BAIT BOAT для рыбалки
Не прошло и пол года))) Схему я нарисовал будущего автопилота.
Мир тоже не стоит на месте:
ArduRover. В отличии от тех проектов, на которые давал ссылки раньше, у него управление газом и рулем. Один из вариантов платы АП.
Лучше сразу с GPS и радиомодемами:
www.rctimer.com/product_837.html
www.rctimer.com/product_822.html
Лучше сразу с GPS и радиомодемами:
Может быть схемой подключения поможете. Но есть одна проблема, хотелось бы не таскать на рыбалку комп.
Иван, к сожалению схема очень плохо читается
Вот ссылка на на pdf документ yadi.sk/d/vMRsefRF72zSW
VT1,VT4 - IRFR024N
VT2,VT3 - IRFR5505
VT5,VT6 - BC847
VT7 - IRLML2803
VD1,VD2 - BAV70
VD3-VD6 - SS16
R5,R6 - 1кОм
R7,R9,R11 - 330 Ом
Остальные резисторы по 10 кОм
Мир тоже не стоит на месте:
Кто ж спорит…
Только для меня дороговато такой конструктор получается, вот и леплю своё, однонаправленное. Бюджет своего изделия оцениваю не более 1500 руб. Думаю вполне возможно уложиться в эту сумму. Личное время не считаю, так как это в удовольствие!
Вот нашел в инете может быть будет в помощь. lytnev.newmail.ru/shemes/telemeh/RC2005.htm
Будет! Теперь стало более менее понятно как на стандартной апе все реализовано, разобрался в PPM вроде… Меня интересует на выходе вашего приемника всегда присутствуют импульсы, в нейтральном положении ширина импульсов равна допустим 1500 мкс. А от этой середины уже они изменяют свою ширину. Или есть возможность настроить чтоб было 0 либо +5в (дискретный).
Только 540 и 7А.Как пойдут или нет? Компрессор стоит 420р.
Ну если 7А это ток остановки то подойдут, а если это рабочий ток то думаю не супер айс будет. Я взял R540S-30130 уже 3 день пробую на 1,5А таскать 1 свинцовую батарею 6В. Получается вполне реально на 1 двигателе, и даже быстро - но вторую батарею держу в руках 😃 от 6В эти двигателя почти ничего не крутят… Просто 2 свинцовые батареи не влазиют в мои кораблики длиной 45см, тримаран, боковые поплавки узкие, туда не сунешь. 1 батарею реально запихнуть в центральную часть, 2 не получается - да и тяжелый будет наверное, для 2А кораблика…Есть в таблице R540S-4070 - но их в продаже вообще не нашел, но везде есть R540S-4065 - кто нибудь может глянуть какие примерно характеристики можно получить от 6В?
Можно и подешевле моторы взять типов R540-33110 или R54030130
Т.е аналогичные, но на 6В бы найти, тупая цель у меня от скуки, сделать кораблик от 1 свинцового акка 6В 4,5А с режимом работы минимум час, а лучше 2 😃 просто регуляторов накупил на 8в, да и липы дороговатые плюс в режим хранения надо переводить иначе выкинуть есть шанс, свинцовые в любых хозтоварах по 250руб…
Меня интересует на выходе вашего приемника всегда присутствуют импульсы, в нейтральном положении ширина импульсов равна допустим 1500 мкс.
Вот тут я точно не помощник. Незнаю может быть и не в тему ну вот нарыл может в помощь. cs5223.vk.com/u28291045/152320900/y_9065edc6.jpg
cs5223.vk.com/u28291045/152320900/y_1aecd58e.jpg
боковые поплавки узкие, туда не сунешь.
Какая ширина у Вас в поплавках или в центральном отсеке. Есть акки в разных габаритах.
Аккумулятор, 12 Вольт, 2,3 Ампер-часов (Ah)
Длина-178 мм
Ширина-34 мм
Высота-60 мм
Вес 900 грамм.
Аккумулятор 12 Вольт, 1,3 Аh
Длина-97 мм
Ширина-43 мм
Высота-58 мм
Вес 610 грамм
Аккумулятор 12 Вольт, 1,3 Аh
Ну, на 1,3Аh точно далеко не уедешь. да и акки возможно и есть где то, а в наших магазинах валом простых китайских 6В 4,5А - они идут на весы электроные рыночные, поэтому их и валом, и цена приемлемая. А вообще в центральный отсек идеально заходит липа 6000Ач 2S, в боковые вообще без вариантов. Теоретически проще купить липу 3S - легкая, он бы летал на ней при потреблении 2А, наверное…, но вот одну выкинул за зиму 2200Ач - 30 баксов на ветер, я даже ей не пользовался - не знал я что чуть что не так и они вздуваются, может забыл питание отключить, не помню… А еще прочитал что они самовозгораются 😃 так я теперь с этим катером как дурик бегаю, в машине не оставь, а то сгорит нафик вместе с корабликом и т.п батареи вытаскивай … 😃
Теоретически проще купить липу 3S
Так Вам 2S маловато будет 7,4 вольта как то не очень.
А еще прочитал что они самовозгораются так я теперь с этим катером как дурик бегаю, в машине не оставь, а то сгорит нафик вместе с корабликом и т.п батареи вытаскивай .
Ну что Вы хотели или маленький вес и беспокойные дни и ночи или большой вес и спим спокойно.
Меня интересует на выходе вашего приемника
Вот еще кое что we.easyelectronics.ru/…/radio-modul-rfm70.html может и чушь но еще раз говорю что я в этом, ну и дальше по тексту.
Может быть схемой подключения поможете.
Так там же есть инструкция с картинкаме.
По сути Вы вставляете систему между стандартным приемником РУ и исполнительными устройствами.
Но есть одна проблема, хотелось бы не таскать на рыбалку комп.
Можно и не таскать, обходиться стандартным пультом РУ.
Для переключения режимов служат 5 и 6 каналы.
Просто сначала проводите лодку по нужному маршруту в режиме обучения и в нужных местах щелкаете тумблером. АП запоминает их координаты. Потом, когда надо, просто включаете режим Авто и лодка повторяет маршрут по этим точкам.
Для этого достаточно только платы АП и GPS.
Можно и не таскать, обходиться стандартным пультом РУ. Для переключения режимов служат 5 и 6 каналы. Нажмите на изображение для увеличения Название: rcsetup.jpg Просмотров: 1 Размер: 84.9 Кб ID: 821132 Просто сначала проводите лодку по нужному маршруту в режиме обучения и в нужных местах щелкаете тумблером. АП запоминает их координаты. Потом, когда надо, просто включаете режим Авто и лодка повторяет маршрут по этим точкам.
Но с компом все равно удобнее )) - “А в попугаях то, я гораааздо длиннее!”(с)Удав (из “38 Попугаев”)
Статью тут нашел akbtest.ru/test_akkumulyatorov_12v7ah.html теперь понятно почему у меня 4,5ач вытягивал максимум на 3Ач …
Статью тут нашел akbtest.ru/test_akkumulyatorov_12v7ah.html теперь понятно почему у меня 4,5ач вытягивал максимум на 3Ач …
Статейка, конечно, интересная. Но мне не очень понятно почему я в последние годы не встречаю 1207 весом менее 2.5 кг если по тому же уму то и емкость должна быть нормальной. но не все совпадает.
Вопрос а в чем собственно разница APM 2.5 + Set и APM 2.6 Set
Плохо когда в автопилотах как баран в апельсинах. Цитата из сайта quadro-copter.info
Ардукоптер является полным решением БПЛА (Беспилотного Летающего аппарата UAV),предлагая вместе с обычным радиоуправляемым дистанционным пилотированием и автономный полет по заранее спланированному маршруту, через контрольные точки, а также телеметрию - контроль всех параметров с наземной станции и ведение логов. Проект основан на автопилоте (полетном контроллере) APM 2.x , разработанным сообществом DIY Drones.Однако наряду со всеми гигантскими преимуществами полетного контроллера APM 2.5 (самого нового на сегодня ) , его существенный недостаток - высокая стоимость. Поэтому образовалось некоторое сообщество людей, назвавшееся Мегапират , которые портировали (изменили) программный код (прошивку) для полетного контроллера APM 2.5 под обычную Ардуино Мега (Arduino Mega), которая стоит в разы дешевле.Для прошивки, настройки, и управления полетным контроллером APM 2.5 а также планирования полета по точкам, необходима всего одна общая программа - ArduPilot Mission (APM) Planner
Официальный сайт проекта MegapirateNG
P.S. Наши “китайские друзья” уже исправили главный “недостаток” автопилота APM 2.5 , выпустив 100 % клон, по простому говоря подделку этого полетного контроллера. Об этом читайте в посте Atumisa ArduFlyer - Клон контроллера для мультироторника ардукоптер APM 2.5 с RCTimer quadro-copter.info/…/arduflyer-клон-контроллера-дл…
И как говорится в одном анекдоте (а сейчас мы со всем этим попробуем взлететь)
Плохо когда в автопилотах как баран в апельсинах.
Я бы не переживал на этот счет, после первого же разбирательства станешь считай что ну почти профи 😉
Дело в том что они только на внешний вид имеют отличия, на самом деле же практически ни какой разницы.
Вопрос а в чем собственно разница APM 2.5 + Set и APM 2.6 Set
В 2.6 вынесли компас отдельной платкой.
Дело в том, что сам АП желательно размещать близко к ЦТ модели, а там не всегда бывают хорошие условия для работы компаса.
Наши “китайские друзья” уже исправили главный “недостаток” автопилота APM 2.5 , выпустив 100 % клон
Правильней сказать, наладили производство “сверхплана” под другим логотипом.
Покупать, особенно если позволяют средства следует любой вариант не с Мега328, а с Мега2560 на борту
Нет покоя с этими автопилотами. По поводу Мега2560 я понял. А здесь тогда в чем разница parts.dn.ua/product_387.html и parts.dn.ua/product_99.html и вот с этим parts.dn.ua/product_397.html
ATmega2560. ArduPilot Контроллер предназначен для использования в автономном самолете, в автомобиле или лодке.
Поддержка 3D-точек
Поставляется с 6-контактным разъемом под GPS
А здесь тогда в чем разница parts.dn.ua/product_387.html и parts.dn.ua/product_99.html и вот с этим parts.dn.ua/product_397.html
ATmega2560.
Этим уже можно не забивать себе голову. APM1, который состоял из двух плат. Основной, по первым двум ссылкам, и платы датчиков, по третьей ссылке. Сейчас лучше брать APM2.5-APM2.6. Компактней, надежней, проще в установке/наладке и дешевле.
и дешевле.
Что то я этого не увидел. ATmega2560. стоит 75 уев а эта APM2.5 почти 250 уев. Возможно я чего то не учитываю, может быть при покупки дополнительных датчиков примерно к этой цифре и подойдем.
ATmega2560. стоит 75 уев
Только, чтобы сделать АП, к ней надо добавить еще плату датчиков. Сумму считайте сами.
Базовая плата APM2.5 стоит порядка 90у.е. При этом в ней стоят на порядок лучшие датчики и уже встроен компас.
а эта APM2.5 почти 250 уев
Если посмотрите внимательно, комплект стоит порядка 140у.е. При этом в него входят базовая плата, приемник GPS, пара радиомодемов.