стало явно лучше.
На HF в этой теме, в 4 посте, пишут как проверить отработку автовыравнивания.
Вкратце:
Снять лопасти ОР, снять тягу управления шагом ХР, оставить лопасти ХР. Раскрутить ротор и включить автовыравнивание. Если тарелка сильно наклоняется за пределы уровня, то у вас проблемы с вибрацией.
Пробовал у себя такое проделать (правда без хвостовых лопастей 😒), при включении автовыравнивания тарелка лишь чуть-чуть отклоняется относительно своего исходного положения. Осталось проверить с лопастями 😃