А в чем там нет однозначности то? Вроде же все описано однозначно.
А в чем там нет однозначности то?
В осознании прочитанного, я так понял. 😃
Угловые ускорения, линейные, ёмкостные акселерометры и т.д. Углы углами, но на углах далеко не уедешь 😃
Чисто теоретически, даже если бы на вертолете в любом месте стоял 6-ти осевой гироскоп, то после переворота по каждой из осей можно четко вычислить местоположение центра гироскопа относительно центра ОР.
Полагаю в этом и состоит процедура инициализации некоторых квадриков.
Подскажите , пожалуйста, что значит триммерный полет?😃
Если коротко и грубо - фбл пытается подобрать поправки на кривую механику.
Пользовался этой функцией только первые разы. Потом вообще про нее забыл, только сейчас прочитал знакомое название.
Если коротко и грубо - фбл пытается подобрать поправки на кривую механику.
Спасибо!
Тогда подскажите новичку как эта функция называется и где включается?
на главной странице, внизу, надо поставить галочку- “автотримм”
Но самое главное нужно вертолёт поднимать в режиме «автотрим» абсолютно в безветренную погоду!
Настраивайте тарелку и хвост правильно и не нужен никакой автотрии
6-ти осевой гироскоп
Я думал в нашем пространстве умещается только три оси: продольная, поперечная и вертикальная.
Сместите ваше пространство на 45 градусов и получите еще 3.
Это как табурет на 3х ножках. Стоит, но не устойчиво
Сместите ваше пространство на 45 градусов и получите еще 3.
А если ещё на пару градусов сместить то ещё плюс 3 и так далее 😃
Подскажите пожалуйста знатоки при настройке хвостовой сервы она должна возвращаться в нейтраль . У меня остается в крайнем положении. В вертолетах новичок.прошу сильно не пинать
Не должна
Я думал в нашем пространстве умещается только три оси: продольная, поперечная и вертикальная.
Все верно, но 3-мя координатами Вы можете определить только положение точки в пространстве, а не тела. Для тела необходимо еще и положение относительно каждой оси, угол наклона, еще плюс 3, итого получается 6.
Может подскажет кто.Есть ли видео по настройке в.бара
Может подскажет кто.
видео есть на ютубе,но там все на английском. а настроить не сложно. вы читайте внимательно что написано на станице, и делайте как там написано. еще есть подсказки когда курсор наведен на какой либо параметр. опять же в этой ветке очень много информации.
Подскажите пожалуйста знатоки при настройке хвостовой сервы она должна возвращаться в нейтраль . У меня остается в крайнем положении.
Константин, уделите внимание двум моментам: Вкладка “передатчик” - триммерами и крайними точками приведите в соответствие показаний отклонений стиков и нулевых значений в центре. Во вкладке “хвост” выберете корректный тип сервопривода (обычно 1520 uSec/333Hz, но лучше уточнить какая у вас). Если это пункт не выбран, то серва будет загоняться в крайнее положение и греться. Если не выставлены нули в “передатчике” - будет плавно уходить.
Все верно, но 3-мя координатами Вы можете определить только положение точки в пространстве, а не тела. Для тела необходимо еще и положение относительно каждой оси, угол наклона, еще плюс 3, итого получается 6.
Всё очень запутано. Но если вспомнить что наш мир трёхмерный и положение точек и тел определяется координатами трёх осей XYZ и почитать ссылку которую выложил Владлен, то картина проясняется. “Шестиосевой гироскоп” - это ни что иное как стабилизатор в состав которого входит трёхосевой гироскоп который, отслеживает отклонения по осям XYZ и трёхосевой акселерометр который анализирует ускорение в направлении ВСЁ ТЕХ-ЖЕ осей XYZ. И если мы добавим сонар и бародатчик, то у нашего полётного стабилизатора добавится ещё два параметра для контроля положения в пространстве и в итоге станет восемь! Но эти шесть или восемь параметров относятся всё к тем-же трём осям XYZ. Простите, если разочаровал но, ей богу режет слух “шесть осей”.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46a865243df9550077782177":{"_id":"46a865243df9550077782177","hid":26427,"name":"Vladlen","nick":"Vladlen","avatar_id":null,"css":""},"4b98340f3df9550077763668":{"_id":"4b98340f3df9550077763668","hid":62554,"name":"Vovets","nick":"Vovets","avatar_id":null,"css":""},"4d5e98593df9550077755da6":{"_id":"4d5e98593df9550077755da6","hid":81277,"name":"Alex71","nick":"Alex71","avatar_id":null,"css":""},"4d96e6bc3df9550077754294":{"_id":"4d96e6bc3df9550077754294","hid":84867,"name":"Vlad-1357","nick":"Vlad-1357","avatar_id":null,"css":""},"4de0d1393df9550077751f99":{"_id":"4de0d1393df9550077751f99","hid":89297,"name":"ruslan_mironov","nick":"ruslan_mironov","avatar_id":null,"css":""},"4df600e63df955007775161f":{"_id":"4df600e63df955007775161f","hid":90562,"name":"rolic","nick":"rolic","avatar_id":null,"css":""},"4f79c6c33df9550077745f44":{"_id":"4f79c6c33df9550077745f44","hid":117164,"name":"OLEG-KALITOS","nick":"OLEG-KALITOS","avatar_id":null,"css":""},"53a58a403df9550077727f84":{"_id":"53a58a403df9550077727f84","hid":203695,"name":"andreypav","nick":"andreypav","avatar_id":null,"css":""},"55ed34ee3df9550077719b37":{"_id":"55ed34ee3df9550077719b37","hid":233647,"name":"Sinka","nick":"Sinka","avatar_id":null,"css":""},"56989b303df9550077715267":{"_id":"56989b303df9550077715267","hid":243872,"name":"Utyyflbq111","nick":"Utyyflbq111","avatar_id":null,"css":""},"56ece9cc3df9550077712f96":{"_id":"56ece9cc3df9550077712f96","hid":247872,"name":"mil-lion","nick":"mil-lion","avatar_id":null,"css":""},"5b45961d3df95500776fd687":{"_id":"5b45961d3df95500776fd687","hid":335634,"name":"kocti","nick":"kocti","avatar_id":null,"css":""},"5c0e7ab73df95500776fb4c3":{"_id":"5c0e7ab73df95500776fb4c3","hid":339525,"name":"Domen","nick":"Domen","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"5369ba543df955007706d929","hid":363654,"title":"Mini V-Bar и вопрсы о нем.","views_count":266445,"last_post_counter":2160,"cache":{"post_count":2149,"first_post":"5369ba543df955007706fa7e","first_ts":"2014-05-07T04:45:08.000Z","first_user":"505675693df955007773fca7","last_post":"6339640ac0f8d3252dbb9ff0","last_post_hid":2160,"last_ts":"2022-10-02T10:12:26.054Z","last_user":"56d88fcd3df9550077713811"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":2149,"per_page":25,"chunk_offset":1922},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
