Долгожданный Brain2
Ну что снял логи, вибрация точно не причем.
-
Сравнение Pitch Rx-Out:
-
Elevator Rx-Out:
-
Roll Rx-Out:
-
Rx все каналы:
-
Out все каналы:
-
Вибрация на момент срабатывания спасалки.
-
Лог:
И с чего он решил что я вниз ротором лечу на положительных шагах, никак не пойму.
Короче получилось как то так:
сочувствую! Я так понимаю, что спасалка - такая штука: может сработать в землю. Я читал что - то про вибар, и там, если я правильно понимаю, такая история: сама миросхема гироскопа периодически “залипает” и выдает фигню. Продиагностировать или предсказать это нельзя.
Экспериментирую с приемником. При прерывании связи и наличии линка между приемником и фбл приемник выдает примерно 15% газа ( т.е. при бинде было неправильное положение газа - надо перебиндить ). При этом - что интересно - никакие файлсейфы в лог не пишутся ( приемник судя по всему выдает что - то на sbus, как будто ничего не произошло ). И в эвентах видно хаотичное переключение банков, но не всегда.
Т.е. мой случай - это НЕ потеря связи. Мой случай похож на потерю связи между фбл и приемником. При потере коннекта между приемником и фбл газ сбрасывается до нуля. Причинами может быть перезапуск приемника в результате того, что
- бек таки не тянет эти сервы
- статика
- слишком низкое напряжение и сильная просадка.
Вечером продолжу копать, но думаю, что уже близок к причине.
Сочувствую, Дим.
Все к тому, что я свой iKon не 2 не буду обновлять до спасалки. Надо попробовать Футабу запрограммить, как я это сделал на Спектруме. Блин, ну как можно верх и низ перепутать? Это не случайность, т.к. ты не первый. Кстати, если бы процесс спасения или “спасения” можно было прервать, то, отпустив кнопку, ты бы вытянул верт. Так нет, сцука, сделано так, что она отработает до конца, в какую бы сторону ни отрабатывала.
Все-таки правильнее всего спасалка работает на Демоне, ну или на доапгрейдном Айконе, запрограммированная вручную.
Спасибо, у меня стояло 0,4 вместо 0,7 в дефолте и кнопочку я отпустил и шагов навалил, но как оказалось на 75% шага верт успевает пролететь 15 метров за меньшее время.
Собственно по графику питча видно скорость моей реакции и ее отработка фбл.
Продиагностировать или предсказать это нельзя.
Не верная информация .
Комплекс VBC+NEO прекрасно диагностирует проблему
Всему виной датчик фирмы InvenSense точнее он не особо переносит вибрации и механически что то с ним происходит .
Однако в НЕО есть вспомогательный датчик , можно переключится на него
з.ы. VBC тревожно орёт во весь динамик , буковка -V мигает красным цветом и тарелка дёргается вверх вниз секунд 10 . такое не пропустить и это значит , что лететь низзя ! 😎
Сейчас точно посмотрел свою реакцию, спасалку нажал на 206.70 сек., шагов дал на 207.16 сек., 0.46 сек прошло (вот как чувствовал время своей реакции). Брейн дал 0 почти мгновенно, а вот дальше почему то растянул набор до 100 аж до 209.7, до целых 3-х секунд.
он не особо переносит вибрации
Да смотрел, не было никаких критических вибраций.
Да смотрел, не было никаких критических вибраций.
Вибрации определённой частоты .
Я изучал этот вопрос , можно было даже вернуть к работе датчик , щёлкнув по корпусу ФБЛ щелбаном. 😉
Что то эта спасалка меня волнует. Даже проверять работоспособность не охота.
А можно настроить только Авто левел, без изменения шага? Шаг я и сам добавлю
Какой то этот брайн неправильный, когда вибрация зашкаливала спасалка отрабатывала нормально.
там не в брайне дело а в конкретной микросхеме. Недаром, судя по всему, микадо поставили их две, а спартан вообще не стал делать спасалку.
Так вроде на вибрацию грешили? Показал пример с вибрацией.
Так вроде на вибрацию грешили? Показал пример с вибрацией.
Пример сильно , не удачный…
Макс, хорош уже воду мутить. Тут про Брейн, у него одна микросхема датчика, там и гироскопы и акселерометры. Понятно, что Микадо превосходит Брейн во всём и может даже отказаться инициализироваться если пилот пьян.
Макс, хорош уже воду мутить
Вов.
Да я что , просто ответил :
Продиагностировать или предсказать это нельзя.
Я на самом деле переживаю за каждого , просто пишу о том что - нарыл .
может даже отказаться инициализироваться если пилот пьян.
И не -МОЖЕТ, а так и происходит .
Просто не инициализируется .😉
Вот, если я правильно понимаю, первоисточник. Я не в курсе, что там стоит в нео за микросхема. В брайне 2, в спартане, если я правильно помню - MPU 6050. Если в нео то же самое, то и проблемы, соответственно, будут теми же. Но я не смог наскоком найти никаких сообщений насчет “залипания” сенсора. Какие - нибудь ерраты или что - то подобное. Я помню, что микадо уже перекладывало с больной головы на здоровую ( на мой взгляд ), изобретая “обратные токи” от серв как причину перезапуска.
В любом случае, чтобы что - то искать, для начала надо знать, что за сенсор стоит в нео, и далее уже можно будет погуглить и проверить, действительно ли эта мс имеет проблемы, на которые ссылается микадо, или они опять предоставляют сомнительную ( для меня ) инфу как это было в случае вибара.
пысы: питчпамп тестом мне не удалось перезапустить приемник. Но напряжение эпизодически падает до 4.5В, причем все равно, сталю ли я 5 или 6В в беке. Надо куда - то пихать конденсатор или менять сервы.
Если будет не лень, завтра припру с еботы лабораторный блок питания, проверю, при каких напряжениях идет перезапуск приемника.
Я не в курсе, что там стоит в нео за микросхема. В брайне 2, в спартане, если я правильно помню
Микадо пишет , что “аксели” фирмы - InvenSense для спасалки используют , вот они и глючат.
У нас тоже верт на НЕО разбился также , но потом вышла новая прошивка , и если с датчиком проблема , ФБЛ просто не инициализируется .
Но если датчик заработал , тогда проблем нет .
Сразу Микадовцы предлагали откатится на пршивку без рескю ( видео сверху) . Но сейчас , если поймали глюк , можно переключится на другой датчик , который не глючит : 
p/s/ очень много пользователей сталкивается на TDR 2 : www.vstabi.info/forum/read.php?53,152281,152318
www.helifreak.com/showthread.php?p=7110168
Исправляется небольшим молоточком !😂
У брайна если глючат аксели при инициализации башка должна трястись 12 раз.
У брайна если глючат аксели при инициализации башка должна трястись 12 раз.
Ну , могу лиш предположить , что что-то пошло не так .
Таких примером много , где по идее создателя должно работать , но не особо работает :
Я понимаю, что Invensense. Вопрос - в том, какая конкретно микросхема, у них разные есть. Invensense делали их очень много разных ( в первом вибаре тоже, кстати, стоит invensense )
Все-таки правильнее всего спасалка работает на Демоне, ну или на доапгрейдном Айконе, запрограммированная вручную.
А еще есть Нейрон, у него спасалка то же не путает верх с низом и в любой момент можно ее выключить…
Плохо только то что нет у него логов как у Брайна и анализатора вибраций.
Вопрос - в том, какая конкретно микросхема, у них разные есть.
Ну и что это нам даст ?
Я вижу одно , у многих ФБЛ у кого появилась “спасалка” имеют подобные проблемы :
“Мне вчера Спирит расхерачил 0левый вертолет”
“Мне сегодня брайн 2, при проверке спасалки на висении, вогнал верт со всей дури в планету”
В моих руках Гауи Х3 с НЕО, на земле дал отрицательных шагов и исполнил “чикен-дЭнс”, а потом после ремонта вертолёта , человек разбил его снова вдребезги , когда от совсей дури спасалка впечатала в планету, перепутов шаги .
Однако пока успешно этому противостоит только NEO .
Вернее даже не ПОКА , а изначально Микадо предвидили такой ход событий ( Спартан кстати по той же причине отказался от спасалки) и заложили резервный вариант с вспомогательным датчиком , а так же реализовали ,программно распознавать проблему с неправильной калибровкой и недопускать инициализацию и исключить падение вертолёта .
А еще есть Нейрон
По Нейрону возможно просто нет статистики .
На НЕО такое возникло спустя год полётов .