Строю автомобиль-металлоискатель :-)
Интересная статья!
как раз о чем и говорим! Спасибо
Александр, согласен с Вами, много НО!
Но все вопросы технически должны быть решаемы. Вот мы их и обсуждаем.
Попробую найти описание его носителя. приделать GPS позиционирование в наше время не чудо…
Классный робот! А на верхнем снимке, как я понял, какое-то устройство, которое само постоянно перемещает катушку слева направо и обратно (сканирует), т.к хозяин не может торс поворачивать. Как раз то, о чем я говорил. А хозяин только слушает сигналы и перемещает устройство вперед. Помощник видимо отмечает обследованные места, и копает.
Сергей, у моего тестя есть прибор minelab x-terra T54. Недавно купил. Я несколько раз ходил с этим прибором по своему огороду и около, занимательное между прочим, занятие,😉 Правда, пока ничего путнего не нашел, кроме монеты и целой гусеницы от трактора, но зато изучил прибор и научил тестя грамотно им пользоваться. Поэтому я очень хорошо представляю всю сложность поставленной Вами задачи.
И это отражено в статье: “…разработка дистанционно управляемого детектора заняла целых семь лет и обошлась более, чем в 2 тыс. фунтов…”.
Удачи Вам в этом нелегком деле! Переплюнуть англичанина!
Насколько я понимаю англичанин изобретал очень давно. Поэтому дорого. Сейчас приблуда для передачи видео стоит -5 т.руб. Так же можно поставить телеметрию и рками записывать показания данных GPS, сидя в палатке как только что то найдет. Можно поездить вокруг да около чтобы уточнить местонахождение и поменять силу сигнала тупо нажимая кнопки сервомашинками. это начало. Полет мысли неограничен.
Ну так какое Ваше резюме, товарищи автомобилисты:
Электричка? Сколько примерно будет потреблять тока двиг машины 4x4, 5 кг веса.
Макс емкость Ли По батареи что я видел у китайцев 20 Ач. и весит она 1,5 кг…
На нижнем снимке - обратите внимание, катушка установлена на стреле экскаватора, вероятнее всего во время движения вперед стрела с катушкой постоянно совершает поисковые движения слева направо, стрелой регулируется высота катушки над землей.
А также этим достигается удаление катушки от металлических деталей робота и его электроники.
ИМХО - шасси подобного устройства должно быть либо гусеничным, либо колесным по формуле 6х6. Скорость не нужна, нужна проходимость и маневренность. А значит и редуктор с большим передаточным отношением. Потребляемый ток, в таком случае, я думаю, не должен быть большими (р/у танки, например довольно долго ездят от посредственных ni-cd/ni-mg и свинцовых батарей). Тут надо спросить у танкистов 1:8 1:6 масштабов поточнее.
Я на своем 5-ти килограммовом Е-максе по говнам лазию минут 40 минимум, и это при том что скорость там максимальная километров 20-25 в час, а для подобного металоискания больше 5 км/ч не нужно… Катаюсь я на металлгедридах 4500мач 14,4 вольт, моторы стоковые коллекторные, как раз для большого момента на низах.
Так что думаю что даже 7-8 килограммовый робот без проблем смог бы медленно кататься на обычных металлгидридах около часа а то и больше, ну а если воткнуть туда что-нить более емкое то и того больше.
НО я бысначала озадачился начинкой самого металлискателя, его электроприводами, навигацией и прочим а потом смотрел бы на что эту лабалаторию ставить.
Классный робот! А на верхнем снимке, как я понял, какое-то устройство, которое само постоянно перемещает катушку слева направо и обратно (сканирует), т.к хозяин не может торс поворачивать. Как раз то, о чем я говорил.
😃
нет это сдвоенный глубинный металлоискатель,офигенно навороченный. есть встроенный магнитометр,GPS, и ещё всячиские приблуды… может искать в воде и болотистой местности, глубина до 6м.и цена всего 3000$ 😈
Идей накидали, думай!
Ничего невозможного нет, есть маленький бюджет;)
вот шасси того эксковатора 😃 www.optitel.ru/goods.php?id=50
Идей накидали, думай!
Ничего невозможного нет, есть маленький бюджет;)
Полностью согласен.
А по поводу шасси… хочется чего то более универсального. чтобы в случае чего хоть запчасти найти.
serega086, шаси можно и самому сотворить. Вот человек делал совсем не сложную конструкцию БМД 4 “Бахча-У”
имхо за основу можно взять краулер василиск… пролезет где угодно!!! а саважи и прочие еревы на брюхе повиснут и ищи свищи шаську в поле…
serega086, шаси можно и самому сотворить. Вот человек делал совсем не сложную конструкцию БМД 4 “Бахча-У”
Вполне реально, но мне не подходит т.к. ни опыта постройки, ни инструмента, ни материала, ни большого количества лишнего времени на постройку шасси у меня нет.
имхо за основу можно взять краулер василиск… пролезет где угодно!!! а саважи и прочие еревы на брюхе повиснут и ищи свищи шаську в поле…
Нашел. мне кажется хлипко. Не выдержит он лабораторию на себе возить. Нужен гусеничный танк…
если хочется гусениц и нехочется строить, то может быть подайдет что-то вроде абрамса, который в пилотаже продается. Габариты вполне подходящие. правда если сломается-где ЗЧ искать на него
www.pilotage-rc.ru/catalogue/10_/10_30/RC6680/
Да простят меня ПЖ и НЕДУМАЙ, игрушка для заднего двора пендосовской дачи, 15 минут и смерть!
Оно одноразовое, как изд.№2
вопрос к искателю-топикстартеру!) какую катуху юзать думаешь? как собираешься с наводками на нее от твоего самоходного шасси бороться? годограф тоже по радиоканалу транслировать будешь или толлько звук? ну и самое важное))- лаве засвети!
Здравствуйте уважаемые автомобилисты!
Мне требуется построить автомобиль-металлоискатель.
Отличительные особенности следующие:
- достаточная проходимость, чтобы можно было ездить по полю с невысокой травой, ямам у ухабам.
- экономичность. Чтобы авто могло оставаться в движении как можно больше времени.
- возможность несения полезной нагрузки. 2-5 кг. (собственно сам металлоискатель и доп оборудование)
- скорость не требуется.
Самое интересное.
5) Требуется поставить на авто телеметрию, чтобы он сам ездил в пределах заданного квадрата по заданной траектории.
6) Привязка сигнала полученного от металлоискателя для записи координат места Х
и передаче хозяину или дальнейшего скачивания и просмотра на ноуте.
7) Можно дополнительно повесить балончик с краской и сервомашинкой брызгать краску на землю для более точного позиционирования)).Так как сам я вертолетчик, а не автомобилист, то подсажите пожалуйста, какой автомобиль может лучше всего подойти для подобных целей, существует ли на авто телеметрия и какова примрная стоимость задумки.
Если ты вертолетчик, то почему тебе приснилась именно машина-детектор?! почему не вертолет? - проходимость круче некуда! про нагрузку в 5 кг ну эт ты наверное погорячился, крутой Етрак весит 2200 всего.
Телеметрия - брат, не помогает для навигации в автономном режиме никак ваще, тупо будет показывать че у тебя там с бортовыми параметрами и максимум как далеко и в каком направлении тебе пехать до твоего самонаходящегокладодоставателя. Шоб сам домой приходил и про найденное хвастался эт тебе автопилот целый понадобится!
Краской на землю брызгать))-идея хорошая! Лучче чем “Привязка сигнала полученного от металлоискателя для записи координат места Х к передаче хозяину или дальнейшего скачивания и просмотра на ноуте” - ибо про погрешность ЖПСа тебе почитать надо, а то и поюзать его для начала без автоматики!
про статью с чуваком и детский экскаватор - боян редкостный, но если есть желающие за те же 2000 фунтов - сваяю лучше оригинала за 2 недели!..предупреждаю сразу ходить придется только больше!
вопрос к искателю-топикстартеру!) какую катуху юзать думаешь? как собираешься с наводками на нее от твоего самоходного шасси бороться? годограф тоже по радиоканалу транслировать будешь или толлько звук? ну и самое важное))- лаве засвети!
Если ты вертолетчик, то почему тебе приснилась именно машина-детектор?! почему не вертолет? - проходимость круче некуда! про нагрузку в 5 кг ну эт ты наверное погорячился, крутой Етрак весит 2200 всего.
Телеметрия - брат, не помогает для навигации в автономном режиме никак ваще, тупо будет показывать че у тебя там с бортовыми параметрами и максимум как далеко и в каком направлении тебе пехать до твоего самонаходящегокладодоставателя. Шоб сам домой приходил и про найденное хвастался эт тебе автопилот целый понадобится!
Краской на землю брызгать))-идея хорошая! Лучче чем “Привязка сигнала полученного от металлоискателя для записи координат места Х к передаче хозяину или дальнейшего скачивания и просмотра на ноуте” - ибо про погрешность ЖПСа тебе почитать надо, а то и поюзать его для начала без автоматики!про статью с чуваком и детский экскаватор - боян редкостный, но если есть желающие за те же 2000 фунтов - сваяю лучше оригинала за 2 недели!..предупреждаю сразу ходить придется только больше!
Привет!
Катуха это шасси? Если да, то последнее на чем остановлися это обычный е-мах. Запчастей хотя бы на него в достатке. А утилитарное гусенечное шасси пока не нашел.
Первично - надо купить шасси и приделать к нему детектор. потом вешать FPV далее телеметрию потом и систему позиционирования.
Вертолет… здесь уже ты погарячился…
Про краску - в дополнение к GPSу и телеметрии. (То есть дальность у нас есть,направление тоже, краской пшыкнули, пошли искать) Этим мы и сведем к минимуму погрешность GPS.
Если это баян, есть мысли и предложения то как говорится welcome)) Лаве засветил. Смотри внимательнее.
Привет!
Катуха это шасси? Если да, то последнее на чем остановлися это обычный е-мах. Запчастей хотя бы на него в достатке. А утилитарное гусенечное шасси пока не нашел.
Первично - надо купить шасси и приделать к нему детектор. потом вешать FPV далее телеметрию потом и систему позиционирования.
Вертолет… здесь уже ты погарячился…
Про краску - в дополнение к GPSу и телеметрии. (То есть дальность у нас есть,направление тоже, краской пшыкнули, пошли искать) Этим мы и сведем к минимуму погрешность GPS.
Если это баян, есть мысли и предложения то как говорится welcome)) Лаве засветил. Смотри внимательнее.
Нее! катуха это то что по земле надо елозить! датчик детектора
Первично увидеть конечный результат в голове! не прокатит твой Емакс! никак вообще!! ни по пахоте, ни по бороне, ни по траве тем более!.ФПВ то зачем тебе вообще!? тыж автоматизировать его собрался зачем глаза на нем?любой более менее серьезный валун - пропавшие пакеты из траффика да и вообще так низко земли намаешься с обменом данными!
Вертолет а точнее “тяжелый” квадрокоптер это то во что я бы на твоем месте и вложился на всю твою сотку!потому что -это оригинально, синтетический трос для подвеса катушки снимает вопрос по наводкам, сосканировать можно теоретически любой открытый участок, есть по крайней мере теоретическая возможность поддержания постоянного зазора между катушкой и землей, ну и как ты любишь…много наработок по позиционированию, программированию трека по точкам
Про краску - в дополнение к GPSу и телеметрии. (То есть дальность у нас есть,направление тоже, краской пшыкнули, пошли искать) Этим мы и сведем к минимуму погрешность GPS.
Если на кнопку -Брызнуть)) будешь жать ты когда услышишь/увидишь то что хочешь услышать/увидеть то сработает! а если ты хочешь чтоб тебе на ГуглЕрсе точки рисовались где обнаружены магнитные аномалии то чушь! ширина коридора при 10 спутниках метр! короче неточно все будет, ходить будешь все равно как по новой!
Есть такая контора Одиссей Марин Експлорэйшн ищут в проммасштабах, алгоритм такой -2 лодки, одна чухает с магнитомером на длинном тросе в интересующем квадрате и картирует магнитные аномалии дна, второе корытце типа с менеджерами анализирует полученные данные и по интересным координатам подходит с роботом (как ты с фискарем) и роет…так что у тебя есть конкуренты! ну по крайней мере в средиземном море))
А как ты предполагаешь на квадрокоптере поддерживать постоянный зазор между катушкой и ровной землей, не говоря уже о пахоте, бороне или землей в траве.
А ветер, а деревья, а всякие зеваки? И сколько он сможет держаться в воздухе с 500 грамовой(минимум) батарейкой и нагрузкой ещё в килограмм?
Синтетический трос-это конечно очень хорошо против помех но это первое чем он зацепится за куст и вся моя сотка зарулится в землю.
Серега-Серега)) а еще охотник на флибустьеров))
цеж элементарно! вот такая приблуда будет держать дистанцию в автоматическом режиме ну или ручками))
Грузоподъемность современных конструкций ЛА позволяют говорить не о 1.5кг(кстати изначально ты ж 5кг вроде таскать собирался) а поболее -
Зеваки и деревья разбегутся как увидят что ты вышел на сканирование поля))))
Не забудь косилку спереди приделать, а то сейчас травка выросла, катушка до земли недостает, в траве путается.
ну а где там топикстартер!?)) нашол небось?))