Воюем с гувернёром V-Bar или помогите разобратсья :)

minii

Я понимаю назначение гувера, но не знаю алгоритм работы. Я предполагал, что он такой: при изменении нагрузки держать обороты, уровень которых выставлен как процент от максимума. Процент устанавливается газом. Полка на газе ставится для 3d полетов. Для взлета и, особенно, посадки я бы выбрал обороты поменьше. То же и для блинчика. И вроде все должно работать: поменял я газом проценты, гувер же это сразу видит, и видит новое значение оборотов, которые надо держать. Так пусть и держит новое значение. Однако, в реальности, видимо, не совсем так.
vbar mini. Подключил как описано (читал про вашу попытку подключить все к RXA 😃. Питание получаю от приемника - там свободные разъемы есть, выход датчика - в RXA “минус”, в настройке при изменении оборотов показывается реальное измеренное число, похожее на правду.
Я понимаю, вы можете спросить, зачем мне управление оборотами, если есть гувер - просто я никогда не летал с гувером, и хотел иметь возможность в поле выбрать: управлять газом или летать с полкой. Про переключение банков знаю, но заморачиваться не охота.
На самом деле, если вы говорите, что гувер так и должен не быстро реагировать на газ, то я успокоился: поставлю полку и все. Остается вопрос про точность измерения оборотов - что у меня значение в программе настройки прыгает. У вас прыгает или нет?

perec

Значения прыгать так не должны. У меня измеренные отличаются от заданных на 5-7 об/мин. Что то наверно с датчиком не то.

minii:

Питание получаю от приемника - там свободные разъемы есть

Напряжение какое?

minii

Питание 5 (или 5.5 - не помню точно), выход датчика не мерил. Позже осцилом посмотрю, что там.

perec

д.б. НЕ больше 5В. Иначе можно вход измерителя оборотов в ФБЛ поджарить

minii

Сигнал 5В, прямоугольный. Когда двигатель стоит (или вход датчика вообще отключить) - около 30 Гц. Иначе частота зависит от оборотов, но примерно через 20 (период разный) нормальных импульсов проскакивает сильно более короткий (скажем, при частоте импульсов 100 Гц, у короткого импульса 500).

Vovets

При остановленном моторе и у меня тоже импульсы идут, хотя, по идее, не должны. При работающем - прямоугольные, заполнение больше 50%, частота ровная.

minii

Значит либо датчик подглючивает, либо регуль…

3Daemon
Vovets:

это напряжение питания. Амплитуда управляющих сигналов это другое. Входы микроконтроллеров понимают 3.3 В, иногда 3.3-5 В, как вибар. Вот тот датчик имеет на выходе безопасные 3.3 В.

minii:

Игорь, на счет цифровых входов микроконтроллеров (и др. элементов): высокий уровень может достигать напряжения питания элемента, другое дело, что на плате, если указывается широкий диапазон входного напряжения, обычно стоит свой стабилизатор (думаю, здесь речь идет про 3.3 вольт, раз входное минимум 3.5, но для современных микроконтроллеров может быть и 5 и 1.8). Поэтому высокий уровень не должен превышать стабилизированное напряжение.

Спасибо за ответы. Примерно понятно, но не до конца. Остались вопросы.

  1. Амплитуда/напряжение на сигнальном выходе датчика от HobbyWing - зависит от напряжения питания датчика?
  2. Если его питать 7.4V - сколько будет на сигнальном?
  3. У FuBar сколько лимит на RXA (brown, upper pin)? У Mini Vbar - 5V
  4. У ТM1100 сколько лимит на вход RPM sensor? Никак не могу найти 😦
  5. Само по-себе “распараллеливание” - никаких подводных камней не несёт?
Vovets
  1. Там амплитуда равна напряжению питания.
  2. 7.4
  3. Думаю, что столько же, ибо тот же MCU, а это ограничение в оригинальном обусловлено хар-ками входов MCU.
  4. Вот это сложный вопрос. Поэтому я и сказал, что если поставить делитель до 3.5 то и волки и овцы.
  5. Нет.
3Daemon
Vovets:

Там амплитуда равна напряжению питания

Понял! Значит буду ставить Австрийский датчик. Там: “* Das orange Kabel stellt das Sensor Signal zur Verfühgung dieses ist auf 3,3V begrenzt und passt somit perfekt für alle VStabis, Spektrum, Hot, Futaba usw. Empfänger. Es besteht somit keine Gefahr daß die teure Elektronik Schaden nimmt.”

OLEG-KALITOS

А кто нибудь пробывал запитать датчик от разъема на сателиты, работает? Там как раз 3.3 вольта.

EvgenycH
3Daemon:
  1. У ТM1100 сколько лимит на вход RPM sensor? Никак не могу найти

специально искал это. с сайта спектрума качал мануал, толи 9 вольт толи 12, но точно не меньше 9ти

Miduza

Подскажите по блютусу плз. такой пробовал кто нить? или это вообще не то?

levon_2005
Miduza:

Подскажите по блютусу плз. такой пробовал кто нить? или это вообще не то?

Валяется такой. Там как-то хитро надо скорость поменять внутрях. Товарищ к компу прикручивал его-работал. Я к андроиду пробовал его присабачить-не прокатило. Не видит хоть стреляй((

def_lord
levon_2005:

Валяется такой. Там как-то хитро надо скорость поменять внутрях. Товарищ к компу прикручивал его-работал. Я к андроиду пробовал его присабачить-не прокатило. Не видит хоть стреляй((

У меня тоже, комп видет, с андроидом коннектиться, но клиент под андроид не коннектиться.

Miduza

До меня дошло озарение что его к компу сначала прикрутить нада чтобы предварительно настроить. По ссылке выше увидел даже как. Но где взять этот конвертер USB? Или как-то можно по хитрому его приделать? Тоже думаю на андроиде использовать на планшетнике.
Кстати на всякий случай на ибее заказал пару таких. Так что думаю один останется в запасе односзначно. Если кому нада, могу поделиться как придёт.

mike1
Miduza:

Но где взять этот конвертер USB?

Пользуйтесь поиском. Всё где то когда то с кем то уже случалось. Всё расписано и работает и с компом и с Андройдом.rcopen.com/blogs/64270/14738
Когда дойдет могу дать USB - TTL конвертер во временное пользование.

OldDiver
Miduza:

Но где взять этот конвертер USB?

что бы работало под андройд этот коныертер нафик не нужен . А под виндой имя под в свойствах на “vbar” поменять можно .

Miduza:

Кстати на всякий случай на ибее заказал пару таких.

Вот этот точно работать будет .

У меня таких 3 штуки все работает .

Miduza:

Подскажите по блютусу плз. такой пробовал кто нить? или это вообще не то?

а вот этот юх з.

11 days later
def_lord

Сложное ощущение… Но пока не смог побороть… такое чувство - что вертолёт проглатывает работу на малых отклонениях шага… то есть когда чуть чуть работаешь стиком - вертолёт реагирует слабо - сильнее - слишком сильно… В сравнении с контроником… может кто подскажет - какой параметр подкрутить? 😃