Контроллер бесколлекторного двигателя
исходники посмотрите, там понятно в деф. секциях что куда подключено. И сравните со своим регулем (ну а на нем - тестером, тестером, да на бумажку зарисовывать).
Да я согласен только где их взять? Сейчас у меня в наличии только три схемы для тех разных регуляторов.
Николай, я бы вам посоветовал найти турниджи плюш 25А (с атмегой, а не с силабсом) и его весь тестером пройтись. Работа для спеца - минут 5, для новичка если что поможем. Схемы тех регулей все примерно идентичные, симонк вроде как в основных своих прошивках всё лишнее отрубает, так что всякие датчики тока или нюхатели напряжения вполне могут и не использоваться. Я симонка не пользую, у меня щас самопалы по CAN шине на процах STM, они гораздо шустрее и настроек для мультироторов куча, но вот когда просматривал inc файлы для симонка (в инете где -то таблица попадала), то в комментариях видел картинки что куда цеплять, точнее сказать даже имена портов выписаны: кто типа вход PWM, кто выходы на драйвера и указаны верхние и нижние ключи, куда обратную связь заводить и даже указана величина резисторов обратной связи (нарисован делитель), ну а остальное всё по даташиту. Была информация и она подтвердилась, что последние турниджи 10 и 25А перешли на силабс, 6А пока вроде на атмеге - можно ковырнуть его и срисовать схему, а дальше умощнить как надо (поставить драйвера, помощнее ключи, или вообще выходной каскад переделать на N каналы) и будет счастье. Кстати очень похожий на плюш 6А регуль в сети попадается, если в мусоре откапаю инфу, то сюда приложу.
Облазил весь нет, но не нашел где взять загрузчик для BL-Ctrl V2.0
Загрузчик 2.0 от Сергея для регулятора BL-Cntr 2.0, если кому интересно multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=2622&hili…
- надо сравнить схемы на предмет выходов управления фазами и входов синхронизации. Как вариант того же саймона или мультиви перекомпилировать под вашу схему ( насколько помню, исходники доступны от обоих проектов)
и ещё отмечу к сообщению Алексея… не забыть про участок схемы, касающийся компараторной части. Участок Конзе имел на первых экземплярах как бы фиксированный “опорник” (вид расположения резисторов обратной связи и способ её измерения) и измерял величину обратной связи относительно него, а в новых удачных схемах эта опора как бы подвешена в воздухе, точнее она “плавающая”, потому как напряга теперь в широком диапазоне у регуляторов, следовательно величина противоЭДС тоже… В первых схемах Конзе вообще не рекомендовалось питать регуль выше 12В, я их в то время тьму сколько спалил, пока эксперименты ставил.
Владислав большое спасибо за ответ. Сейчас для себя вижу выбор из двух направлений. 1. Поправить прошивку под схему 1N-1P BL-BLMC-SL15A. В этом случае мне необходимо будет освоить ассемблер 😃 т.к. пишу на С/С++.
2. Развести схему DRAGONSKY60A (пост 1591 alekspraktik). Данный регулятор и соответственно прошивка под него есть в перечне ESC specs for Simonk / BLHeli FW flash (строка 141)
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md…
В этом случае единственной проблемой является приобретение микросхемы MAX622 (MAX1822). Хотя в схеме 1N-1P BL-BLMC-SL15A данной микросхемы нет и драйвера запитаны напрямую от батареи.
у меня щас самопалы по CAN шине на процах STM, они гораздо шустрее и настроек для мультироторов куча,… .
Если можно расскажите про них подробнее т.к. хочется собрать оптимальный регулятор для квадракоптера.😃
На данный момент есть в собранном состоянии 4 регулятора по схеме 1N-1P BL-BLMC-SL15A (спасибо Gagik - ку за помощь в их сборки:))
Регуляторы были перепрограммированы посредством сервотестера т.к. через приемник AR8000 корректно не программировались (не было последнего сигнала от регулятора о готовности к работе). Также со временем наблюдается эффект как на приведенном видео Необходимо отключать/подключать батарею.😁 Полетный контроллер Free Flight FF Auto Balance Controller with 3D Acceleration Sensor с родной прошивкой.
Остановился на втором варианте😁.
Планирую использовать транзисторы IRLR7843 с параметрами:
Следовательно для управления ими хочу использовать драйвера IRS4427SPBF с параметрами :
T on typ (ns) 50
T on max (ns) 95
T off typ (ns) 50
Вместо микросхемы max662(аналоги max1822, LTC1262) доступна LM2700MT-ADJ подключаемая по схеме:
Непонятным остается следующее. На схеме не указано значение номинала резистора R2, а так же точка снятия ШИМ (PWM) сигнала.
to vlad:Владислав скажите,а возможно ли в Вашем регуляторе BLMC-SL-40A,использовать IRL1404 или IRF1405? И ещё по паре в плече IRF4905?Разумеется на радиаторе и в канале обдува.
Потянут такую тройку в каждом канале фаз,микросхемы драйверов?Ток нужен до 140А,напряжение от 11,1 до 22V и количество оборотов 35-45 тыс,для импелера.Может в обратные связи поставить стабилитроны,чтобы напряжение самоиндукции не превышало определённых значений по входам обратных связей ATmega-16?
Ещё один вопрос:Какие диоды шотки,кроме указанных на схеме,возможно применить в Вашем регуляторе?
Привет народ ,у кого есть прошивка на бесколлекторный регулятор Влада 1N-1P BL-BLMC-SL15A
Привет народ ,у кого есть прошивка на бесколлекторный регулятор Влада 1N-1P BL-BLMC-SL15A
Я собирал SL10A и SL30A. На 15А по вроде схема похожая с 30А. Тут _http://yadi.sk/d/nmmDw_o8FqWkN_ прошивки на SL10A и SL40A. Для 30А я использовал от 40А для первичной загрузки без епрома. А называется 40В потому что избавлялся от пони, писал квазаром. пробуйте
а кхазамой шьете по внутрисхемному интерфейсу? ,и пожалуйста поясните что значит первичная загрузка
внутрисхемному интерфейсу?
да
первичная загрузка
сначало зашивается прошивка. потом включается, а затем с пульта программируется епром. или есть утилита для создания епрома (тогда после включения прошивка записывается на диск и этой утелитой делается епром). Где то здесь есть подробное описание первого запуска
чот так сложно ,а пульт то любой а то уменя древний хайтек 6
любой
да. суть программирования газ вперед или назад в зависимости от музыки что играет регуль.
будем искать варианты прошивки
варианты прошивки
прошивка от епром не зависит. все равно потом процедура даже с другой прошивкой будет такая же. В епром пишутся тормоз, шим, акк., и еще всякая лабуда
нет немогу найти ,а что нашел на сайте влада то почему-то не шьет ошибки пишет ((( и там токо 40 А, и еще вопрос а какая нога должна задергаться сразу после прошивки чтоб понять что прошился
и там токо 40 А
Да, именно 40А и шьется, а прошивать она не может потому, что хекс для пони немного длинее чем стандарный. поэтому другие программаторы и ругаются. я там выложил уже для квазара.
Простите пожалуйста ,там это где ?
Простите пожалуйста ,там это где
Пост #1645
Все ,спасибо ,сразу за пульсировал ,теперь его нужно запитать и подать газ на полную а потом ?
запитать и подать газ на полную а потом ?
Да. После полного газа он перейдет в режим програмирования. Газ на мин. Он начнет пикать пучками ( 1 пик, потом 2 пик и т.д.) Дождаться последнего чтобы он вышел из реж. программ. Тем самым он создаст себе епром по умолчанию. И лучше найдите описание у Влада по мойму было
а какая тактовая у проца?
а какая тактовая у проца?
8mhz