Мотор, ESC и гира для трексо-подобного верта...
Гувернёры все как правило"кривые". Обороты ставь типа : 0 -100-100-100, или 0-80-80-80, по оборотам ОР. Всё просто .
Ага, просто, только страшно 😂 Потому и хочу гувернер…
Посмотри например на Ран Райдере…
Поиск по «ESC governor» практически ничего не дает. Я не так ищу?
Alex’ date=‘Feb 19 2007, 15:08’ post=‘452253’]
Ага, просто, только страшно 😂 Потому и хочу гувернер…
Поиск по «ESC governor» практически ничего не дает. Я не так ищу?
А что , там нет в темах Blade CP ? Да и наверняка есть сайты…
А что , там нет в темах Blade CP ?
Есть, но BladeCP – вертолет, а мне правильный ESC+гувернер нужен… Я не понял, что все на электричках летают, не настраивая шаг-газ???
Тааааааак…
Покурил мануалы… Почитал что есть ху…
Вырисовывается такая схема:
ESC соответствующей мощи уровня выше начального
подключать его через внешний говернер (простой CSM или еще есть кто?)…
Теперь вопрос про ВЕС. Имеет смысл/засады или лучше таки привесить дополнительную батарю?
Alex;452272]мне правильный ESC+гувернер нужен…
Правильный гувернер только в Kontronik.
А в Quark’e кто-нить тестил гувернер ?
Правильный гувернер только в Kontronik.
В каком? В PIX?
Alex;452369]В каком? В PIX?
Kontronik Jazz 40-6-18, боюсь, только цена Вас не обрадует.
Пошел курить мануал…
P.S. Цена сама по себе меня не пугает. Меня пугает соотношение цена-качество.
Ну в смысле если оно высокое то и цена не столь важна.
Покурил мануал… Там как-то не совсем говернер… Обороты ротора задать нельзя, просто ESC держит стабильную частоту вращения мотора. При этом необходимо вход ESC’а воткнуть в отдельный канал и повесить его на слайдер… Странный какой-то электроколхоз получается…
Еще покурил… Кажется я понял методу, проверьте плиз…
ESC с функцией говернера суть есть стабилизатор вращения. Сколько дали на вход, столько и держит. Датчиков скорости ротора нету. Следовательно, для правильной настройки необхорим эксперимент – максимальное RPM ротора. Пусть для упрощения это будет 2000RPM при 100% газа линейно от нуля. По аналогии с ДВС планируем полетные режимы:
Normal – 1600 rpm
Idle 1 – 1800 rpm
Idle 2 – 2000 rpm
В аппаратуре делаем отключаемый микс с троттла на свободный пропканал и заводим отключение например на Throttle Hold или другой переключатель. После чего в кривых шаг-газ рисуем кривые в виде плоских полок:
Normal – 80% - 80% - 80% - 80% - 80%
Idle 1 – 90% - 90% - 90% - 90% - 90%
Idle 2 – 100% - 100% - 100% - 100%
Т.о. у нас на канале управления ESC или 0 (если микс отключен) или 80/90/100 в зависимости от полетного режима.
Так?
Обьясните пожалуйста, зачем делать кривые вида 100-100-100?
Потому что ESC-гувернеры в отличие от ДВС-ных не имеют дополнительного управляющего входа.
для гувернёра понятно, но некоторые советуют выставлять такие кривые и для электричек без гувернёра
А вот не знаю. КМК надо смотреть на ESC для которого это советуют…
Alex;452497]А вот не знаю. КМК надо смотреть на ESC для которого это советуют…
Большинство пилотов T-Rex 600, в том числе и я летают в Idle со значениями газа 100-100-100. Таким образом при хороших батареях, способных отдавать хороший ток, обороты на главном роторе будут постоянными (насколько это сможет обеспечить встроенный гувернер), исходя из расчетных данных по двигателю, батареи и передаточному числу.
Alex’ date=‘Feb 19 2007, 16:08’ post=‘452272’]
Я не понял, что все на электричках летают, не настраивая шаг-газ???
Я настраиваю, но, правда, я и гувернером не пользуюсь 😃. У меня стоковая Элайновская электроника (ESC35A), субъективно мне не понравилось как работает его гувернер.
(ESC35A), субъективно мне не понравилось как работает его гувернер.
В чем эт выражается? На каких маневрах?
почти год летал на электро-говернерах и все-таки возвращаюсь к кривым.
хорошие говернеры (например контроник, сс) нуждаются в не меньшем программировании и подстройке чем кривые. более того, при просадке батареи (последняя минута) говернер часто становится вообще непредсказуемым. ну и, на собственном опыте, у меня на кривых около 40-80 секунд дополнительно (свифт-16, сс 80, фп 6с1п-3700, неу1907). кто боится сам строить кривые - советую очень неплохой онлайн-калькулятор для электро (пока бесплатный) dhrc.rchomepage.com/calcAdvanced.htm проверял лично на разных комбо мотор-шестерня-лопасти-акку. работает очень неплохо (подстраивал в тестах не больше 3% на точках).
А никто не пробовал поставить ДВС-ный говернер с датчиком на электричку? Интересно что из этого выйдет…
е-малти вроде по такому принципу.
А никто не пробовал поставить ДВС-ный говернер с датчиком на электричку? Интересно что из этого выйдет…
Alex’ date=‘Feb 19 2007, 22:07’ post=‘452642’]
В чем эт выражается? На каких маневрах?
Сложно сказать, я поэтому и написал, что мнение субъективно 😃. От маневров это не зависит. С задачей своей он справляется, но по ощущениям, это как если на ДВС-ый гувернер поставить медленную серву. Физику процесса я объяснить не могу, просто попробовал и так и эдак, в результате - лично мне с кривыми как-то спокойней 😃. Тут еще надо учитывать, что регулятор стоковый, вполне себе бюджетный, возможно на более дорогих дело обстоит иначе.
Kontronik Jazz 40-6-18, боюсь, только цена Вас не обрадует.
Александр! на такую кроху 40А перебор явно. У меня на Тирексе с Гиперион 3900 и карбоновыми лопастями 27А в Аидле , а в Ховере 6-7А.
Alex’ date=‘Feb 19 2007, 18:51’ post=‘452417’]
Normal – 1600 rpm
Idle 1 – 1800 rpm
Idle 2 – 2000 rpmВ аппаратуре делаем отключаемый микс с троттла на свободный пропканал и заводим отключение например на Throttle Hold или другой переключатель. После чего в кривых шаг-газ рисуем кривые в виде плоских полок:
Normal – 80% - 80% - 80% - 80% - 80%
Idle 1 – 90% - 90% - 90% - 90% - 90%
Idle 2 – 100% - 100% - 100% - 100%Т.о. у нас на канале управления ESC или 0 (если микс отключен) или 80/90/100 в зависимости от полетного режима.
Так?
ИМХО - нет для маленького вертолёта в Айдле нужно 2800 - 3000 об.
Кривые в Ховере нужно начинать 0-80-80-80-80.
Адл - правильно. Полку подбираем с помощью тахометра.
Александр! на такую кроху 40А перебор явно. У меня на Тирексе с Гиперион 3900 и карбоновыми лопастями 27А в Аидле , а в Ховере 6-7А.
Так вопрос был не просто про регулятор, а про регулятор с правильным гувернером…
Кстати, как туда 3900 умудрились засунуть? Не тяжеловато ему?