новая FBL система Neuron EZ
Таки что то не выходит аленький цветок… Не хочет корректно работать FailSafe с каналом газа…
Только что получил ответ от поддержки, говорят что сие есть глюк. Будут править…
Все поправили, правда со второго раза 😃
На данный момент последняя прошивка 1.0.16
Теперь можно достаточно гибко настраивать поведение каналов при FailSafe, можно сделать так что при FS сработает спасалка и затем выставиться какой то постоянный коллективный шаг. Не обдумал пока на сколько это хорошо, но сдается мне что это достаточно не плохой вариант спасения модели.
- Завесьте вертолёт и поделайте питч-пампы. С нулевыми I и D вы заметите, что хвост дрейфует. Отрегулируйте длину тяги так, чтобы дрейф стал минимальным.
- Увеличьте I до 3% и увеличиайте D пока хвост не зафиксируется. Увеличивайте D до появления высокочастотных колебаний, потом уменьшите так, чтобы они пропали.
- После нахождения D регулируйте I до тех пор, пока дрейф полностью не исчезнет либо не появятся медленные колебания, тогда уменьшите I, чтобы они исчезли.
- Чтобы установить значение D, проверьте остановки хвоста. Если есть забросы, увеличивайте D, пока не пропадут.
- Добавьте pitch precomp чтобы убрать увод хвоста на питч-пампах.
- Добавьте cyclic precomp чтобы убрать увод на резком циклике.
Местами как-то неоднозначно, да.
Побровал данный “способ” на Lynx 300X-L
Ну что могу сказать, стоит поставить значения 0 на I/D-gain, гироскоп практически отрубается. Не, ну взлететь конечно можно, держа практически до упора стик рудера вправо, но так можно и модель расфигачить. А уж до пич-памво при нулях вообще далеко.
Так что скорее правильно снизить P-Gain до 30, а I/D-Gain до 20, а дальше уж подбирать нужные значения.
Ну что могу сказать, стоит поставить значения 0 на I/D-gain, гироскоп практически отрубается.
Он переходит из режима удержания в нормальный режим.
Не, ну взлететь конечно можно, держа практически до упора стик рудера вправо
Надо механическую предкомпенсацию увеличить. Только понемногу, а то придется стик уже влево до упора держать 😃. Собственно говоря, нормальный режим у всех фбл только для этого и нужен.
Надо предкомпенсацию увеличить. Только понемногу, а то придется стик уже влево до упора держать 😃. Собственно говоря, нормальный режим у всех фбл только для этого и нужен.
Вот на 300x у меня стояли почти все популярные fbl. И у всех выходил примерно один и тот же угол предкомпенсации в нормальном режиме. У нейрона же нормальный режим очень странно работает (даже если вызвать этот режим классическим методом - отрицательного значение p-gain).
Даже при предкомпенсации практически до упора слайдера, нейрон зачем-то пытается сдвинуть сдайдер в другую сторону и хвост один фиг сносит.
Как-то катастрофически нейрон не дружит с 300x, хотя на 300 cfx летает нормально. Совершенно необъяснимый для меня парадокс.
Этот же нейрон ставил и на 450L - тоже летит без проблем.
Как-то катастрофически нейрон не дружит с 300x, хотя на 300 cfx летает нормально. Совершенно необъяснимый для меня парадокс.
может, вибрации?
может, вибрации?
может, но при этом тот же микробист летает отлично, а он вибрации не любит. Vbar опять же летает, ну, zyx-s2 летает. UBrain тоже полетел без проблем.
Только лишь Neuron на этой тушке черти что вытворяет, пока не понизишт i-gain и d-gain с 50 до 17-18.
Вывод - если все летает кроме Neuron, маловероятно что у конкретной тушки есть существенные проблемы с вибрацией. Да и верт полностью перебран до состояния “новый”.
На самом деле, все мелколетчики 250-300 отмечают что настройки по умолчанию совершенно неадекватны, но разраб отвечает, что на его тестовой тушке все хорошо. Отличный подход.
P.s. А на 300 cfx летит скорее всего потому, что сам 300cfx любит значения гейнов как для 500-ки, вполне возможно поэтому и переваривает стандартные настройки нейрона. Это единственное объяснение, которое приходит на ум.
Вышло обновление мобильной версии Maestro Terminal.
Ченджлога как всегда нет (
А русский язык случайно не появился?
А русский язык случайно не появился?
Не могу проверит, так как без подключения к нейрону он не даёт в меню зайти. А по умолчанию запускается с английским языком.
На компе то же обновился, нету русского…
На компе то же обновился, нету русского…
Скоро и прошивка обновится. Там поправят баг с отваливающимися сателлитами.
Это знаю, я специально им видео этого глюка отправлял 😃
Тахометр в телефоне показал 2500 оборотов. Я на Х5 такие не ставлю))))
Тарек тестит
Тоже хотел запостить здесь.На фейсбуке Тарек выложил.
Я вот думаю сколько ему заплатили за продвижение этой не самой популярной ФБЛ.
сколько - то заплатили. Вечером посмотрю. У меня об этой системе сложилось впечатление, что ситема - сыровата. Может, доведут?
Что вообще обладатели молчат? Как оно?
Так, а чего говорить то?
Все летает, спасалка работает нормально (если с вибрациями разобраться:)… С настройкой то же вроде ни каких проблем.
Что вообще обладатели молчат? Как оно?
Да нормально летает, пока механика в порядке. Но после появлений вибраций, сходит с ума. Причем вибраций несущественных, которые запросто переваривает тот же микробист.
Но пока летает, летает отлично.
Дошли у меня наконец руки до вертолетов и решил наконец-то настроить Х3 на нейроне, но вот какая загвоздка получилась. Не смог ничего сделать. У меня Футаба и соответственно Сбас, газ идет не через ФБЛ, а через приемник, так на всех вертах. Так вот Нейрон почему-то показывает 100% газа и канал не меняется, при этом двигатель естественно работает штатно, там все ок. И ФБЛ не дает поменять никакие параметры, потому что газ более 10%. Реверсов газа в ФБЛ не вижу. Помогите, где подвох.
И ФБЛ не дает поменять никакие параметры, потому что газ более 10%. Реверсов газа в ФБЛ не вижу.
У нейрон действительно газ и шаг в реверсе, если подключаться по SBUS, но что мешает реверснуть эти каналы непосредственно в аппе?