В данный момент 2,5 - 3 метра. Но,как ты предпологаешь, на воде и в поле 1-1.5 метра. Такой дрейф, я думаю, устроит многих.
На воде дрейф будет намного меньше. Вернее можно сказать дрейфа не будет совсем, будет только погрешность координат от спутника. Погрешность координат для конкретной местности так же можно получить с антенны (информация о сателлитах)
Коптерщики, как наиболее требовательные к этому параметру, оценивают обычный дрейф в чистом поле с модулями m8n - около 0.6 метров.
Но это не всегда по времени. Не всегда карты складываются спутники находятся в выгодном положении для данной местности, не всегда и атмосфера однородна. Потому более менее можно надеяться на полтора метра…
Пы-сы: вроде нарисовал платку. Дополнил схему модулем навигации ( гира+аксель+компас), датчиком температуры и еще двумя выходами на сервы.
Трассировку сделал не плотную, чтоб ЛУТ-ом влегкую повторить. Перемычек нет, в одном слое.
Разъемы вертикальные, мне кажется на кораблике они удобней горизонтальных.
Как то так… Вживую вижу что чуть поправлю, делая следующую…
Класна, тока чета разъемов то много)))
Свербит, все же ужал немного размер платы - перерисовал еще раз.
А разъемов:
Большая гребенка 6 штук - Два к приемнику ( телеметрия и командная), 4 на сервы ( две задействованы на бункера и два на автопилот руль и мотор)
Из 4-х штырьков - GPS. Рядом из двух- датчик температуры.
Внизу -
свет, разъем программирования, эхолот.
Подключил-проверил, нигде не накосячил, работает…
Большая гребенка 6 штук - Два к приемнику ( телеметрия и командная), 4 на сервы ( две задействованы на бункера и два на автопилот руль и мотор)
Не понял:) - речь же шла о круизконтроле (управление руками), не?
Ну да. Это готово.
Но-
Дополнил схему модулем навигации ( гира+аксель+компас), датчиком температуры и еще двумя выходами на сервы.
Может карта ляжет, интерес будет- и автопилот допилю.
Просто нужно будет загрузить новую прошивку- и вместо круиз-контроля- автопилот.
А поначалу то что не нужно - можно не паять на плату.
Ну да. Это готово.
Хорошая работа. Схему бы еще и скеч.
Через несколько дней опубликую. Исходников не будет. Будет файл прошивки контроллера, схема, печатка.
Через несколько дней опубликую. Исходников не будет. Будет файл прошивки контроллера, схема, печатка.
От себя могу сказать спасибо. Думаю и другие скажут.
Ну да. Это готово.
Понятно - на перспективу.
От себя могу сказать спасибо. Думаю и другие скажут.
0805 резисторы и конденсаторы.
2512 - резисторы на шунты тока
2010- пара танталовых конденсаторов и диод шотки
А не тонковаты провода силовые?
Можно толще и наверно лучше если будут толще.
На данной плате стоит шунт для токов до 20 ампер. На регуляторах под такие токи обычно это сечение и стоит…
У меня просто есть по метру мягкого силиконового качественного провода этого сечения.
Да и на своей лодке у меня токи до 10 ампер будут.
Пы-сы, есть в заначке еще силиконовый, но он уже через калибр выше. Его обычно ставят на акки что до 60-80 ампер…
Нужно бы калибром между ними…
Вот на том твоем сенсоре тока, при около 15А провода теплели, при том что они очень короткие. Поэтому и спросил.
Здесь, думаю, 12 в самый раз будет… у меня как раз такой есть маленько.
ОК, учту.
Собрал более компактный вариант платы круиз-контроля.
Меньше для ЛУТ-а делать не вижу смысла.
Размер оптимален. Проверил. Все ОК.
Теперь осталось задокументировать для публикации.
ОК.
Эстеты могут потенциометр крутилки поменять на галетник с напаянными резисторами ( думал поначалу так - оказалось нет необходимости, просто чуть-чуть удобнее).
Есть замена крутилки на 6-ти позиционный переключатель, он же “переключатель режимов ардупилота”, 6-кнопок с подсветкой и соотв 6 положений по 1-му каналу.
Как взглянуть на это?
Есть замена крутилки на 6-ти позиционный переключатель, он же “переключатель режимов ардупилота”, 6-кнопок с подсветкой и соотв 6 положений по 1-му каналу.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"57bc39023df955007770e2cd":{"_id":"57bc39023df955007770e2cd","hid":255689,"name":"yus12","nick":"yus12","avatar_id":null,"css":""},"5829f0793df955007770be6a":{"_id":"5829f0793df955007770be6a","hid":262036,"name":"SAZ118","nick":"SAZ118","avatar_id":null,"css":""},"59f097b03df9550077702870":{"_id":"59f097b03df9550077702870","hid":306874,"name":"Генадич","nick":"Генадич","avatar_id":null,"css":""},"5a1dc3a53df9550077701cfe":{"_id":"5a1dc3a53df9550077701cfe","hid":311947,"name":"gince","nick":"gince","avatar_id":null,"css":""},"5ab678803df95500776ff58d":{"_id":"5ab678803df95500776ff58d","hid":331170,"name":"Fantom41kk","nick":"Fantom41kk","avatar_id":null,"css":""},"5b4c57433df95500776fd541":{"_id":"5b4c57433df95500776fd541","hid":335786,"name":"duzer","nick":"duzer","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5147","hid":68,"title":"Судомодели. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Все вопросы о судомоделях, не входящие в тематические разделы. Вопросы новичков, обмен опытом.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1459,"post_count":66269,"last_post":"66c10fa96371a12da96366d2","last_topic":"66adbec23627b35af4440ca0","last_topic_hid":572503,"last_topic_title":"Водометный катер","last_ts":"2024-08-17T21:01:29.303Z","last_user":"66ba5d8d3627b35af4293e3b"}},"topic":{"_id":"5a10792a3df9550077ce73a2","hid":511026,"title":"Электроника продвинутого кораблика рыбака.","views_count":176326,"last_post_counter":875,"cache":{"post_count":867,"first_post":"5a10792a3df9550077ce76be","first_ts":"2017-11-18T18:17:14.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"613cfa4d3df9550077ce7dbc","last_post_hid":874,"last_ts":"2021-09-11T18:49:49.000Z","last_user":"5d3f3df63df95500776f818d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5147"},"subscription":null,"pagination":{"total":867,"per_page":25,"chunk_offset":563},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
