Контроллер бесколлекторного двигателя
Поигрался я с немецким контроллером, управлял как по UART, так и PPM сервотестером. (прошивка v0.31) Подал 30 вольт в качестве питалова для движка - (обороты были нешуточные) После всех моих фокусов появилась непонятная проблемка - где-то при среднем положении “газа” контроллер начинает переодически как-бы “засыпать”, сбавляет скорость, а затем, опять разгоняется до заданных оборотов., через полминуты процесс повторяется… как будто синхонизм теряет… кто-нибудь сталкивался с таким?
P.S.
И еще… Кто-нибудь экспериментировал с номиналами резисторов в цепи обратной связи? У меня амплитуда сигнала на входе аналогового компаратора какая-то хилая…
схему в студию❗хотелось бы посмотреть что к чему:)
Схемка стандартная в общем-то… с mikrokopter.de
кароче разобрался - на схеме у немцев нога AREF висит в воздухе. Такое возможно, к примеру если в исходнике задан внутренний опорник на 2.54 вольт. Но что-то я этого в исходниках не нашел! Подтянул AREF к +5 Вольт и все заработало отлично… Прошивка v0.31
to AndrKolom: как вывод AREF подключен на Вашей плате?
Окончательно выяснил “загадку” опорного напряжения у меги8. Кароче в ранних исходниках использовалось опорное напряжение на ноге AREF, но начиная с версии 0.41 в программу введена проверка ножки PD7 и, если на ней сидит светодиод, то программа “думает” что версия платы 1.2 и включает внутреннее опорное напряжение…
Инициализация ADC (обратите внимание на переменную IntRef)
Выдержка из analog.c
void ADC_Init(void)
//############################################################################
{
ADCSRA = 0xA6; // Free Run & 1MHZ
ADMUX = 7 | IntRef; // Kanal 7
ADCSRA |= 0x40; // Start
}
А здесь прога решает, какая аппаратная версия схемы
выдержка из main.c
if(PIND & 0x80) {HwVersion = 12; IntRef = 0xc0;}
В моем случае светодиодов просто небыло и программа “считала” что плала 1.0 версии
Схема версии 1.0 здесь
wlad, хочу выразить благодарность за то что направили в нужное русло. Короче спаял я этого “монстера”… Крутит всё, что у меня среди ночи нашлось 😃. Движки от винчестеров, сидюков, какой-то трёхфазный с привода ЛПМ, там магнит вместо ротора… Перемотать, и будет самое оно:). СПАСИБО!
wlad, хочу выразить благодарность за то что направили в нужное русло. Короче спаял я этого “монстера”… Крутит всё, что у меня среди ночи нашлось 😃. Движки от винчестеров, сидюков, какой-то трёхфазный с привода ЛПМ, там магнит вместо ротора… Перемотать, и будет самое оно:). СПАСИБО!
можно схему+прошивку+плату, по которой делали, пожалуйста?
Самое первое - он у меня не летать будет, а шпиндель станка ЧПУ крутить. Так что размер и вес, сами понимаете:)…
А ссылка, которую мне дал wlad, вот www.jetcontrol.de/Bastelstube/Monster.html Там внизу страницы всё есть.
Wlad,у меня возник вопрос,маломощный регуль BLMC-1n1p можно программировать в собранном виде,или лучше мегу отдельно шить?
Самое первое - он у меня не летать будет, а шпиндель станка ЧПУ крутить. Так что размер и вес, сами понимаете:)…
А ссылка, которую мне дал wlad, вот www.jetcontrol.de/Bastelstube/Monster.html Там внизу страницы всё есть.
А если не секрет - какой Вы мотор в качестве шпинделя для CNC применили? А то у меня трехфазный асинхронный мотор на 24 вольта так и не заработал…
P.S.
И еще, зачем на схеме Монстра нужен повышающий преобразователь на max662?
И еще, зачем на схеме Монстра нужен повышающий преобразователь на max662?
Чтобы полевики управлялись 12-ю вольтами, а не 5-ю.
Мотор пока мотаю. А асинхронник более всего что работать не будет. Он ведь работает на"скольжении" магнитного поля, которое в свою очередь наводит ЭДС в “беличьем колесе”, и ТД…
И еще, зачем на схеме Монстра нужен повышающий преобразователь на max662?
Он нужен для питания драйверов IR2101. Они ниже 9 вольт работать не будут. Я не ставил, подал 12 вольт одельно.
Мотор пока мотаю. А асинхронник более всего что работать не будет. Он ведь работает на"скольжении" магнитного поля, которое в свою очередь наводит ЭДС в “беличьем колесе”, и ТД…
Ну модельные-то двигатели - тоже асинхронники… Но если я что-то путаю, как тогда мой движок запустить?
Ну модельные-то двигатели - тоже асинхронники…
Нет - они синхронные.
Что тогда использовать для управления асинхронным двигателем?
Виталий Шить мегу можно на плате, только отключите силовую часть(снимите питание идущее на полевики) или шейте без полевиков
Спасибо,то есть при прошивке желательно не подключать аккум,я правильно понимаю?
Если питание на мегу будет отдельно то да можно и не подключать акум
Лично я отпаял входящую ногу 5 вольтового стабилизатора от платы и подал на нее 9вольт тем самым запитав мегу и не трогая силовых цепей ))
Спасибо,то есть при прошивке желательно не подключать аккум,я правильно понимаю?
Тут такая заморочка: при программировании мега все ноги, которые не учавствуют в этом процессе, переводит в т.н. “третье состояние”. Попросту можно считать что их нет вообще. И как поведёт себя силовая часть с “оборванными” входами - неизвестно. Хотя, если судить по схеме с 1139 поста, ничего не произойдёт, благодаря резисторам в цепи затвор-исток, которые будут держать полевики в закрытом состоянии.
при программировании мега все ноги, которые не учавствуют в этом процессе, переводит в т.н. “третье состояние”…
Вообщем теоритически шить включённый полностью регуль можно, так как этот процесс занимает 2 секунды. Но! 2 секунды бывает достаточно чтобы выходной каскад убить, поэтому обычно я питание на оконечник не даю, но и это не ко всем регуляторам относится. Многие помнят регуль Конзе 90s2313 под прогу lak3p315 - и многие жаловались, что в момент прошивки регуль дох. Транзюки в верхнем плече прожигало. Резисторы в “поддяжке” от этого не спасут. Амплитуда сигналов при программировании явно больше 4В и длительности этого сигнала достаточно, чтобы при хаотичном открывании верхнего и нижнего транзюка в одном плече случилось КЗ. А причина простая - авторы тех регулей развели порты mosi miso sck на драва выходного каскада. И если например порт mosi и sck или miso находятся в одном плече - то КЗ фактически обеспечено. Этим также славится разводка ВВ13 Конзе, как и в 90S2313 используются выше перечисленные порты. Поэтому мой совет - не рисковать и питать минуя выходной каскад.
можно схему+прошивку+плату, по которой делали, пожалуйста?
Ссылки на множество проектов я выложил на этой страничке, предварительно проверив, что ссылки рабочие - wladislaw-sl.narod.ru/…/blmc-references.html
Там кстати схемы и платы, прошивки большинства популярных регулей, странички авторов, форумы… 😉
Микрокоптер меня уже давно интерисует, я даже на форуме их зарегился чтобы скачивать всё можно было… но надо пока ещё одну дрыну доделать…
Вопрос к yakuzaa, раз уж вы уже микрокоптер досконально изучили, то расскажите пожалуйста что там можно программировать, какие функции и вообще чем он интересен? Может руки почешутся и сделаю…