Ставить несколько серво НЕЛЬЗЯ , пробовали , модель на полном ходу наезжает передним колесом на камень и колеса разворачивает к примеру вправо , остальные колеса стоят прямо , получается черте что . даем поворот влево , 8 колес поворачиваются несинхронно одни сразу под другими опять же камни песок , в общем ерунда , привод поворота должен быть единый и связанный
Если ставить несколько сервоприводов - механику управления колесами надо развязывать друг от друга однозначно.
Ну и дорого это, несколько мощных серв вместо одной… сверхмощной 😃
Ставить несколько серво НЕЛЬЗЯ , пробовали , модель на полном ходу наезжает передним колесом на камень и колеса разворачивает к примеру вправо , остальные колеса стоят прямо
У Вас какие-то… странные сервы. Модель какая, усилие на валу?
Я на своем миниатюрном вертолете рукой с трудом пересиливаю серву - и она тут же возвращает рычаг на место. А здесь колеса гуляют как хотят 😃 Что-то тут не так.
Ну и еще раз могу порекомендовать Робофорум, там специалистов не шибко много, но такие колоссы более привычны 😃
Супранаровская электроника точно не годиццо - там есть средняя точка питания.
Уже не помню, но посмотрю. Вот в новопропе средняя точка точно есть, а в супранаре (у которого пластмассовый корпус передатчика) кажется небыло. Приемник с сервоусилителем где-то в Серпухове валяется, как там появлюсь - гляну, но на память - мостовая схема “на выходе”. Про приемник от силуминового супранара - не скажу, такой в руки не попадался.
А почему бы не поставить вместо одной мощной, 4 обычных сервы с небольшими переделками двух из них? И механника значительно упростится. Короче:1 ось - 1 серва. На “средние” оси ставим обычные сервы, на “крайние” - тоже обычные, но с “растянутым” ходом (+2 резистора последовательно с переменным). Ну и 2 сервы (передние, или задние) “инвентировать” надо. Из всего гемора - только резюки один раз подобрать, чтоб разница углов поворота нужная получилась. Ну и сервы запаралелить и на один канал.
Или без переделок, только с реверсом, но тогда надо разные качалки ставить, хотя это еще проще!
Mотор от жигулевских дворников, питать 24 вольтами, выход на ходовой винт, сервоэлектронику взять от обычной сервы, на выход прицепить пару оптронов + свои мощные драйверы. или, на худой конец, пару реле через пару диодов 😃,
также можно посмотреть в сторону парусных лебедок…
Иногда требуется специфические серво , к примеру на модель БТР 1:6 для поворота одновременно 8 колес нужна серво с усилием килограмм 200 , и помедленнее .
А не проще применить электро усилитель руля от какой нибудь настоящей машины (японской микролитражки) а серву- самую обычную в качестве “инициатора” сигнала управления?
Просто в автомобиле с ЭУР, усилие водителя нужно только затем, чтобы нажать концевик, задающий направление поворота.
Дальше (до прекращения этого “нажатия”)- работает усилитель.
А стеклоподъемники не годятся- там есть муфта пластиковая, ограничивающая усилие (чтобы дверь не разносило при неисправности).
Её зубцы срезает, если резко остановить.
Иногда требуется специфические серво , к примеру на модель БТР 1:6 для поворота одновременно 8 колес нужна серво с усилием килограмм 200 , и помедленнее .
Наверно подобные сервоприводы нужно искать в большой авиации, гдето пара штук валялось размером с ладонь, какие там усилия не знаю, но редуктор там настоящий железный 😃
Моё мнение - раз уж у вас всё кастом - редуктор, движок, резюк - сделайте уж и блок управления и мощный выходной каскад на нужные токи. Блок управления на мк - не большая проблема, зато все параметры можно реализовать по вкусу
С какойто военной аппаратуры, вроде привод створок вентиляции, на24v
сорри за плохую фотку
Кстате разьем 3 контакта 😎
Это по моемому с самолета . Мы короче делали так , на выход стандартой электроники от сервы вешали две релюшки 5 вольт , слегка растянули нейтраль , в принципе работает , то есть есть полный поворот влево вправо есть, и почти прямо , как то повернуть посередине уже не судьба . А по поводу усилия , повернуть восемь колес к примеру в песке , усилие нужно чудовищное , тем более что с акб модель весит более 40 кг , а сейчас обираем еще тяжелее под 60 кг
С какойто военной аппаратуры, вроде привод створок вентиляции, на24v
сорри за плохую фотку
Кстате разьем 3 контакта 😎
С какойто военной аппаратуры, вроде привод створок вентиляции, на24v
сорри за плохую фотку
Кстате разьем 3 контакта 😎
Это МП-100.Хороший но оч тяжелый агрегат.Питание 18-27в.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"3aafb0b03df9550077797f18":{"_id":"3aafb0b03df9550077797f18","hid":270,"name":"Андрей_Курылев","nick":"Андрей_Курылев","avatar_id":null,"css":""},"3f350f403df9550077795f7d":{"_id":"3f350f403df9550077795f7d","hid":2045,"name":"V_Alex","nick":"V_Alex","avatar_id":null,"css":""},"416128d73df9550077793889":{"_id":"416128d73df9550077793889","hid":4637,"name":"Aleksey_Gorelikov","nick":"Aleksey_Gorelikov","avatar_id":null,"css":""},"41b31a363df9550077792f62":{"_id":"41b31a363df9550077792f62","hid":5226,"name":"P_33","nick":"P_33","avatar_id":null,"css":""},"445d6f933df955007778b427":{"_id":"445d6f933df955007778b427","hid":13920,"name":"tanks","nick":"tanks","avatar_id":null,"css":""},"44d0a8d93df9550077789c00":{"_id":"44d0a8d93df9550077789c00","hid":15864,"name":"FAV112","nick":"FAV112","avatar_id":null,"css":""},"45630f923df9550077787d9e":{"_id":"45630f923df9550077787d9e","hid":18404,"name":"AlexN","nick":"AlexN","avatar_id":null,"css":""},"46847ae33df95500777830ba":{"_id":"46847ae33df95500777830ba","hid":24889,"name":"foxfly","nick":"foxfly","avatar_id":null,"css":""},"48b3ee2a3df9550077777e84":{"_id":"48b3ee2a3df9550077777e84","hid":37806,"name":"Abu","nick":"Abu","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2667,"post_count":48274,"last_post":"6757f71af9bb00ab89de832d","last_topic":"6757f71af9bb00ab89de832c","last_topic_hid":572572,"last_topic_title":"DVB-T2 для FPV видео","last_ts":"2024-12-10T08:08:58.227Z","last_user":"5b0062d13df95500776fe377"}},"topic":{"_id":"491fc1a53df9550077a67650","hid":121106,"title":"Сверхмощная рулевая","views_count":3511,"last_post_counter":25,"cache":{"post_count":25,"first_post":"491fc1a53df9550077a681a1","first_ts":"2008-11-16T06:45:57.000Z","first_user":"445d6f933df955007778b427","last_post":"492311bc3df9550077a681f4","last_post_hid":25,"last_ts":"2008-11-18T19:04:28.000Z","last_user":"44d0a8d93df9550077789c00"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":25,"per_page":25,"chunk_offset":15},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}