Воюем с гувернёром V-Bar или помогите разобратсья :)

Vovets

Молодец, Антон, хорошо написано!

def_lord
Vovets:

Молодец, Антон, хорошо написано!

Спасибо 😃

STZ
Vovets:

Молодец, Антон, хорошо написано!

Плюсую! 😉

def_lord
STZ:

Плюсую! 😉

Хорош меня смущать 😒

moonchild
art07:

У меня автотриммирование в версии экспресс дает результат только на 1-2 полета. Потом надо подстраивать снова.

Сделал автотриммирование. Его нужно делать для каждого банка настроек. Верт висит по полторы-две минуты с медленным дрейфом метров на 30-40.

Еще в продвинутых настройках есть “Оптимизация контура управления” по голове и хвосту… после полетов там поменялись значения - значит что-то там настроилось и оптимизировалось… Вопрос - галочки должны быть всегда в выборе этого оптимизатора… или после полетной поднастройки надо снимать?

Alex71
moonchild:

Вопрос - галочки должны быть всегда в выборе этого оптимизатора… или после полетной поднастройки надо снимать?

Я тоже задавался этим вопросом, четкого ответа не получил. Кто как делает,НО оптимизацию хвоста я выключил так как по истечении нескольких полетов с ней у меня появлялся отскок на левом пируете - выключил эту оптимизацию и все нормализовалось)

moonchild
def_lord:

Если у вас mini V-Bar, то тут чутка сложнее. Дело в том - что датчик оборотов в mini
V-Bar подключается к разъёму RX-A, который:
1.В этом разъёме нет питания;
2.В этом разъёме перепутан сигнальный и минусовой вход.

Дополню:

  1. RX-A полностью сигнальный.
  2. RX-A имеет ограничение по входному напряжению - не более 5 В.

Делитель напряжения для RX-A

Alex71:

по истечении нескольких полетов с ней у меня появлялся отскок на левом пируете - выключил эту оптимизацию и все нормализовалось)

Я заметил, что на элеваторном тик-таке хвост плавает… Пока добавил компенсацию на циклический шаг в функции хвоста - с базового 9 на 15… посмотрю как будет далее.

def_lord
moonchild:

Дополню:

  1. RX-A полностью сигнальный.
  2. RX-A имеет ограничение по входному напряжению - не более 5 В.

Спасибо, сейчас внесу коррективы

crv
def_lord:

Спасибо, сейчас внесу коррективы

Да и это, про авторотацию не забудь, так сказать для полноты картины.😁

def_lord
crv:

Да и это, про авторотацию не забудь.

Да блин 😃 Что бы про неё не забыть - надо с ней разобраться - то есть себе настроить и понять - как 😃 А я пока этого не сделал 😦

paker1984
def_lord:

Да блин 😃 Что бы про неё не забыть - надо с ней разобраться - то есть себе настроить и понять - как 😃 А я пока этого не сделал 😦

Антон там все просто, ставишь галочку в проге и выставляешь полку в холде и все, полка вроде бы 40%.
В-бар благодаря этой полке распознает этот режим, правдо не сразу он готов к этому режиму, а через секунд 10-15 полета, у меня так работает.

def_lord
paker1984:

Антон там все просто, ставишь галочку в проге и выставляешь полку в холде и все, полка вроде бы 40%.
В-бар благодаря этой полке распознает этот режим, правдо не сразу он готов к этому режиму, а через секунд 10-15 полета, у меня так работает.

Да, понятно что просто 😃 Я же не спорю - просто надо взять и сделать 😃 А у меня руки не доходят 😃 Пока воюю с вибрациями на логе 😃 Вот как довоюю - тогда и за этот режим возьмусь 😃

crv
paker1984:

полка вроде бы 40%

А при подключении акка, мотор не начнет вращаться, всё таки газ отличный от нуля? Да, и реально это работает в полете, я имею ввиду быструю раскрутку ротора?

def_lord
crv:

А при подключении акка, мотор не начнет вращаться, всё таки газ отличный от нуля? Да, и реально это работает в полете, я имею ввиду быструю раскрутку ротора?

У регуляторов есть такая фишка - что если газ больше 10-15 процентов (по моему) - то он не инициализируется. Плюс - ты учитывай - когда ты используешь гувернёр в-бара - то двигателем управляет именно в-бар. То есть - у тебя на канале газа в в-бар может приходить и 40 - но в-бар на регулятор будет подавать по прежнему 0 (хотя могу и ошибаться).

crv
def_lord:

У регуляторов есть такая фишка - что если газ больше 10-15 процентов (по моему) - то он не инициализируется.

Согласен. Но хотелось бы узнать у Ромы, реально оно работает в воздухе.😁

Alex71
crv:

Согласен. Но хотелось бы узнать у Ромы, реально оно работает в воздухе.

Я не Рома но скажу;) Гувернер Вибара включает мотор если полка газа больше 50% НО если стоит галка авторотации то после первой раскрутки и указании полки 40% будет уже стартовать с этой полки газа)
Но лучше на холд не делать полку авторотации: если аппа футаба то там надо задать третий айдл, а если ДХ8 то можно забацать все через микс на доп переключатель) Фишка авторотации Вибара в режиме малого газа - так гораздо безопаснее авторотировать и быстрее ротор раскручивается (мотор не выключается совсем, а поддерживается малые обороты)

paker1984
crv:

Согласен. Но хотелось бы узнать у Ромы, реально оно работает в воздухе.😁

Сейчас посмотрел, да 40%!
Мотор не сработает, я всегда ставлю холд перед подключением акка.

Alex71:

Я не Рома но скажу;) Гувернер Вибара включает мотор если полка газа больше 50% НО если стоит галка авторотации то после первой раскрутки и указании полки 40% будет уже стартовать с этой полки газа)
Но лучше на холд не делать полку авторотации: если аппа футаба то там надо задать третий айдл, а если ДХ8 то можно забацать все через микс на доп переключатель) Фишка авторотации Вибара в режиме малого газа - так гораздо безопаснее авторотировать и быстрее ротор раскручивается (мотор не выключается совсем, а поддерживается малые обороты)

Ротор стартует при значении чуть выше ноля, а вот управление на себя гувернер берет при значение 50% и выше.
У меня DX8 и я режим авторотации вывел на холд, очень удобно и привычно.

Alex71

Какой чуть выше ноля!? У меня стартует при 51% газа) Попробуй в нормале…
Внимательно смотрим картинку раскладки сигнала канала газа vstabi.info/en/node/1054 до 50 мотор офф

paker1984:

У меня DX8 и я режим авторотации вывел на холд, очень удобно и привычно.

Это без “малого газа”?

Alex71
moonchild:

Вопрос - галочки должны быть всегда в выборе этого оптимизатора… или после полетной поднастройки надо снимать?

Поговорил сегодня с Игорем, а уж он то в Вибаре сепц;) все же оптимизацию лучше выключать после 5-6 полетов.

moonchild

Это надо слетать тогда на каждом банке… я почему-то так и думал - выполняется несколько тестовых полетов.

Alex71
moonchild:

Это надо слетать тогда на каждом банке…

Ну да можно для каждого банка, а можно и скопировать на все банки. Я летаю с одним банком, переключение банков выключил.