Строю автомобиль-металлоискатель :-)
Я бы все-таки посмотрел в сторону электричек так как
скорость не нужна отсюда намного бОльший крутящий моменет на низах можно сделать, будет как танк, более стабильная и ровная работа.
Относительная бесшумность, будет привлекать намного меньше внимания всяких грибников, детей и вандалов.
Время катания при правльной передатке можно будет растянуть вплоть до часа.
Здравствуйте уважаемые автомобилисты!
Мне требуется построить автомобиль-металлоискатель.
Сергей, а Вы хоть раз держали современный металлоискатель в руках, пробовали с ним ходить, находили что-нибудь, представляете себе вообще сам процесс поиска с помощью металлодетектора? Знаете, сколько мусора, гвоздей, проволоки, фольги и пробок в земле?
Если нет, то хочу Вам сообщить, что поисковую катушку детектора нужно водить вплотную к земле, и проделывать постоянно как-бы возвратно-поступательные движения, с перекрытием, на статичекую цель металлоискатель практически не реагирует, только на перемещение цели вблизи катушки, и поэтому при обнаружении какой-то цели требуется неоднократно и возможно в разных направлениях поводить катушкой над этим местом, да еще возможно переключать режимы поиска, маски, и т.д.
ИМХО, даже если поставить прибор на тележку и провезти над полем, во первых, глубина обнаружения уменьшится как минимум на высоту клиренса тележки, и на записи этого лога Вы не найдете ничего полезного, одни шумы, ложные срабатывания от грунта,мусора и статики, невозможно будет отличить реальную цель от помех.
Да еще - тележка не должна иметь металлических деталей.
Система зажигания ДВС, как и регулятор мощного электродвигателя, радиопередатчик телеметрии может наводить помехи на катушку.
Я думаю, что в этом деле человека с его воприятием сигналов металлодетектора, на сегодняшний день ничем не заменишь.
как вам “робот металлоискатель” такой 😁
а в тему вот тут человек уже построил что то такое похожее правда не дёшево это ему обошлось и похоже строилось на базе какого то экскаватора…
статья о нём :
Робот-кладоискатель создан англичанином по имени Джон Корни (John Corney). Это человек знаком с роботами не понаслышке – он работает оператором глубоководных исследовательских аппаратов в компании Oceaneering International. Изначально Джон Корни намеревался создать аппарат, способный самостоятельно обнаруживать спрятанные в земле мины без риска для людей. «Однажды я зашел в магазин и увидел там игрушечную радиоуправляемую машинку за 20 фунтов. Тогда я подумал: почему бы не прицепить к ней металлодетектор и не использовать для поиска мин?»
Однако разработка дистанционно управляемого детектора заняла целых семь лет и обошлась более, чем в 2 тыс. фунтов, однако полученный результат обещает с лихвой окупить все затраты. Как выяснилось в ходе полевых испытаний, робот прекрасно справляется с поиском спрятанных в земле кладов (за неимением поблизости мин, приходится довольствоваться ими): «Во время войны в Персидском заливе я получил травму спины, из-за которой не могу поворачивать свой торс. Подобное ограничение очень неудобно при работе с металлодетектором – в этом плане робот для меня поистине незаменим. Я думаю, он будет полезен любому кладоискателю».
Устройство управляется с помощью стандартного радиопульта, который можно купить в любом модельном магазине. В передней части его находится миниатюрная камера – изображение с нее передается на небольшой экран, встроенный в пульт. В итоге оператор может управлять роботом, даже если тот находится вне поля зрения. С помощью своего гусеничного аппарата Джон Корни уже нашел более 200 старинных монет, а также множество других интересных предметов: значок армейской санитарной службы времен Второй Мировой, несколько серебряных 7-пенсовых монет и деталь средневекового медальона.
В настоящий момент изобретатель подумывает о налаживании коммерческого производства роботов-кладоискателей. В принципе, ничто не мешает ему оснастить их умной системой навигации, благодаря которой они смогут действовать полностью самостоятельно. Оператору достаточно будет лишь задать квадрат поиска, а затем – слегка приглядывать за действиями своего подопечного. Можно представить себе следующую картину: по лесам и полям безостановочно снуют тысячи роботов и ищут зарытые в земле сокровища. Успокаивает лишь то, что при столь интенсивном поиске клады должны довольно быстро закончиться. Заодно и с минами удастся разобраться.
вот тут оригинал…
Интересная статья!
как раз о чем и говорим! Спасибо
Александр, согласен с Вами, много НО!
Но все вопросы технически должны быть решаемы. Вот мы их и обсуждаем.
Попробую найти описание его носителя. приделать GPS позиционирование в наше время не чудо…
Классный робот! А на верхнем снимке, как я понял, какое-то устройство, которое само постоянно перемещает катушку слева направо и обратно (сканирует), т.к хозяин не может торс поворачивать. Как раз то, о чем я говорил. А хозяин только слушает сигналы и перемещает устройство вперед. Помощник видимо отмечает обследованные места, и копает.
Сергей, у моего тестя есть прибор minelab x-terra T54. Недавно купил. Я несколько раз ходил с этим прибором по своему огороду и около, занимательное между прочим, занятие,😉 Правда, пока ничего путнего не нашел, кроме монеты и целой гусеницы от трактора, но зато изучил прибор и научил тестя грамотно им пользоваться. Поэтому я очень хорошо представляю всю сложность поставленной Вами задачи.
И это отражено в статье: “…разработка дистанционно управляемого детектора заняла целых семь лет и обошлась более, чем в 2 тыс. фунтов…”.
Удачи Вам в этом нелегком деле! Переплюнуть англичанина!
Насколько я понимаю англичанин изобретал очень давно. Поэтому дорого. Сейчас приблуда для передачи видео стоит -5 т.руб. Так же можно поставить телеметрию и рками записывать показания данных GPS, сидя в палатке как только что то найдет. Можно поездить вокруг да около чтобы уточнить местонахождение и поменять силу сигнала тупо нажимая кнопки сервомашинками. это начало. Полет мысли неограничен.
Ну так какое Ваше резюме, товарищи автомобилисты:
Электричка? Сколько примерно будет потреблять тока двиг машины 4x4, 5 кг веса.
Макс емкость Ли По батареи что я видел у китайцев 20 Ач. и весит она 1,5 кг…
На нижнем снимке - обратите внимание, катушка установлена на стреле экскаватора, вероятнее всего во время движения вперед стрела с катушкой постоянно совершает поисковые движения слева направо, стрелой регулируется высота катушки над землей.
А также этим достигается удаление катушки от металлических деталей робота и его электроники.
ИМХО - шасси подобного устройства должно быть либо гусеничным, либо колесным по формуле 6х6. Скорость не нужна, нужна проходимость и маневренность. А значит и редуктор с большим передаточным отношением. Потребляемый ток, в таком случае, я думаю, не должен быть большими (р/у танки, например довольно долго ездят от посредственных ni-cd/ni-mg и свинцовых батарей). Тут надо спросить у танкистов 1:8 1:6 масштабов поточнее.
Я на своем 5-ти килограммовом Е-максе по говнам лазию минут 40 минимум, и это при том что скорость там максимальная километров 20-25 в час, а для подобного металоискания больше 5 км/ч не нужно… Катаюсь я на металлгедридах 4500мач 14,4 вольт, моторы стоковые коллекторные, как раз для большого момента на низах.
Так что думаю что даже 7-8 килограммовый робот без проблем смог бы медленно кататься на обычных металлгидридах около часа а то и больше, ну а если воткнуть туда что-нить более емкое то и того больше.
НО я бысначала озадачился начинкой самого металлискателя, его электроприводами, навигацией и прочим а потом смотрел бы на что эту лабалаторию ставить.
Классный робот! А на верхнем снимке, как я понял, какое-то устройство, которое само постоянно перемещает катушку слева направо и обратно (сканирует), т.к хозяин не может торс поворачивать. Как раз то, о чем я говорил.
😃
нет это сдвоенный глубинный металлоискатель,офигенно навороченный. есть встроенный магнитометр,GPS, и ещё всячиские приблуды… может искать в воде и болотистой местности, глубина до 6м.и цена всего 3000$ 😈
Идей накидали, думай!
Ничего невозможного нет, есть маленький бюджет;)
вот шасси того эксковатора 😃 www.optitel.ru/goods.php?id=50
Идей накидали, думай!
Ничего невозможного нет, есть маленький бюджет;)
Полностью согласен.
А по поводу шасси… хочется чего то более универсального. чтобы в случае чего хоть запчасти найти.
serega086, шаси можно и самому сотворить. Вот человек делал совсем не сложную конструкцию БМД 4 “Бахча-У”
имхо за основу можно взять краулер василиск… пролезет где угодно!!! а саважи и прочие еревы на брюхе повиснут и ищи свищи шаську в поле…
serega086, шаси можно и самому сотворить. Вот человек делал совсем не сложную конструкцию БМД 4 “Бахча-У”
Вполне реально, но мне не подходит т.к. ни опыта постройки, ни инструмента, ни материала, ни большого количества лишнего времени на постройку шасси у меня нет.
имхо за основу можно взять краулер василиск… пролезет где угодно!!! а саважи и прочие еревы на брюхе повиснут и ищи свищи шаську в поле…
Нашел. мне кажется хлипко. Не выдержит он лабораторию на себе возить. Нужен гусеничный танк…
если хочется гусениц и нехочется строить, то может быть подайдет что-то вроде абрамса, который в пилотаже продается. Габариты вполне подходящие. правда если сломается-где ЗЧ искать на него
www.pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_30/RC6680/
Да простят меня ПЖ и НЕДУМАЙ, игрушка для заднего двора пендосовской дачи, 15 минут и смерть!
Оно одноразовое, как изд.№2
вопрос к искателю-топикстартеру!) какую катуху юзать думаешь? как собираешься с наводками на нее от твоего самоходного шасси бороться? годограф тоже по радиоканалу транслировать будешь или толлько звук? ну и самое важное))- лаве засвети!
Здравствуйте уважаемые автомобилисты!
Мне требуется построить автомобиль-металлоискатель.
Отличительные особенности следующие:
- достаточная проходимость, чтобы можно было ездить по полю с невысокой травой, ямам у ухабам.
- экономичность. Чтобы авто могло оставаться в движении как можно больше времени.
- возможность несения полезной нагрузки. 2-5 кг. (собственно сам металлоискатель и доп оборудование)
- скорость не требуется.
Самое интересное.
5) Требуется поставить на авто телеметрию, чтобы он сам ездил в пределах заданного квадрата по заданной траектории.
6) Привязка сигнала полученного от металлоискателя для записи координат места Х
и передаче хозяину или дальнейшего скачивания и просмотра на ноуте.
7) Можно дополнительно повесить балончик с краской и сервомашинкой брызгать краску на землю для более точного позиционирования)).Так как сам я вертолетчик, а не автомобилист, то подсажите пожалуйста, какой автомобиль может лучше всего подойти для подобных целей, существует ли на авто телеметрия и какова примрная стоимость задумки.
Если ты вертолетчик, то почему тебе приснилась именно машина-детектор?! почему не вертолет? - проходимость круче некуда! про нагрузку в 5 кг ну эт ты наверное погорячился, крутой Етрак весит 2200 всего.
Телеметрия - брат, не помогает для навигации в автономном режиме никак ваще, тупо будет показывать че у тебя там с бортовыми параметрами и максимум как далеко и в каком направлении тебе пехать до твоего самонаходящегокладодоставателя. Шоб сам домой приходил и про найденное хвастался эт тебе автопилот целый понадобится!
Краской на землю брызгать))-идея хорошая! Лучче чем “Привязка сигнала полученного от металлоискателя для записи координат места Х к передаче хозяину или дальнейшего скачивания и просмотра на ноуте” - ибо про погрешность ЖПСа тебе почитать надо, а то и поюзать его для начала без автоматики!
про статью с чуваком и детский экскаватор - боян редкостный, но если есть желающие за те же 2000 фунтов - сваяю лучше оригинала за 2 недели!..предупреждаю сразу ходить придется только больше!
вопрос к искателю-топикстартеру!) какую катуху юзать думаешь? как собираешься с наводками на нее от твоего самоходного шасси бороться? годограф тоже по радиоканалу транслировать будешь или толлько звук? ну и самое важное))- лаве засвети!
Если ты вертолетчик, то почему тебе приснилась именно машина-детектор?! почему не вертолет? - проходимость круче некуда! про нагрузку в 5 кг ну эт ты наверное погорячился, крутой Етрак весит 2200 всего.
Телеметрия - брат, не помогает для навигации в автономном режиме никак ваще, тупо будет показывать че у тебя там с бортовыми параметрами и максимум как далеко и в каком направлении тебе пехать до твоего самонаходящегокладодоставателя. Шоб сам домой приходил и про найденное хвастался эт тебе автопилот целый понадобится!
Краской на землю брызгать))-идея хорошая! Лучче чем “Привязка сигнала полученного от металлоискателя для записи координат места Х к передаче хозяину или дальнейшего скачивания и просмотра на ноуте” - ибо про погрешность ЖПСа тебе почитать надо, а то и поюзать его для начала без автоматики!про статью с чуваком и детский экскаватор - боян редкостный, но если есть желающие за те же 2000 фунтов - сваяю лучше оригинала за 2 недели!..предупреждаю сразу ходить придется только больше!
Привет!
Катуха это шасси? Если да, то последнее на чем остановлися это обычный е-мах. Запчастей хотя бы на него в достатке. А утилитарное гусенечное шасси пока не нашел.
Первично - надо купить шасси и приделать к нему детектор. потом вешать FPV далее телеметрию потом и систему позиционирования.
Вертолет… здесь уже ты погарячился…
Про краску - в дополнение к GPSу и телеметрии. (То есть дальность у нас есть,направление тоже, краской пшыкнули, пошли искать) Этим мы и сведем к минимуму погрешность GPS.
Если это баян, есть мысли и предложения то как говорится welcome)) Лаве засветил. Смотри внимательнее.
Привет!
Катуха это шасси? Если да, то последнее на чем остановлися это обычный е-мах. Запчастей хотя бы на него в достатке. А утилитарное гусенечное шасси пока не нашел.
Первично - надо купить шасси и приделать к нему детектор. потом вешать FPV далее телеметрию потом и систему позиционирования.
Вертолет… здесь уже ты погарячился…
Про краску - в дополнение к GPSу и телеметрии. (То есть дальность у нас есть,направление тоже, краской пшыкнули, пошли искать) Этим мы и сведем к минимуму погрешность GPS.
Если это баян, есть мысли и предложения то как говорится welcome)) Лаве засветил. Смотри внимательнее.
Нее! катуха это то что по земле надо елозить! датчик детектора
Первично увидеть конечный результат в голове! не прокатит твой Емакс! никак вообще!! ни по пахоте, ни по бороне, ни по траве тем более!.ФПВ то зачем тебе вообще!? тыж автоматизировать его собрался зачем глаза на нем?любой более менее серьезный валун - пропавшие пакеты из траффика да и вообще так низко земли намаешься с обменом данными!
Вертолет а точнее “тяжелый” квадрокоптер это то во что я бы на твоем месте и вложился на всю твою сотку!потому что -это оригинально, синтетический трос для подвеса катушки снимает вопрос по наводкам, сосканировать можно теоретически любой открытый участок, есть по крайней мере теоретическая возможность поддержания постоянного зазора между катушкой и землей, ну и как ты любишь…много наработок по позиционированию, программированию трека по точкам
Про краску - в дополнение к GPSу и телеметрии. (То есть дальность у нас есть,направление тоже, краской пшыкнули, пошли искать) Этим мы и сведем к минимуму погрешность GPS.
Если на кнопку -Брызнуть)) будешь жать ты когда услышишь/увидишь то что хочешь услышать/увидеть то сработает! а если ты хочешь чтоб тебе на ГуглЕрсе точки рисовались где обнаружены магнитные аномалии то чушь! ширина коридора при 10 спутниках метр! короче неточно все будет, ходить будешь все равно как по новой!
Есть такая контора Одиссей Марин Експлорэйшн ищут в проммасштабах, алгоритм такой -2 лодки, одна чухает с магнитомером на длинном тросе в интересующем квадрате и картирует магнитные аномалии дна, второе корытце типа с менеджерами анализирует полученные данные и по интересным координатам подходит с роботом (как ты с фискарем) и роет…так что у тебя есть конкуренты! ну по крайней мере в средиземном море))
А как ты предполагаешь на квадрокоптере поддерживать постоянный зазор между катушкой и ровной землей, не говоря уже о пахоте, бороне или землей в траве.
А ветер, а деревья, а всякие зеваки? И сколько он сможет держаться в воздухе с 500 грамовой(минимум) батарейкой и нагрузкой ещё в килограмм?
Синтетический трос-это конечно очень хорошо против помех но это первое чем он зацепится за куст и вся моя сотка зарулится в землю.