Arduino для BAIT BOAT...
Вот,что наблюдается…
Приехала сама плата апм, подключил гпс и телеметрию, все работает на окне за 5 минут 10 спутников поймал.
Вот,что наблюдается…
Это наблюдается то что приемник не поключен к апм и режимы не выставлены , на 2 картинке 1 значение ставь hold
Это наблюдается то что приемник не поключен к апм и режимы не выставлены , на 2 картинке 1 значение ставь hold
В том то и дело,что нет ни приемника ни сервотестера(не пришел еще).
Есть ли возможность поставить режимы без них?
Есть ли возможность поставить режимы без них?
Можно установить с компа в МП. См. картинку.
На панели управления выберите закладку “Действия”.
Слева от кнопки “Уст.Режим” откройте выпадающее меню режимов, выберите режим. После этого нажмите кнопку “Уст.Режим”. На “авиагоризонте” текущий режим (в примере STEERING) должен смениться на выбранный( в примере MANUAL).
И еще: у Вас FS_Action=2, это Hold. Поставьте пока 0.
Не получается,там пустые поля…
Из того, что видно:
У Вас прошивка АРМ версии 2.51beta и МР версии1.3.38.
Попробуйте АРМ прошить 2.50, с ней проблем не было.
С версией МР 1.3.37 тоже, вроде, проблем нет.
Дальше не пробовал.
Старайтесь не пользоваться без нужды обновлением ПО.
Все равно для самого АРМ новых версий нет.
Из того, что видно:
У Вас прошивка АРМ версии 2.51beta и МР версии1.3.38.
Попробуйте АРМ прошить 2.50, с ней проблем не было.
С версией МР 1.3.37 тоже, вроде, проблем нет.
Дальше не пробовал.
Старайтесь не пользоваться без нужды обновлением ПО.
Все равно для самого АРМ новых версий нет.
Спасибо огромное!
Все получается с новой прогой.
Можно как то убрать машинку(самолет) и оставить только точку или стрелку в месте нахождения?
Не получается,там пустые поля…
У меня без подключенного приемника и серв с регулем к АПМ все отображается. Я скачивал последнюю МП и свежую прошивку ровера.
Можно как то убрать машинку(самолет) и оставить только точку или стрелку в месте нахождения?
Не нашел где это можно сделать да и возможно это не настраивается, иконки по умолчанию могут быть одни, это же формальность.
Можно как то убрать машинку(самолет)
иконки по умолчанию могут быть одни
МП выбирает тип иконки в зависимости от того каким вариантом ПО(самолет/коптер/ровер) загружен АРМ, с которым поддерживается связь.
МП выбирает тип иконки в зависимости от того каким вариантом ПО(самолет/коптер/ровер) загружен АРМ, с которым поддерживается связь.
С этим понятно…,в принципе хожу по САС-планет(там слой навионикса есть+спутник),направление и местоположение-стрелка.
У меня без подключенного приемника и серв с регулем к АПМ все отображается. Я скачивал последнюю МП и свежую прошивку ровера.
А без приемника серва реагирует на поворот АРМ?
А без приемника серва реагирует на поворот АРМ?
Я писал, пока не приемник, серву не подключал как и регуль. Пока просто тестировал амп и обвес. Позже как приедут остальные комплектующие, силовой модуль и осд так все подключу и отпишусь.
Я писал, пока не приемник, серву не подключал как и регуль. Пока просто тестировал амп и обвес. Позже как приедут остальные комплектующие, силовой модуль и осд так все подключу и отпишусь.
Интересно именно в теперешней комплектации.АРМ какой?
Интересно именно в теперешней комплектации.АРМ какой?
APM брал как и советовали не самый последний - 2,6 прошивки залил что были последние в программе. GPS M8N. Телеметрия на 915 мгц. Остальное пока едет.
Если не трудно,подскажите какие параметры мне поставить(названия по англ.),чтобы АРМ работал на удержание курса по горизонту.
Работать-управление будет через сервотестер на одну серву по 1 каналу.
И еще
Работать-управление будет через сервотестер на одну серву по 1 каналу
ardupilot.org/rover/docs/apmrover-setup.html здесь все подробно
ardupilot.org/rover/docs/apmrover-setup.html здесь все подробно
Неоднократно читал,и не только это.Но как писал-для меня это сложно в понимании и не знанию англ. языка.
Проблема с телеметрией, а именно с модемом на АРМ, решилась… подачей +5V отдельно – на модем. Причина такого поведения мне не понятна…
Таже самая проблема появиласт и у меня, хотя день два все работало нормально. Модемы конектится но информации нет по ним, лампочка до этого на модеме от APM горела постоянно и быстро, сейчас практически не горит. Через ЮСБ плата не видится из 20 раз прошивалась ровером и законектилась по проводу с MP. Потом подключил все независимо на модемах, данных так и нет в MP так и не конектится, далее уже опять к юсб не конектится. При прошивке на чтение Hex постоянно ошибка и диоды A-C тухнут, зелёный горит и вылетает ошибка подключения. На модеме от APM так и молчит красный диод. APM так себя ведет хоть голый хоть с обвесом GPS miniOSD модемы ен важно глюк одинаковый, уже сутки курю форумы, пока нету счастья))) При подключение в MP OSD выдает картинку с пустыми координатами если не конектится то в режиме ожидания.
Буду пробовать подать отдельно 5в на питание модема от APM.