Arduino для BAIT BOAT...
Есть ли возможность поставить режимы без них?
Можно установить с компа в МП. См. картинку.
На панели управления выберите закладку “Действия”.
Слева от кнопки “Уст.Режим” откройте выпадающее меню режимов, выберите режим. После этого нажмите кнопку “Уст.Режим”. На “авиагоризонте” текущий режим (в примере STEERING) должен смениться на выбранный( в примере MANUAL).
И еще: у Вас FS_Action=2, это Hold. Поставьте пока 0.
Не получается,там пустые поля…
Из того, что видно:
У Вас прошивка АРМ версии 2.51beta и МР версии1.3.38.
Попробуйте АРМ прошить 2.50, с ней проблем не было.
С версией МР 1.3.37 тоже, вроде, проблем нет.
Дальше не пробовал.
Старайтесь не пользоваться без нужды обновлением ПО.
Все равно для самого АРМ новых версий нет.
Из того, что видно:
У Вас прошивка АРМ версии 2.51beta и МР версии1.3.38.
Попробуйте АРМ прошить 2.50, с ней проблем не было.
С версией МР 1.3.37 тоже, вроде, проблем нет.
Дальше не пробовал.
Старайтесь не пользоваться без нужды обновлением ПО.
Все равно для самого АРМ новых версий нет.
Спасибо огромное!
Все получается с новой прогой.
Можно как то убрать машинку(самолет) и оставить только точку или стрелку в месте нахождения?
Не получается,там пустые поля…
У меня без подключенного приемника и серв с регулем к АПМ все отображается. Я скачивал последнюю МП и свежую прошивку ровера.
Можно как то убрать машинку(самолет) и оставить только точку или стрелку в месте нахождения?
Не нашел где это можно сделать да и возможно это не настраивается, иконки по умолчанию могут быть одни, это же формальность.
Можно как то убрать машинку(самолет)
иконки по умолчанию могут быть одни
МП выбирает тип иконки в зависимости от того каким вариантом ПО(самолет/коптер/ровер) загружен АРМ, с которым поддерживается связь.
МП выбирает тип иконки в зависимости от того каким вариантом ПО(самолет/коптер/ровер) загружен АРМ, с которым поддерживается связь.
С этим понятно…,в принципе хожу по САС-планет(там слой навионикса есть+спутник),направление и местоположение-стрелка.
У меня без подключенного приемника и серв с регулем к АПМ все отображается. Я скачивал последнюю МП и свежую прошивку ровера.
А без приемника серва реагирует на поворот АРМ?
А без приемника серва реагирует на поворот АРМ?
Я писал, пока не приемник, серву не подключал как и регуль. Пока просто тестировал амп и обвес. Позже как приедут остальные комплектующие, силовой модуль и осд так все подключу и отпишусь.
Я писал, пока не приемник, серву не подключал как и регуль. Пока просто тестировал амп и обвес. Позже как приедут остальные комплектующие, силовой модуль и осд так все подключу и отпишусь.
Интересно именно в теперешней комплектации.АРМ какой?
Интересно именно в теперешней комплектации.АРМ какой?
APM брал как и советовали не самый последний - 2,6 прошивки залил что были последние в программе. GPS M8N. Телеметрия на 915 мгц. Остальное пока едет.
Если не трудно,подскажите какие параметры мне поставить(названия по англ.),чтобы АРМ работал на удержание курса по горизонту.
Работать-управление будет через сервотестер на одну серву по 1 каналу.
И еще
Работать-управление будет через сервотестер на одну серву по 1 каналу
ardupilot.org/rover/docs/apmrover-setup.html здесь все подробно
ardupilot.org/rover/docs/apmrover-setup.html здесь все подробно
Неоднократно читал,и не только это.Но как писал-для меня это сложно в понимании и не знанию англ. языка.
Проблема с телеметрией, а именно с модемом на АРМ, решилась… подачей +5V отдельно – на модем. Причина такого поведения мне не понятна…
Таже самая проблема появиласт и у меня, хотя день два все работало нормально. Модемы конектится но информации нет по ним, лампочка до этого на модеме от APM горела постоянно и быстро, сейчас практически не горит. Через ЮСБ плата не видится из 20 раз прошивалась ровером и законектилась по проводу с MP. Потом подключил все независимо на модемах, данных так и нет в MP так и не конектится, далее уже опять к юсб не конектится. При прошивке на чтение Hex постоянно ошибка и диоды A-C тухнут, зелёный горит и вылетает ошибка подключения. На модеме от APM так и молчит красный диод. APM так себя ведет хоть голый хоть с обвесом GPS miniOSD модемы ен важно глюк одинаковый, уже сутки курю форумы, пока нету счастья))) При подключение в MP OSD выдает картинку с пустыми координатами если не конектится то в режиме ожидания.
Буду пробовать подать отдельно 5в на питание модема от APM.
При подключение в MP OSD выдает картинку с пустыми координатами если не конектится то в режиме ожидания.
– Мне кажется здесь проблема в АРМ, проверить нужно выход/вход на АРМ – ТХ-RХ . У меня лампочки на модеме и осд, мигали но очень тускло… в пол накала, поэтому я решил что им не хватает питания, всё было подключено через АРМ. Перепрошить АРМ…
– Мне кажется здесь проблема в АРМ
Вот и хочу диагноз узнать но пока не нашел как, есть вариант поднять или труп уже окончательный, на днях попробую прошить через ISP может поможет, программатор лежал где-то, попробую оба загрузчика перешить.
какие параметры мне поставить
Юрий, это должны решать Вы сами, исходя из характера применения АРМ в Ваших условиях.
В первом окне, где выделили красным, можете все оставить как есть.
У Вас будет отключена функция FS, при этом параметры ее настройки не важны. В принципе у Вас компьютер с АРМ будут постоянно связаны шнурком и на проблемы FS можно забить.
Параметры в третьем окне для Вас не актуальны, если на планируете управлять режимами АРМ с отдельного сервотестера.
Параметры во втором окне кроме Вас никто определить не сможет, поскольку они связаны с характеристиками самого объекта управления. В Вашем случае это катер и его мотор с винтом. Их характеристики сильно отличаются от модельных, поэтому и указанные параметры будут совсем другими. Порядок настройки описан здесь.. Наступите на тексте правой кнопкой мышки и, в выпавшем меню, выберите “Перевести на русский”. Перевод корявый, но разобраться можно.
чтобы АРМ работал на удержание курса по горизонту.
Для этого надо сначала подключить к АРМ GPS и компас. Откалибровать компас и проверить его работу.(Калибровка должна выполняться при зафиксированном относительно АРМ компасе в положении, соответствующем дальнейшей эксплуатации.)
В Вашем случае удобно АРМ и GPS с компасом закрепить в одной герметичной, пластмассовой коробке.
Например в контейнере для печки СВЧ.
Чтобы потом это все, как один блок, закрепить на катере.
Компас калибровать вращая весь контейнер.
Для этого надо сначала подключить к АРМ GPS и компас. Откалибровать компас и проверить его работу.(Калибровка должна выполняться при зафиксированном относительно АРМ компасе в положении, соответствующем дальнейшей эксплуатации.)
В Вашем случае удобно АРМ и GPS с компасом закрепить в одной герметичной, пластмассовой коробке.
Калибровал примотав изолентой,в дальнейшем АРМ будет в рубке,ЖПС с компасом на крыше в изоляции.
С остальным буду разбираться позже,сейчас на раскаты идем рыбачить-отдыхать.
Спасибо.