Контроллер бесколлекторного двигателя

oneon

Здравствуйте уважаемые форумчане!
Обращаюсь к тем кто повторял проект регулятора хода 1N1P BLMC-SL-40A+opto+bec5v3A. Из приведенной на сайте wladislaw-sl.narod.ru/…/blmc-sl-40a.html документации не понятно следущее:

  1. Резисторы R13 (3.3K 1%), R14 (7.5K 1%) устананвливаются на плату оба? Или же в зависимости от типа используемой батареи устанавливается тот или другой ?
  2. Возможна ли замена стабилитронов VD12-VD14 (12.6V) стабилитронами на 12V ?
  3. Как правильно установить и закрепить радиатор охлаждения ?
  4. В описании на регулятор хода автор пишет, что резисторы R35 (0.03 R), R36 (0.03 R) можно не устанавливать. Насколько критично для регулятора их отсутствие ? Можно ли установить в место данных резисторов резисторы номиналом 0.05R ?
oneon

Столкнулся с еще одной проблемой. Выложенная по адресу wladislaw-sl.narod.ru/…/blmc-sl-40a.html прошивка не помещается в контроллер.
Лимит для АТMega8 8192 байт а прошивка занимает 8238 байт. В чем нюанс?

dollop

Там в меге еще около половины свободного места остается. Размер файла не равен размеру прошивки. Размер файла на диске очень зависит от размера кластера и ФС. У меня файл прошивки вообще 12кБ показывает. По остальным вопросам:

  1. В зависимости от типа батареи
  2. Я не собирал конкретно эту схему. Думаю, что не критично
  3. Приклеить на теплопроводящий клей
  4. Это токовая защита, вроде бы. Если поставите туда два по 0.05R может срабатывать при более низком токе. Оно вам надо?. Поставьте три. Будет то же самое, что два по 0.03R - как по схеме.
oneon

dollop спасибо за ответ. Насчет прошивки. Я исходил не из размера файла прошивки на диске а из того что выдает AVR Studio4 при попытке прошить контроллер.

VITYA

Здравствуйте. Поделитесь пожалуйста ссылкой на схемы регуляторов без управляющих микросхем (P-N). Просто спалил уже один рег на 50А (RED BRICK), заменил 3 драйвера IR2101, подключил, и не заметил что 2 провода замыкает 😃 . Стрельнул транзистор. Из 12 штук сгорело 4шт, да и 2101 тоже сдохли наверно. Снова заказывать детали нет желания, но в запасах есть пару Атмег 8, да и транзисторы тоже… 😃

Vlado
VITYA:

Здравствуйте. Поделитесь пожалуйста ссылкой на схемы регуляторов без управляющих микросхем (P-N). Просто спалил уже один рег на 50А (RED BRICK), заменил 3 драйвера IR2101, подключил, и не заметил что 2 провода замыкает 😃 . Стрельнул транзистор. Из 12 штук сгорело 4шт, да и 2101 тоже сдохли наверно. Снова заказывать детали нет желания, но в запасах есть пару Атмег 8, да и транзисторы тоже… 😃

Я такой сделал www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
где то до 10А остается добыть у достопочтенных знатоков адекватный софт и инфу по двигателям тип, винт и тп. По идее прост, размеры маленькие.

VITYA

Спасибо! Схема действительно простенькая! 😃
Буду наверно рисовать плату под транзисторы мощные, ибо мне 8 ампер мало очень.

Vlado
VITYA:

Спасибо! Схема действительно простенькая! 😃
Буду наверно рисовать плату под транзисторы мощные, ибо мне 8 ампер мало очень.

А ну пожалуста, тут есть ГуРУ wladislav wladislaw-sl.narod.ru/…/blmc-sl-15a.html, у него есть все это ассортименте. А этот регуль почему то называется BB13 и у него наличествуют добротные софты, сработанные педантичными немцами, со всеми фусами и кучей фичь, как то реверс, торможение, разве только рекуперации нет:) а так сгодиться для мобиля, квадрика или октопера и тд.

Enigm
Vlado:

Я такой сделал www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
где то до 10А остается добыть у достопочтенных знатоков адекватный софт и инфу по двигателям тип, винт и тп. По идее прост, размеры маленькие.

Блин я выше слил вполне рабочую прошивку с этого регуля, работает на ура.
Так же выше написал что по 2 полевика в паралель, тягает двигло 2213 c 10x4,7 на 600 грамовом самоле.
Что вам еще надо не понятно ))) , какой такой адекватный софт ?

VITYA

Ну и все же не пойму. У всех схемах на 1 плечо стоит один P-канальный транзистор и один N-канальный. А в заводских стоят все N-канальные. Как так?

Enigm
VITYA:

Ну и все же не пойму. У всех схемах на 1 плечо стоит один P-канальный транзистор и один N-канальный. А в заводских стоят все N-канальные. Как так?

До 30а и в заводских стоят пары P-N , выше в основном N через драйвера.

Vlado
Enigm:

Блин я выше слил вполне рабочую прошивку с этого регуля, работает на ура.
Так же выше написал что по 2 полевика в паралель, тягает двигло 2213 c 10x4,7 на 600 грамовом самоле.
Что вам еще надо не понятно ))) , какой такой адекватный софт ?

У меня Пони нет. Случаем fusi для AVR студио и нормальный hex. Cлейте пжл.
Что то зафузил и залил оригинальный с DE сайта, будем пробовать.
Кстати компилищегося проекта BB13 на асме не найдется?

oneon

В отношении прошивки поступил как изложено в посте №1162

Andy223:

Загрузил прошивку в PonyProg ничего не ругается. Только адреса все которые после программы FFFF Pony подрезела. Я прошивку в Pony сохранил а потом загрузил AS2. Глюк исчез. Теперь не ругается. Так что прошивочка то с глюком.

После прошивки подключил регулятор хода к двигателю с одной стороны. С другой стороны к приемнику AR8000 и источнику питания на +5 V (по схеме +5V идет от борта модели). Силовые выводы регулятора хода подключил к батареи 3S 3500mA (11.9V). Мотор не издал ни звука (на видео при подключении аккмулятора мотор начинает пиликать). Измерил напряжение на ATMega 8 получил 4,95V. Проверил монтаж семы. Вроде бы все правильно. Куда дальше идти, что и как проверять подскажите пожалуйста.

m_ix

С горем пополам я мелкоту запустил
Пока что ранее притаченную прошивку не пробовал
двигун от мелкого винта запускал
не сразу как то запускается с толчка.

Двигун с большого винта какой то хитроопый
две обмотки по 2 ома имеет с центральным отводом
какой под него драйвер сделать не знаю.

ещё собрался монстра соорудить
www.jetcontrol.de/Bastelstube/Monster.html
вопрос по максу стоит
какой 662 покупать?

Enigm
Vlado:

У меня Пони нет. Случаем fusi для AVR студио и нормальный hex. Cлейте пжл.
Что то зафузил и залил оригинальный с DE сайта, будем пробовать.
Кстати компилищегося проекта BB13 на асме не найдется?

Понька находится за 1 минуту в гугле и качается, все халявное.
Ну как хотите , если лень скачать поньку и ей прошить, или конвертнуть БИН в ХЕКС и посмотреть в чем различие установок фьюзов в этих прогах, то я пас.

Я все свои АВР шью понькой и разбиратся с АВР студией нет желания ибо мне это на данный момент не нужно.

Асм вроде где то проскакивал, но я не уверен, мне исходники не нужны были.

Вот конвертнул БИН в ХЕКС.

Разницу в установках фьюзов найдете.

regu-hexl.rar

Vlado

Вот конвертнул БИН в ХЕКС.

А спасиб. Какой лучше заливать где вместе еепромом или по отдельности и что это за версия ( 306, 410 )

Разницу в установках фьюзов найдете.

одну мегу к праотцам отправил , запретил ресет превратив в гуи ( не путать с гоги )
а АСМ на DE был, но он не компилится, об этом уже в этой ветке жаловались а так что то подкрутить можно было бы.

dollop

Игорь, я ж уже выше писал, что есть от b-konze более новые версии прошивок. И хексы, компилирующиеся тоже есть. И прошивки с “рюшечками”. И шить регули сейчас модно через “ЮСБ свисток” благодаря бутлоадеру. Да, все прошивки под серийно выпускающиеся регули. Но, всего-то нужно переназначить номера выводов в прошивке под схему. Типовая схема регуля есть на сайтах ниже, кажись.
Номер раз. Допиленный самим b-konze.
Номер два. С рюшечками. Есть asm. Живой проект
Номер три. Уже не на асме. Но исходники есть.

Vlado

С рюшечками говоришь… это харашоо:)

“ЮСБ свисток”

Это какой нить ICE программатор?

dollop

ЮСБ свисток это Turnigy USB Linker for AquaStar/Super Brain. Хотя можно использовать просто переходник USB-UART с соответсвующим бутлоадером. Например я шью через такой. Весь смысл этих девайсов - прошивка микроконтроллера регуля без пайки, через разъем, которым они подключаются к приемнику (ППМ, плюс, общий).
Про номер три думал дописать в сообщении выше, но срок истек. Короче, основное отличие от всех - использование не ШИМ, а Complimentary PWM. Есть даже прошивка с рекуперацией, но это для регулей с N-ключами только

Vlado

Например я шью через такой

У меня даже такой наличиствует. В каждом деле свои приколы.

Есть даже прошивка с рекуперацией,

Wow, это как раз то что надо для моего самоката, на работу ездить. Благо у лития в отличие от гидрата (75%) и свинца (50%) высокий КПД в районе 90%.

ЮСБ свисток это Turnigy USB Linker for AquaStar/Super Brain.

а как с ним работают, на прямую к регулю подключают?

VITYA

Значит пробовал отремонтировать свой ред брик. Начал смотреть схемы регуляторов без управляющих микросхем. Посмотрел вроде все ясно - один транзистор открывает полевик, а второй открывается просто через резистор. Ну думаю ладно. Начал смотреть датишиты на IR2101, и надыбал блок схему самой микросхемы - принцип работы одинаковый с транзисторной схемой (просто ее преимущество в быстродействии, итд.). Там вместо транзистора стоят логические элементы, потом генератор, и на полевики. Посмотрел что у меня было - нашел транзисторы IRLML2402, хоть и полевик ну думаю все равно какая разница все равно будет работать в ключевом режиме. И тут начал колхозить схему навесным монтажом. Все с канифолькой так 😁
Собрал, получилось что то страшное и не понятное, ну ладно, включаю мотор молчил. 😃 . Ну думаю и все. Потом смотрел смотрел - что терять то уже? Гулять так гулять! Снимаю всю напаянную схему, вставляю тупо перемычки 😆 Включаю и тут мотор запел прям как воробей (В прямом смысле) Давай смотреть - оторвал один пятачок. Потом его нашел тестером через остатки металлизации. Подпаял - он все равно так поет. Даю газу он начинает крутиться так медленно, тихо. Но я же поставил вместо тех транзисторов которые спалил, влепил IRFZ44 (все что было под рукой). Думаю медленность кручения именно в них. Уже завтра пойду в гараже найду материнку, да выпаяю с нее транзисторы, чтоб попробовать. Но из за этого греется атмега что не есть хорошо!!! Вот фото чтобы не быть голословным. Хоть и страшное с виду, но все равно. А сейчас там просто перемычки.😃