Search in topic

Контроллер бесколлекторного двигателя

Загрузил прошивку в PonyProg ничего не ругается. Только адреса все которые после программы FFFF Pony подрезела. Я прошивку в Pony сохранил а потом загрузил AS2. Глюк исчез. Теперь не ругается. Так что прошивочка то с глюком. Регуль до конца еще не допаял. Вопрос к WLAD. А ентот регуль потянет Турнигу 3536 1100kv?

А ентот регуль потянет Турнигу 3536 1100kv?

Андрей, у меня такого мотора не было или близкого по классу, кредит у меня щас весь бюджет съедает, поэтому денег на тесты нету, но нашёл более менее внятное описание (тесты) по этому мотору, и чё-то мне кажется жрёт он солидно для своих размеров, хотя обороты большие… надо тестить и мерить температуру ключей: www.aviamodelka.ru/forum/index.php?showtopic=3533
Один ф…г IRF4905 желательно бы заменить на NEC NP100P04PLG (с защитным диодом 100А 200Вт 3.5миллиОма) или NP100P04PDG (тоже самое, но без защитного диода)😉 И в оптоварианте 1N1P BLMC-SL40A надобно поставить мощнее диоды Шотки (вместо 30BQ100 (3А прямой ток) чё-нить типа 50SQ100 (5А прямой ток), но запихать их туда почти невозможно) Был в своё время аналогичный по мощности регуль на базе ML4425 (один немец его даже продавал в виде конструктора), так вот там диодная сборка висела отдельно от регулятора, как бы на платке… подавался + - АКБ и выход с фаз. Получалась цепочка Регулятор - платка с диодами - мотор. Это был ещё 2002-2004-ый год, и потом вся инфа с его сайта начала пропадать, а позже и его сайт больше не работал. У меня сохранились лишь пара фоток, но без диодной сборки. Вообщем используешь ты его на свой страх и риск! А для моторов с потреблением до 20А регуль вполне безопасный, одним из этих моторов является к примеру этот: www.airmodel.ru/product_30.html Там на сайте написан ток до 45А, но в реале на винте 11*7 около 20-ти и очень даже ничего тяга, померять нечем, но в руках почти не удержать… Этот двигун должен прекрасно таскать редваны 1.5-2кг, так вот этих моторов у меня уже несколько имеется. Ни один регулятор от них ещё не загнулся, единственное когда моторы приходят надо сразу самому все провода пропаять, китайская ручная сборка о том говорит, а так эти же моторы по цене мне даже дешевле обошлись, чем самопалы мои… (это не рекламма, это моё мнение).

Вопрос по оптопаре…

По оптопаре лучше ставьте ту, что у меня на схеме указана. Она сигнал не переворачивает, и кстати нашёл у Токао Шимитсу схему регуля какого-то, так вот там тоже она стоит… Я может у него и подсмотрел когда-то, просто не помню уже…

Доброго времени суток!
Собрал BLMC 1N-1N SL-70A IR2110 BEC 5V 3A, крутил неперемотанный движок от ХДД с небольшой нагрузкой, все прекрасно, плавный старт, максимальный ток 1.7 ампера. Вместо керамики по питанию поставил танталовые полярные конденсаторы. При подключении мощного мотора (до 28А) где-то на 7 А пробило накоротко конденсатор по общему питанию драйверов и вышли из строя все 3 драйвера IR2110. Причем один наглухо (поменял, был в запасе), остальные работают на сильно греоются даже притоке до 1 ампера.
Собрал также BLMC - SL - 40A opto+bec 5V 3A
Драйвера IR4428 в Dip, транзисторы IRL3713S, IRF4905S
IRF4905S сгорело уже 6 штук, пока ток не выше 3 ампер все чудесно, выше начинает сильно греться и гореть сопротивление R21 5 Ом в цепи питания драйверов, сами драйвера, на токе в 7 ампер через пару минут выгорает 4905. Впаял перемычку вместо сопротивления раскалилась дорожка аж конденсаторы цвет поменяли. Пытался ток мерить в этой цепи цешка ноль показывает. Посоветуйте что можно сделать с этим. Бросать жалко хочеться доделать и пользоваться уже наконец.

Куда Вы подсоединяете мотор? У меня на почту приходило письмо по подобному вопросу, так вот автор письма по ошибке на 2-ух самодельных регуляторах подсоединил двигатель к выходу драйверов, которые по достижению тока где-то 2А вышли из строя. Потом он же прислал письмо что разобрался в чём причина и подобных вопросов больше не возникало. Клеммы на фазы в регуляторе 1N1P подсоединяют на стоки полевых транзисторов в каждой фазе (пара IRF4905 и IRL3803). В N каналах сток одного транзистора и исток другого. Дорожки питания должны быть максимально усилены медным проводом. Драйвера греться вообще никогда не должны! Только если прошибёт исток - затвор, или сток - затворную часть - это очень редко, но возможно…

Главное в вопросе изготовления любой самоделки подобной сложности - не торопиться! Лучше побольше посидеть, зато потом результат хороший будет. Смотри проверяй плату, наличие кз, проверь полярность конденсаторов, прозванивай всегда перед установкой и после установки полевики - это легко можно сделать простым китайским мультиметром.

Владислав. Так как я плату трассировал сам ( твой вариант мне не очень подошел) то у меня есть на плате место для запайки более мощных диодов. Даже в корпусах ТО-220 для запайки стоя. А вот с полевиками у нас вгороде туго. Я эти то задолбался ждать когда с Москвы привезут. Да чувствую что придется регуль на 40А покупать. А ентот если пойдет до 20А использовать.

А для моторов с потреблением до 20А регуль вполне безопасный, одним из этих моторов является к примеру этот: www.airmodel.ru/product_30.html

www.rc-model.ru/modules.php?name=Shop&go=goods&pid…
тот же мотор;) но магазин доставлет бесплатно не от 7500 а от 2000☕

Вместо керамики по питанию поставил танталовые полярные конденсаторы
Это зачем ? керамика и тантал разные весчи, не стоило туда тантал пихать, верните керамику на место
При подключении мощного мотора (до 28А) где-то на 7 А пробило накоротко конденсатор по общему питанию драйверов
​ А вы напряжение кондецаторов не слишком маленькое поставили ?я беру всегда с двойным запасом , тем более если это тантал , при тонких силовых дрожках пульсации могут быть выше чем само напряжение и если Кондер в притык по напряжению, он естественно вспухнет или если это тантал коротнуть могет ))

Тантал еще очень круто горит и воняет. Осторожней с ним.

Wlad У меня есть вопрос по N канальному контроллеру
Как я понял питания на драйвера берутся с МАХ1044
Тогда почему в цепи питания драйверов стоит перемычка Р2 на акум ? тем самым МАХ1044 качает не только драйвера но и полевики ))) это ошибка или как ? если не ошибка обьясните смысл в Р2 ?

Wlad У меня есть вопрос по N канальному контроллеру
Как я понял питания на драйвера берутся с МАХ1044
Тогда почему в цепи питания драйверов стоит перемычка Р2 на акум ? тем самым МАХ1044 качает не только драйвера но и полевики ))) это ошибка или как ? если не ошибка обьясните смысл в Р2 ?

Я этот момент у себя на страничке описал: цитирую “Внимание! На фото обратной стороны (силовая часть) сверху в центре справа от стабилизатора есть пустое место под перемычку - её не устанавливать если установлен ICL7660, эта перемычка технологического характера для проверки диапазона работы драйверов, если перемычку установить и установить ICL7660, то можно ICL вывести из строя! На схеме перемычка Р2!”

Она мне типа для проверки понадобилась, я проверял диапазон работы драйверов от изменения напряжения АКБ без впаянной ICL7660, а потом перемычку выпаял и впаял ICL7660. Выяснилось в итоге что LM5100 имеют узкий рабочий диапазон по напряге, в свою очередь LM5101 должны иметь более широкий.

Извиняюсь не доглядел

WLAD Ты импульсный ВЕС на полевике не пробовал изобретать. В сторону м/с МС34063AL не присматривался…
ПО регулю 40А каким эквивалентом можно его нагрузить для начала. Хочу осцилографом потыкать сначала что к чему посмотреть форму сигнала и т.д. А уж потом нагружать и тестить с мощным движком. Может двигатель от винчестера или CD-рома использовать. С оптопарой разобрался на входе прямой РРМ потом 2раза инвертируется и на входе на MEGA8 опять нормальный прямой РРМ.

МС34063 - жуткий примитив. Для нормального стабилизатора не годится.

WLAD Ты импульсный ВЕС на полевике не пробовал изобретать. В сторону м/с МС34063AL не присматривался…
ПО регулю 40А каким эквивалентом можно его нагрузить для начала. Хочу осцилографом потыкать сначала что к чему посмотреть форму сигнала и т.д. А уж потом нагружать и тестить с мощным движком. Может двигатель от винчестера или CD-рома использовать. С оптопарой разобрался на входе прямой РРМ потом 2раза инвертируется и на входе на MEGA8 опять нормальный прямой РРМ.

Да в принципе любой движок без нагрузки пойдёт, к примеру приведённый по ссылке выше потребляет на холостом ходу 600-700ма. Я на нём в принципе и тестил всё. Как выяснилось этот китайский девайс вполне мощный и походу самый дешёвый из своего класса. Про МС34063 пока не переделывал, некогда, да и думаю не буду. У меня есть небольшой запас проверенных временем LTC1624, поэтому буду мастерить на их основе. Один товарищ на почту мне письмо прислал, он как раз переделал на МС34063, поменял частоту корректирующей цепочкой и вроде работает у него. А я пока делаю 18-ти транзисторный с импульсным вес в бутербродном исполнении. 😉

Владислав. Сегодня на работе попробовал запустить регуль на 40А. После некоторых мытарств все нормально - запускается. EEPROM прошил пуск нормальный пищит как положено. Нагрузил пока CD двигателем. Притензий нет. Полевики и драйвера холодные. Буду потихоньку нагружать. Конечная цель TURNIGY 3560 1100kv. Если будут вопросы по регулю отпишу. Кстати а на ВЕС м/с APL1084 подойдет или нет?

APL1084 по ходу подойдёт, вроде ноги совподают, ампераж тоже…

А так в оригинале LT1084, LD1084, КР1195ЕН1А в корпусах ТО-220, D2Pak
5A Low Drop (регулируемый вариант, так как есть с фиксированной напрягой)

Вопрос к yakuzaa - скачал исходники контроллера с сайта микрокоптер, пытаюсь компилировать а WinAVR пишет "make.exe: *** No rule to make target Brushless-Ctrl_8kHz_PWM_V0_31.hex , needed by all . Stop. Что я сделал не так?

zamla

1. проверить, все ли фалы скачаны (возможно отсутствует makefile)
2. сначала make clean, затем make all
3. у меня все версии компилятся нормально

p.s.
В ранних версиях исходников очень хитрый мэйкфайл - в нем указывается I2C адрес регулятора, а затем проект компилится с этим файлом. В последней версии под железо 1.2 этот адрес задается перемычками (справедливо для 4-х моторных коптеров).

Собрал контроллер с микрокоптера. Работает😂
Прошил версией 0.31, работает ,что называется, из коробки 😃
Если кому интересно выкладываю платы в .lay
Версия 1.4 - это с висящей в воздухе aref, стаб 78L05 в SO8 + 3 перемычки из провода.
Версия 1.5 - c aref заведенной на vcc, для стабилизатора LT1129-5 в SOT-233 (0.7А, LDO) типа как BEC. Без перемычек, но больше переходных отверстий.
Первую плату делал фоторезистом. Не знаю покатит для ЛУТ или нет;)
И там и там разводка под полевики IRF7307, это пара P/N в корпусе SO-8.
Греются умеренно с радиатором, радиатор из набора titan для охлаждения видеокарт, который мелкий, на память. Очень удобно лег на полевики и на 7805. Мотор точно назвать не могу, китаец какой-то нонеймный, аутраннер, диаметром 21.5мм, в статике дает ~250 гр. тяги на дохлых 2S.
Собсно мне их хватит, будет крутить микроимпеллер, да и обдуваться им же будет.

blmc_v1.4.zipblmc_v1.5.zip

Выложите пожалуйста схему, плату, прошивку одним архивом

Выложите пожалуйста схему, плату, прошивку одним архивом

а лучше исходник😒

Греются умеренно с радиатором, радиатор из набора titan для охлаждения видеокарт, который мелкий, на память.

Даже не знаю как задать вопрос:). Почему в этих схемах не используют драйвера полевиков? Ведь нагрев - по сути часть аккумулятора идёт на полёт, а другая - на бесполезный обогрев окружающей среды. Я сделал (отсюда всё) регулятор “Монстр”, он у меня шпиндель чпу крутит. Так там с драйверами, и нагрева нет вообще, а потребление - комповый 300 ватный БП по 12 вольтам иногда вышибает. Я к тому, что применение трёх микросхем может значительно повысить время полёта, более рационально используя ёмкость аккумулятора… Или не актуально? Вопрос дилетанта в авиамоделях, так что…😃

Для малых токов и выходов меги хватает для уверенной работы, а драйвера это лишний вес, что для маленьких авиаамоделей очень критичен
Ну а более мощные конролеры идут уже с драйверами
wladislaw-sl.narod.ru/index.html вот тут глянте разные контроллеры