Цифровой радиоканал для управления моделью
Сегодня включил. Пока только на передачу, PIN-диоды не получил пока. Хороший , стабильный результат. При 7,2 вольта ток 0,8 ампера. Телеметрия отрапортовала что сигнал прирос на 20 db. С учетом всех погрешностей очень похоже на правду. Схему выложу после испытаний с работающим коммутатором.
При 7,2 вольта ток 0,8 ампера
а напряжение на 2й ножке сколько?
При напряжении 3.0 вольта ток 0,8 ампера, при напряжении 2,6 вольта ток 0,4 ампера. Берется 3,3 вольта с платы процессора и через делитель 470 ом + 4,7 ком подается на 2 ногу.
в общем начались у меня натурные испытания.
выяснилось что приёмник очень не хило подвержен влиянию видео передатчика.
( у меня 1.2г 700мв(питание раздельное))
на расстоянии 50см рсси падает на 20 едениц
т.е нужно както разносить их (около метра) или мутить какието фильтры
на вскидку какие фильтры для ВЧ можно туды запихнуть?
и собственно, есть еще задумка вынести “голову” (сам вч модуль) и соеденить его
5 проводами
“А теперь Внимание вопрос!”
Какая максимальная длина для SPI 1мгц?
нужно ли использовать экранированный провод или можно обойтись витой парой?
какие выводы в какую скрутку вести?
Привет. С видео 1200 у меня абсолютно аналогично.
Купил фильтры HDF869ANS3 вот тут www.quartz1.ru/fil.htm пока еще не поставил.
SPI удлинять и хлопотно и проблемно - выноси весь приемник. Если 4 канала - потянешь 6 проводов (4 РРМ и питание) Если больше каналов - делай выносной дешифратор (выход на 8-14 каналов) а тяни 3 провода (питание и последовательный РРМ). Я так сделал, удобно. Процик AtTiny24 + конденсатор 0,1 мкф и больше ничего схему-программу если надо дам.
А вообще я хочу вместо последовательного РРМ сейчас I2C шину по борту растянуть. 4 провода ( питание SCL SDA) и на нее все что угодно вешать можно. В простейшей конфигурации она соединит приемник с дешифратором на 10 каналов. А дальше паралельно любые девайсы буду цеплять - хочешь два приемника, хочешь логгер, хочешь ИК-стабилизатор с высотомером, хочешь координаты от gps в обратку телеметрии загоняй и на землю шли.
что то пдфа к твоему фильтру не найду:(
зато нашел мурату 1стр
и еще в TX части есть фильтры, может их использовать ?
мне двухсторонняя связь не нужна
коротнул по схеме 1 (попробую еще по 2), переключив приёмник в режим TX
на коленках работает, уход рсси на 5 единиц (Было 20)
😁 за… паять
наконец приехали антенки 868
странно, но ток немного подрос по сравнению с моей старой кусаной на 900
Запостил видео.
www.youtube.com/watch?v=KB5nMqRW2Co
На нём красная лампочка показывает потерю пакетов.
Специально забил все биты настройки как у “Хвоста”
Непонятно мне, как может теряться столько пакетов при мощности 3вата и дальности 700м.😦
А точную подстройку частоты для каждого модуля делал? И что RSSI в эти моменты кажет?Заводская разбежка кварцев достаточно большая…
нет не делал, и был бы благодарен за подсказку
по мануалу нужен прибор под 20килобаксов
Theoretically, the crystal frequency could be adjusted by measuring the 30.000 MHz crystal oscillator signal
directly. However, it is much easier (and more accurate) to measure the frequency of the RF output signal, and to
simply adjust the crystal capacitor bank until the output signal is exactly at the desired channel center frequency
(913.000 MHz, in this example).
Подстроить можно тремя путями
а) Частотомером контролировать тактовую на одной из GPIO (там она по умолчанию стоит)
б) Контрольным связным коротковолновым приемником слушая 30 мгц
г) Написать простенькую прогу, которая на передатчике в цикле перебирает коррекцию и выводит текущее значение, а контролируя прием, Вы смотрите в каких пределах по коэфф. коррекции принимается сигнал.
Сергей, как там успехи с фильтрами?
расчитал я выходной LC фильтр по программе filter disign
номиналы L и C взял из референс дизайна от SI labs
в общем он режет, но после 1200мгц (т.е. отрубает первую гармонику)
проверил с видео 2.4- RSSI вообще без изменений (только если не вплотную поднести)
зы
за фильрами я в этот кварц1 поехал, но на ш. Энтузиастов меня развернули на буженинова, а время было уже пол 6
да кстати
производителя нашёл
а кварц1 спецаком артикулы меняет на свои шоб концы не найти
Сейчас занят плотно и с телефона пишу если что пообщатся звони 8-926-309-03-88
плавает на 400 гц на 900 мгц те 0,5 e-6 чето дофига!
обычно 1-2ppm на всем t-диапазоне у нормальных кварцев
плавает на 400 гц на 900 мгц
кварц 30мгц
1ppm = 30герц
400/30 = 12ppm что не плохо для дешевого кварца
тогда не совсем понял,
на спектроанализаторе постом выше относительно какой частоты все это плавает?
кварца или несушки?
если кварца то совсем все плохо
температура от листочка ведь на пару градусов и то врятли меняется
а 12 ppm ну или 20 так это на всем рабочем t диапазоне и то это разброс, а кратковременная 1-2 ppm
относительно кварца. вполне возможно, что это чип так частоту меняет( у него внутри вроде варикап есть) и только частично кварц
У меня сейчас новая идея по поводу этого линка- по обратному каналу пустить телеметрию с борта квадрика, а в видео мишать OSD на земле (на голове 😃 )
Сегодня за ночь платку нарисую на MAX7456 и 32меге. OSD планирую открытую приспособить. Результаты доложу (выложу )Хвост Слона, а что на квадрокоптере не так? у меня все летает
Константин, можете поделиться прошивкой для управления МАХ7456, уже впаял ее а с кагого концаподходить к программированиюпока недошло:)😇
Кажется нашёл ответ на свойвопрос уже 😃 через ваш дневник:) бум копать дальше…
2 версия - уже на 22 модуле, с отключаемым усилком внутрисогласованным ah101 (ah102) на выходе. Правда заложил туда 88 мегу (как у Слона) - так их сейчас не купишь, плату пока сам не пробывал- не повторять! может и не заработает вовсе
PS/
плата в габаритах футабьих-Wfly
PPS/
плата для ЛУТ непригодна- RF
А код ( CVAVR) для 22 модуля, рабочий пробегал где то, а то под 12 компилится а под 22
ругается на ошибки.😦
кварц 30мгц
1ppm = 30герц
400/30 = 12ppm что не плохо для дешевого кварца
В Si чипе, как я понял варикапы, и управляются напряжением с кубичесской (стандартной зависимостью для TCXCO) вот главное чтобы не была перерегуляция, а 12 ppm это уже со схемой термостабилизации. До этих варикапов и через регистры можно добраться, типо зделал калибровочную таблицу и загружай. В принципе там все необходимое есть, но все очень мутно .
Решил поднять тему, своими силами пока не справляюсь. в наличии 2 тес платы с RFM-23b-868-s1 модулями и 8ми мегами. Базировался на проекте с 3х инженеров - от туда 100% работает интерфейс софтовый, а вот приём передача не алё:( где собака зарылась пока не ясно, возможно криво строю регистры, в итоге добрался до местного проекта? с приёмником вроде всё ясно, а вот с передающей частью - на каком модуле оно выстроено? по конфиге регистров(самая последняя прошива котороая в теме) на 23и модули не похожи…
По сему прошу клюбой помощи в вопросе запуска приёмо передачи. С програмированием в общем дружу - изучаю нагорячую типа:))
Решил поднять тему, своими силами пока не справляюсь. в наличии 2 тес платы с RFM-23b-868-s1 модулями и 8ми мегами. Базировался на проекте с 3х инженеров - от туда 100% работает интерфейс софтовый, а вот приём передача не алё:( где собака зарылась пока не ясно, возможно криво строю регистры, в итоге добрался до местного проекта? с приёмником вроде всё ясно, а вот с передающей частью - на каком модуле оно выстроено? по конфиге регистров(самая последняя прошива котороая в теме) на 23и модули не похожи…
RFM 22 это трансиверы да и 23 тоже но с меньшей мощностью. Вообще то, как то смотрел согласование у этих модулей, но там все довольно не серьезно ( спасиб канторе HopeRF ) так на столько постольку из SiLab овских чипов там слепленно, чего то. Хотя надо сказать, какой то свой выход на чипы у них есть довольно льготный, ибо цена блочка как раз цена, которую просит SiLab. Ну типо Китайский конструктор зделай сам, для взрослых. Надо сказать о всех errata они в курсе, чего кстати не найти на сайте у SILab. А у продукта есть баги, версии силикона и тд и тп. До оптимального приема далековато, шумы гетеродина и все такое, но как малогабаритный экономичный трасивер для разного рода датчиков, вне конкуренции. Для RC применений тоже сгодиться.
А где собственно дите (код), посмотрим.