Цифровой радиоканал для управления моделью

cvy7

RW9UAO, Эти не медленные, пакет передается каждую PPM посылку. Даже быстрее футабовского PCM-a получается 😃

Так и на 433, особенно ни кому не мешаем, сигнал то достаточно узкополосный, да еще и между каналами, если усиливать не абы чем, то обычная LPD-шка, каких много, просто есть отдельные личности, которые как услышат несушку от модема- киловатик туда, дляпорядка,
Надеюсь Вы так никогда бы не стали делать 😃

Хвост_Слона
RW9UAO:

вчера забраковали мой радиоканал

Так поделитесь с общественностью… Всем интересно.

cvy7;1856811

услышат несушку от модема- киловатик туда,

Вот как раз супротив этого и 868 и ППРЧ - ни аппаратуры на руках для “киловатика” нема, ни возможности по спектру “попрыгать”. Да и понятие “потоптать соседей” немного расплывается (мегагерца так эдак на три)

Expert

Сергей, усилок испытали?
Схема и ТТХ будут?

Хвост_Слона

Сегодня включил. Пока только на передачу, PIN-диоды не получил пока. Хороший , стабильный результат. При 7,2 вольта ток 0,8 ампера. Телеметрия отрапортовала что сигнал прирос на 20 db. С учетом всех погрешностей очень похоже на правду. Схему выложу после испытаний с работающим коммутатором.

Expert
Хвост_Слона:

При 7,2 вольта ток 0,8 ампера

а напряжение на 2й ножке сколько?

Хвост_Слона

При напряжении 3.0 вольта ток 0,8 ампера, при напряжении 2,6 вольта ток 0,4 ампера. Берется 3,3 вольта с платы процессора и через делитель 470 ом + 4,7 ком подается на 2 ногу.

9 days later
Expert

в общем начались у меня натурные испытания.
выяснилось что приёмник очень не хило подвержен влиянию видео передатчика.
( у меня 1.2г 700мв(питание раздельное))
на расстоянии 50см рсси падает на 20 едениц
т.е нужно както разносить их (около метра) или мутить какието фильтры

на вскидку какие фильтры для ВЧ можно туды запихнуть?

и собственно, есть еще задумка вынести “голову” (сам вч модуль) и соеденить его
5 проводами

“А теперь Внимание вопрос!”
Какая максимальная длина для SPI 1мгц?
нужно ли использовать экранированный провод или можно обойтись витой парой?
какие выводы в какую скрутку вести?

Хвост_Слона

Привет. С видео 1200 у меня абсолютно аналогично.
Купил фильтры HDF869ANS3 вот тут www.quartz1.ru/fil.htm пока еще не поставил.

SPI удлинять и хлопотно и проблемно - выноси весь приемник. Если 4 канала - потянешь 6 проводов (4 РРМ и питание) Если больше каналов - делай выносной дешифратор (выход на 8-14 каналов) а тяни 3 провода (питание и последовательный РРМ). Я так сделал, удобно. Процик AtTiny24 + конденсатор 0,1 мкф и больше ничего схему-программу если надо дам.

А вообще я хочу вместо последовательного РРМ сейчас I2C шину по борту растянуть. 4 провода ( питание SCL SDA) и на нее все что угодно вешать можно. В простейшей конфигурации она соединит приемник с дешифратором на 10 каналов. А дальше паралельно любые девайсы буду цеплять - хочешь два приемника, хочешь логгер, хочешь ИК-стабилизатор с высотомером, хочешь координаты от gps в обратку телеметрии загоняй и на землю шли.

Expert

что то пдфа к твоему фильтру не найду:(
зато нашел мурату 1стр

и еще в TX части есть фильтры, может их использовать ?
мне двухсторонняя связь не нужна
коротнул по схеме 1 (попробую еще по 2), переключив приёмник в режим TX
на коленках работает, уход рсси на 5 единиц (Было 20)

😁 за… паять

17 days later
Expert

наконец приехали антенки 868
странно, но ток немного подрос по сравнению с моей старой кусаной на 900

Запостил видео.

www.youtube.com/watch?v=KB5nMqRW2Co

На нём красная лампочка показывает потерю пакетов.
Специально забил все биты настройки как у “Хвоста”
Непонятно мне, как может теряться столько пакетов при мощности 3вата и дальности 700м.😦

Хвост_Слона

А точную подстройку частоты для каждого модуля делал? И что RSSI в эти моменты кажет?Заводская разбежка кварцев достаточно большая…

Expert

нет не делал, и был бы благодарен за подсказку

по мануалу нужен прибор под 20килобаксов

Theoretically, the crystal frequency could be adjusted by measuring the 30.000 MHz crystal oscillator signal
directly. However, it is much easier (and more accurate) to measure the frequency of the RF output signal, and to
simply adjust the crystal capacitor bank until the output signal is exactly at the desired channel center frequency
(913.000 MHz, in this example).

Хвост_Слона

Подстроить можно тремя путями
а) Частотомером контролировать тактовую на одной из GPIO (там она по умолчанию стоит)
б) Контрольным связным коротковолновым приемником слушая 30 мгц
г) Написать простенькую прогу, которая на передатчике в цикле перебирает коррекцию и выводит текущее значение, а контролируя прием, Вы смотрите в каких пределах по коэфф. коррекции принимается сигнал.

26 days later
Expert

Сергей, как там успехи с фильтрами?
расчитал я выходной LC фильтр по программе filter disign
номиналы L и C взял из референс дизайна от SI labs
в общем он режет, но после 1200мгц (т.е. отрубает первую гармонику)
проверил с видео 2.4- RSSI вообще без изменений (только если не вплотную поднести)

зы
за фильрами я в этот кварц1 поехал, но на ш. Энтузиастов меня развернули на буженинова, а время было уже пол 6

да кстати
производителя нашёл
а кварц1 спецаком артикулы меняет на свои шоб концы не найти

Хвост_Слона

Сейчас занят плотно и с телефона пишу если что пообщатся звони 8-926-309-03-88

15 days later
cvy7

плавает на 400 гц на 900 мгц те 0,5 e-6 чето дофига!
обычно 1-2ppm на всем t-диапазоне у нормальных кварцев

Expert
cvy7:

плавает на 400 гц на 900 мгц

кварц 30мгц
1ppm = 30герц
400/30 = 12ppm что не плохо для дешевого кварца

cvy7

тогда не совсем понял,
на спектроанализаторе постом выше относительно какой частоты все это плавает?
кварца или несушки?
если кварца то совсем все плохо

температура от листочка ведь на пару градусов и то врятли меняется
а 12 ppm ну или 20 так это на всем рабочем t диапазоне и то это разброс, а кратковременная 1-2 ppm

Expert

относительно кварца. вполне возможно, что это чип так частоту меняет( у него внутри вроде варикап есть) и только частично кварц

2 months later
Иван
cvy7:

У меня сейчас новая идея по поводу этого линка- по обратному каналу пустить телеметрию с борта квадрика, а в видео мишать OSD на земле (на голове 😃 )
Сегодня за ночь платку нарисую на MAX7456 и 32меге. OSD планирую открытую приспособить. Результаты доложу (выложу )

Хвост Слона, а что на квадрокоптере не так? у меня все летает

Константин, можете поделиться прошивкой для управления МАХ7456, уже впаял ее а с кагого концаподходить к программированиюпока недошло:)😇

Кажется нашёл ответ на свойвопрос уже 😃 через ваш дневник:) бум копать дальше…