Электроника продвинутого кораблика рыбака.

Генадич
SAZ118:

поэтому сравнивать сложно.

Вот и я про тоже… Нужно что сравнивать, а главное уметь это делать, не правда ли?.. но был понят не верно. да и ладно, не впервой…

Василий, ты эхолот реализовал?

SAZ118
Генадич:

Василий, ты эхолот реализовал?

Нет, не реализовал, встроил его в кораблик, подсоединил к круизу, но он бастует.

Генадич

Чё нада ему? Чё бастует? Рабочий?
Я к чему, к тому что 918 стоит 8к.рублей… тослон 500 в три раза дороже… и говорят что лучше. Но не кто не берется сказать во сколько… А если мне не нужно видеть коряги, а достаточно знать просто глубину - зачем платить 27 килорублей?

SAZ118

Я с этими слонами дела не имел, но утверждают, что он видит структуру дна, т. е. с его помощью можно избежать сброса снасти и прикорма в толстый слой ила.

Генадич:

Чё нада ему? Чё бастует? Рабочий?

Ваще-то новый, с алиэкспреса получил. Разрезал, убрал блок передатчика с антенной, припаял провода, подсоединил к круизу, а он, гад, в выключенном состоянии все время показывает 6 м с копейками, а во включенном, что в воде, что в воздухе - 25 м с копейками. На плате было пустое место для светодиода, я туда впаял подходящий. При включении он мигает, значит исправный утенок? Надо будет осциллографом посмотреть, что он там выдает.
Параллельно распотрошил утенка от эхолота FD-39, если не получится с новым, что-нибудь сделаю для увеличения дальности и буду использовать в комплекте с этим эхолотом.

SAZ118
SAZ118:

Надо будет осциллографом посмотреть, что он там выдает.

Проверил осциллографом, сигнал есть. Значит датчик рабочий.

Probelzaelo
Сергей-в:

подскажите какай все таки лучше gps брать

Генадич:

Чтобы узнать какой из нескольких лучше, нужно протестировать все и сравнить - логично? А это вряд ли кто будет делать.

Можно вот в этой теме GPS-приемники для квадрокоптеров поспрашивать, там походу все что можно и что нельзя уже перепробовали…

17 days later
top-aleksandr

Доброго дня. Как добавить возврат на домашнюю точку?

stivts

Всем доброго. Вопрос про сервы и приёмник, на кораблике установил приёмник FS-iA6B, две сервы на бункеры, одна на руль, при включённом приёмнике без каких либо манипуляций на пульте слышен рокот серв и небольшой самоход серв. Подскажите в чём может быть проблема?
Заранее благодарю.

V_Alex

Причин может быть несколько. Сервы могут зудеть сами по себе (сейчас они все такие). При отключенном пульте на сервы может подаваться сигнал от failsafe приемника, при этом они могут во что-то упираться либо удерживать бункер на весу. Сервам может не хватать тока ВЕСа, тогда появляются автоколебания. Так что сперва нужно измерить ток, потребляемый всей системой при отсутствии сигнала.

stivts
V_Alex:

Причин может быть несколько. Сервы могут зудеть сами по себе (сейчас они все такие). При отключенном пульте на сервы может подаваться сигнал от failsafe приемника, при этом они могут во что-то упираться либо удерживать бункер на весу. Сервам может не хватать тока ВЕСа, тогда появляются автоколебания. Так что сперва нужно измерить ток, потребляемый всей системой при отсутствии сигнала.

Сервы гудят и при включённом пульте, питание приёмника и серв от отдельного акума Pb на 6в. Ток потребления обязательно проверю.
Спасибо за помощь.

Taska75

В настройках пульта - END Point отрегулируй сервы так чтобы не упирались.

stivts
Taska75:

В настройках пульта - END Point отрегулируй сервы так чтобы не упирались.

Серва рудя гудит и дергается в среднем положении

V_Alex

Если оставить подключенной только серву руля, она тоже гудит и дергается? Сами сервы новые? И какие именно?

Генадич
stivts:

питание приёмника и серв от отдельного акума Pb на 6в.

Проверяли, есть ли они там, эти 6В?

stivts
V_Alex:

Если оставить подключенной только серву руля, она тоже гудит и дергается? Сами сервы новые? И какие именно?

Сервы новые на бункерах MG996R MG995 сервопривод с металлическими шестернями
на руле 2,2 кг Металл Шестерни комбинированный Серводвигатель из набора ru.aliexpress.com/item/32810671192.html
как проверю отпишусь, спасибо всем за рекомендации

Генадич:

Проверяли, есть ли они там, эти 6В?

На пульте показывает 6.3-6.5 В
Проверял и мультиметром-те же показания.

9 days later
top-aleksandr

Доброго дня. Заказал пульт flysky fs-i6x. У не го совсем другая прошивка. Для этого проекта прошивки нет? Или надо flysky fs-i6.

vosol

Как не печально но i6x не будет нормально работать с этой платой.
Программист который доработал прошивку i6 с продвинутой телеметрией, начинал было и для i6x делать подобную, но не реализовал все идеи, так как с его слов прошивка более сложная и запутанная, а техподдержка flysky, перестала помогать ему.
То , что он реализовал позволяет увидеть напряжение внешнее, ток, а все остальное криво будет работать.
Я в итоге продал и купил fs-i6.
Вот здесь прошивка, немного расширит функции, но смысла нет.
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3020949-Fly…

konstantin_sakryukin

Доброго здоровья!
Собираю карповый кораблик.
Приобретался с пультом FlySky FS-I6 (аппа прошита на 10 каналов), на борту приёмник FS-iA6B (6 каналов в PWM режиме или 8 в PPM).
Всё работает в режиме PWM с подключенными к приёмнику ESC, три сервы (руль и сброс двух контейнеров).
Теперь модернизирую корабль (превращая его в полноценный дрон) - установил Pixhawk + Ublox M8, 3DR-радио для связи с наземной станцией.

Что сделано:
Подключил приёмник через разъём PPM/CH1 (так отмаркировано на корпусе приёмника) к разъёму RCIN Pixhawk-а.
В аппаратуре FlySky FS-i6 в меню системных настроек (RX Setup) переключил PPM Output в On.
И… Pixhawk не принимает сигнал с приёмника! Во всяком случае, в Mission Planner, QGround Controll аппаратура не калибруется.
Проверил наличие PPM на выходе приёмника (подключил осцилограф) - есть 8 импульсов, их длинна меняется при изменении положения стиков на аппаратуре.
Подскажите пожалуйста как подружить FS-iA6B и Pixhawk?

И ещё вопрос: где скачать MissionPlanner и APM Planner?
Дело в том, что при попытке загрузить с firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/ и firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner/ получаю “Время ожидания ответа от сервера firmware.ardupilot.org истекло”. Так только у меня или всё - проекты сдохли?

PS: сам Pixhawk через 3DR или через USB с компьютером связывается, т.е. вижу отклонения по акселю, компасу, есть GPS 3DFix. Правда прошивку можно поменять только в приложении QGroundControll, а Mission Planner (двухлетней давности planner) её не скачивает.

stivts

Всем доброго дня. Прошу совета, какие из этих серв выбрать для руля и бункеров- ru.aliexpress.com/item/32631695994.html , ru.aliexpress.com/item/32903238425.html

Какой нужен угол поворота сервы для руля водомёта?
К сожалению установленные ранее сервы вышли из строя одновременно, две молчат, одна крутится неадекватно.
питание и приёмник в норме.
Заранее благодарю за помощь.

Генадич

Первая подойдет для бункеров (не знаю что у Вас, какое судно). Для руления водометом, (опять же какой?) достаточно и такой с металлическам редуктором. Угол тоже сложно сказать не зная конструкции. У меня стоит серва как показал, тяга в первом от вала отверстии качалки, а расход ограничен 47% (уже при 50 % рулевой механизм упирается в спремляющий и серва рычит.)

stivts

Доброго дня. Прошу помочь решить проблему.
Снова о наболевшем, как писал ранее про гудение серв, на одной из рыбалок все три сервы(одна на руль водомёта и две на бункеры) вышли из строя, вскрыл все три сервы-на одной серве вспучена одна из микросхем контроллера.
сервы заменил, питание серв подал прямо от акума, от приёмника только управляющий сигнал,
при включении приёмника меняется среднее положение серв, иногда сервы дёргаются.
Может установить фильтр на питание, приёмника либо на сервы?
Заранее благодарю за помощь.