BAIT BOAT для рыбалки

Yumi
Стас64rus:

Всем привет, подскажите пожалуйста что в дейдвуд набить?

Я набил циатином

Ребята подскажите угол поворота сервы g9 ru.aliexpress.com/item/…/32636691319.html можно увеличить ? Мне кажется что угол поворота руля слишком мал и повлияет на манёвренность кораблика .

SAZ118
Oluch:

Посмотрите вот здесь - www.jmk-project.narod.ru/L-sh...omod_2/069.htm

Мне и в голову не пришло измерять и проверять шаг винта. Я его проверил косвенным методом - по скорости лодки и оборотам двигателя, при этом контролировал потребляемую мощность, которую предварительно рассчитал, при этом меня интересовал не шаг винта, а КПД всего движителя для чего вычислил коэфф. проскальзывания, где шаг винта одна из составляющих. Вообще-то в подборе элементов движителя (винт и мотор) я исходил из того какой упор мне нужен. Из литературы остановился на 0,7-0,8 кг на винт, а уже потом подсчитал диаметр и шаг. По шагу получил нужные обороты, по диаметру - мощность. После этого стал подбирать двигатель. Получилась практически идеальная пара. Наверное получилось дорого, но зато без головной боли. Винты и двигатели обошлись примерно в 170$. Я такую сумму могу себе позволить…

Таким способом указанный винт я тоже проверял - результат шаг = 80 мм. Цель такого дотошного подбора винта - проверить программу с методикой расчета по Сахновскому. В ней изначально задаются скорость, параметры корпуса, число оборотов, шаг и диаметр винта. В результате получаем значения момента на валу винта, упора и тяги. Критерием правильности расчета является равенство момента на валу винта и выбранного двигателя при заданной скорости вращения, а также равенство рассчитанного значения тяги сопротивлению движения кораблика. Если бы не это, давно бы приколхозил первый попавшийся.

Yumi:

Ребята подскажите угол поворота сервы g9 ru.aliexpress.com/item/1pcs-...608.0.0.RRLW9s можно увеличить ? Мне кажется что угол поворота руля слишком мал и повлияет на манёвренность кораблика .

Можно, например, с помощью стретчера, но увеличивать угол поворота руля более, чем ±30 гр в профильной литературе не рекомендуют, т.к. при этом происходит срыв потока с пера руля и резкое ухудшение его эффективности.
Я все же увеличил угол поворота севы до ±90 гр, но с помощью изменения длины рычагов оставил угол поворота руля ±30гр. Это увеличивает усилие на руле на углах, близких к максимальным и повышает живучесть пластмассовых шестеренок.

Oluch
SAZ118:

Таким способом указанный винт я тоже проверял - результат шаг = 80 мм. Цель такого дотошного подбора винта - проверить программу с методикой расчета по Сахновскому. В ней изначально задаются скорость, параметры корпуса, число оборотов, шаг и диаметр винта. В результате получаем значения момента на валу винта, упора и тяги. Критерием правильности расчета является равенство момента на валу винта и выбранного двигателя при заданной скорости вращения, а также равенство рассчитанного значения тяги сопротивлению движения кораблика. Если бы не это, давно бы приколхозил первый попавшийся.

Ну так поставьте редуктор 1:2 и все дела. Ещё и трение винта уменьшится и возрастёт его КПД.

SAZ118
Oluch:

Ну так поставьте редуктор 1:2 и все дела. Ещё и трение винта уменьшится и возрастёт его КПД.

Мне тут предлагали такой вариант, но первые прикидки показали, что при этом не стыкуются моменты, в результате двигатель уйдет из режима максимальной эффективности в область повышенных оборотов со снижением КПД.

Barmaley1850

Поставил вместо сгоровшего регулятора другие моторы бк.
Замерил ток. На полном газу мерил ток, ток на два движка сразу. На колекторниках был в двое больше . 20 мин работы все холодное и регуляторы и двигатели. Теперь на воде испытывать.
Жду эхолот, пару дней ещё ехать будет.
[IMG][/IMG]
[IMG]
[/IMG]
[IMG][/IMG]

BelMik
SAZ118:

Так и угол на радиусе 22 мм, между лопастью и горизонталью близок к 30 гр, а у винта с шагом 40 мм этот угол должен быть примерно 16 гр.

В расчетах все вроде правильно. Но почему Вы взяли относительный радиус 0,8, а не 0.6 или в крайнем случае 0,7. И еще раз прошу выложить фотографию винта сбоку, чтобы видно было саму лопасть, и желательно пометить кромки лопасти на радиусе 19мм. Попробую прямо по фото измерить шаг, либо действительно производитель не сделал закрутку лопасти как положено. Меня смущает Ваши 9мм, так как по фото сама ступица 13мм, но даже корень лопасти короче около тех самых 9мм, на радиусе 0.6-0.7 должно быть меньше.

SAZ118:

проверить программу с методикой расчета по Сахновскому

Как Вы по этой методике учитываете что винт имеет 4 лопасти.

Oluch
Barmaley1850:

Замерил ток. На полном газу мерил ток, ток на два движка сразу. На колекторниках был в двое больше

Это у Вас на ХХ такой ток? Не много ли? И с какой стати на коллекторных двигателях было вдвое больше? У них что, очень большие обороты? У меня под нагрузкой 2,2 А на двигатель при питании 12 вольт на винте 50 мм.
Если у Вас с набором оборотов на воздухе растёт ток, то это говорит о большом трении в дейдвуде. Вы на нём много мощности теряете, а если это с винтом в воде, то у Вас будет небольшой упор - всего 150-200 грамм.

SAZ118
BelMik:

В расчетах все вроде правильно. Но почему Вы взяли относительный радиус 0,8, а не 0.6 или в крайнем случае 0,7. И еще раз прошу выложить фотографию винта сбоку, чтобы видно было саму лопасть, и желательно пометить кромки лопасти на радиусе 19мм. Попробую прямо по фото измерить шаг, либо действительно производитель не сделал закрутку лопасти как положено.

Особой разницы в результатах нет, на радиусе 22 мм угол 16 гр, на 20 мм - 17 гр. Винт попробую еще раз сфотографировать.

BelMik:

Как Вы по этой методике учитываете что винт имеет 4 лопасти.

По результатам вычислений определяется т. наз. коэфф. задания, и если он больше единицы, применяется трехлопастный винт, если меньше, то четырехлопастный.

Barmaley1850
Oluch:

Это у Вас на ХХ такой ток? Не много ли? И с какой стати на коллекторных двигателях было вдвое больше? У них что, очень большие обороты? У меня под нагрузкой 2,2 А на двигатель при питании 12 вольт на винте 50 мм.
Если у Вас с набором оборотов на воздухе растёт ток, то это говорит о большом трении в дейдвуде. Вы на нём много мощности теряете, а если это с винтом в воде, то у Вас будет небольшой упор - всего 150-200 грамм.

Вроде все в норме.
Один двигатель на хх 0,7 а ( без дейвуда)у колекторника ( выше выкладывал) 1,5-1,7 у одного с дейвудом было
Два двигателя с дейвудами 1,7а ещё дейвуды и питание регуляторов и приемника добавили.
Вечером в ванне с водой проверю.

Yumi
SAZ118:

Можно, например, с помощью стретчера, но увеличивать угол поворота руля более, чем ±30 гр в профильной литературе не рекомендуют, т.к. при этом происходит срыв потока с пера руля и резкое ухудшение его эффективности.
Я все же увеличил угол поворота севы до ±90 гр, но с помощью изменения длины рычагов оставил угол поворота руля ±30гр. Это увеличивает усилие на руле на углах, близких к максимальным и повышает живучесть пластмассовых шестеренок.

Про рычаги я думал. на серве увеличил длину рычага, а вот на руле нужно её наоборот уменьшить если я не ошибаюсь? 😃 , я же наоборот тупанул и сделал его там длиньше 😃

ALEX57
Yumi:

Про рычаги я думал. на серве увеличил длину рычага, а вот на руле нужно её наоборот уменьшить если я не ошибаюсь? 😃 , я же наоборот тупанул и сделал его там длиньше 😃

Ребята вы че там городите, на руле серву нужно ставить хотя бы 4кг.

Korvin1972
SAZ118:

Мне тут предлагали такой вариант, но первые прикидки показали, что при этом не стыкуются моменты, в результате двигатель уйдет из режима максимальной эффективности в область повышенных оборотов со снижением КПД.

С чего бы это? У Вас двигатель уйдет в сторону режима холостого хода, уменьшится ток потребления, перестанет греться и можно будет винт поставить более тяговый. У меня два катера на редукторах, за два года эксплуатации только плюсы. До редукторов моторы умирали за пол года.

Yumi:

Про рычаги я думал. на серве увеличил длину рычага, а вот на руле нужно её наоборот уменьшить если я не ошибаюсь? , я же наоборот тупанул и сделал его там длиньше

Если у Вас руль идет сразу за винтом, то достаточно небольшого угла отклонения. У меня два катера, на одном руль находится на кольце вокруг винта(как на геркулесе например) ему достаточно 15-20 градусов в каждую сторону.На втором катере конструкция другая и там уже руль по площади в три раза больше и угол отклонения в каждую сторону 45-50 градусов.

Probelzaelo
SAZ118:

ведь не с потолка же основоположники ограничивают шаговое отношение 1,0?

Они не ограничивают, а классифицируют. То есть из соображений целесообразности применения делят, на несколько УСЛОВНЫХ классов, по типу применений, например: буксир, танкер, паром, катер, спортивный катер или что то подобное. для каждого класса судов целесообразно применять и собственную ВМГ. Ограничений нет, есть здравый смысл и соображения энергоэффективности, для каждого конкретного применения.

SAZ118
Korvin1972:

У меня два катера на редукторах, за два года эксплуатации только плюсы.

Шестерни для редукторов с Али прямозубые и должны не хило завывать. Есть такой эффект?

Probelzaelo
Dashik:

кто виноват регуль или мотор?

Качество сборки сказывается. Если немного сместить(повернуть) положение щеток коллектора, или на валу мотора повернуть сам коллектор относительно обмоток, либо провернуть магнит ротора относительно вала, все три действия по сути одно и то же, то можно получить противоположный эффект, когда быстрее начнет крутиться в другую сторону. При определенном положении можно добиться и одинаковой работы в обе стороны. Эффект этот сравним с установкой опережения зажигания для ДВС. Установка позиции(угла) когда начинает действовать обмотка.
Но в случае с нашим мотором, изменяя позицию магнитов или коллектора относительно обмотки, можно заставить работать мотор от полного вперед, до полного назад, при этом симметрично мотор будет работать только в двух противоположных положениях. А еще в двух, он будет стоячим электромагнитным тормозом.

Dashik:

регуль взад,вперед!

Очень многие регули для коллекторников крутят вперед быстрее чем назад. там же совершенно разные ключи и по принципу и по ограничению тока.

MaikG3
Стас64rus:

Осталось раму для мотора придумать

и спрямляющий аппарат.

ALEX57
Стас64rus:

Осталось раму для мотора придумать

И карданчик вот тот убрать, иначе ваш водомет превратится в громыхающий движитель.

Стас64rus
ALEX57:

И карданчик вот тот убрать, иначе ваш водомет превратится в громыхающий движитель.

Я тоже об этом думал! При малейшем наклоне меняется значение в амперах