Контроллер бесколлекторного двигателя
Уже месяц бъюсь с контроллером…
Попробуй эту прошивку (только для проверки!)
Сразу после запуска она должна пропищать, сколько насчитала литиевых банок
Если она посчитает, что батарея севшая - сделает паузу и потом будет пищать постоянно
Если число банок определено неправильно - значит, с делителем напряжения что-то не так.
Если пропищит правильное количество банок и на этом остановится - значит, у тебя что-то с канальными импульсами.
В прошивках 306 “MIN_RC_PULS = 1100”, так что исправлять это уже не надо.
У меня следующие данные:
питание 8 банок никельмарганца;
на вход подовал импульсы с генератора скважностью 20 мс, длительность1.5± 0.5мс, амплитуда 3 В;
генератор цифровой. гонял от 0.5 до 2.5мс;
при отсутствие или наличие 1.1-2.5 сигнала, один писк;
при уменьшение длительности около0.9 -1.0мс пикает два раза, после этого заводится;
при подачи питания когда длительность 0.9-1.0 пикает три раза. и тоже заводится.
максимальная мощность при 1.9мс .
Если интесуют более точная длительность сообщите посмотрю.
У меня тоже вопрос к тем кто собирал, при исчезновение управляющих импульсов мотор не останавливается, это что ?
ПОЗДРАВЛЯЮ ВСЕХ С НОВЫМ ГОДОМ 😃 😃
Попробуй эту прошивку (только для проверки!)
Сразу после запуска она должна пропищать, сколько насчитала литиевых банок
Если она посчитает, что батарея севшая - сделает паузу и потом будет пищать постоянноЕсли число банок определено неправильно - значит, с делителем напряжения что-то не так.
Если пропищит правильное количество банок и на этом остановится - значит, у тебя что-то с канальными импульсами.В прошивках 306 “MIN_RC_PULS = 1100”, так что исправлять это уже не надо.
😦 Зашил эту прошивку коитроллер пастоянно пищит.
На ручку не реагирует.
В делителе у меня стоят 68к и 12к.
На первой фазе осцылопом виден импулс.
И почемуто тема передвигается все ниже и ниже, неужели у всех все нормально только у меня
руки кривые.
Или может на меге это туфта все и не стоит мучать себя, и мучать других с вопросами.
😦 Зашил эту прошивку коитроллер пастоянно пищит.
На ручку не реагирует.
В делителе у меня стоят 68к и 12к.
На первой фазе осцылопом виден импулс.И почемуто тема передвигается все ниже и ниже, неужели у всех все нормально только у меня
руки кривые.
Или может на меге это туфта все и не стоит мучать себя, и мучать других с вопросами.
По идее всё правильно. Кода пищит на то на ноге 2и14должны быть импульсы. Всё что могу порекомендовать это проверить правильность пайки, прохождение сигнала от процессора к полевикам (я долго бился, а оказалось в 2-х местак обрыв дорожки и плохой пропай). Пробуй прошивки ранние без тормоза всёравно какие с поддержкой лития или без. Выставь в коде тайминг 13,1 градус. Если заработает то дальше можно копать. Я долго мучался с этим контроллером он то запускался то нет, вылечил установкой другого регулятора по питанию(ранше стоял 7805) он плохо справлялся с ипульсными помехами возникающими в цепи питания контроллера.
Удачи!
По идее всё правильно. Кода пищит на то на ноге 2и14должны быть импульсы. Всё что могу порекомендовать это проверить правильность пайки, прохождение сигнала от процессора к полевикам (я долго бился, а оказалось в 2-х местак обрыв дорожки и плохой пропай). Пробуй прошивки ранние без тормоза всёравно какие с поддержкой лития или без. Выставь в коде тайминг 13,1 градус. Если заработает то дальше можно копать. Я долго мучался с этим контроллером он то запускался то нет, вылечил установкой другого регулятора по питанию(ранше стоял 7805) он плохо справлялся с ипульсными помехами возникающими в цепи питания контроллера.
Удачи!
Привет всем.
Сегодня взял новые транзюки, поставил их подключил мотор, и вот что получается.
нога 8 на корпусе, подключаю полимерку 3 баики 11,1в котроллер пищит 2 раза пауза патом
пищит постоянно.
Подключаю 7 банок ни-ми тотже результат.
Сегодня попробую прошивку 306 без тормоза.
Что Вы имели ввиду вставит в коде тайминг 13.3 гр это где асемблере а патом про сомпилировать,
я правильно понял.
Если нет поправте меня или подскажите пожалуйста.
Спасибо за отзывы.
Привет всем.
Сегодня взял новые транзюки, поставил их подключил мотор, и вот что получается.
нога 8 на корпусе, подключаю полимерку 3 баики 11,1в котроллер пищит 2 раза пауза патом
пищит постоянно.
Подключаю 7 банок ни-ми тотже результат.
Т.е. процессор считает, что батарейка села.
Подключи батарейку и померь напряжение питания процессора, прямо на ножках (могут быть дорожки обломаны)
Между ногами 3 и 6, потом 3 и 18, 3 и 20
Везде должно быть одинаковое напряжение, от 4,95В до 5,05В.
Потом померь напряжение между ногами 3 и 25
должно быть Ubat*12/(12+68) = 11,1*12/(12+68) = 1,665В
Что Вы имели ввиду вставит в коде тайминг 13.3 гр это где асемблере а патом про сомпилировать,
я правильно понял.
Если нет поправте меня или подскажите пожалуйста.
Спасибо за отзывы.
ДА в асме, а потом скомпилировать. Если хотите разобраться с этим контроллером то желательно читать иходник и смотреть как он работает и тогда многие вопросы отпадут. Я понимаю ВЫ пользуетесь прошивками готовыми которые были выложены в этом форуме, а ВЫ задавали ли вопрос под вашу ли это плату? Ибо схема то одна, но разводка на плате может отличаться от схемы!
У меня тоже вопрос к тем кто собирал, при исчезновение управляющих импульсов мотор не останавливается, это что ?
Не останавливается.
Это издержки.
Привет всем.
Файлы .inc проверил - соответствует схеме. Главное чтобы еще и плата соответствовала схеме.
Надеюсь что это так.
Даю вам прикрепленный файл. В нем выключенны тормоза, выключенны все проверки состояния аккумулятора и включен тайминг на 13 градусов. Я так понимаю что компилировать вы уже можете самостоятельно. Попробуйте его. Двигатель должен закрутиться. Не используйте аккумулятор. Блока питания на подходящее напряжение и с током до 1А вполне хватит. Это спасет вас от перепаленных транзисторов.
Не останавливается.
Это издержки.
Файлы .inc проверил - соответствует схеме. Главное чтобы еще и плата соответствовала схеме.
Надеюсь что это так.
Даю вам прикрепленный файл. В нем выключенны тормоза, выключенны все проверки состояния аккумулятора и включен тайминг на 13 градусов. Я так понимаю что компилировать вы уже можете самостоятельно. Попробуйте его. Двигатель должен закрутиться. Не используйте аккумулятор. Блока питания на подходящее напряжение и с током до 1А вполне хватит. Это спасет вас от перепаленных транзисторов.
rulll отправил вам сообщение на емель,
вот файлы.
Самый лучший способ чтобы не спальть транзисторы - это автомобильная лампочка с фары последовательно по питанию контроллера. Если что то не так она загорается и есть время чтобы разорвать питание прежде чем запахнет жаренным.
вот файлы.
Привет!
Посмотрел плату - соответствует схеме по части фаз. Дальше не смотрел.
Значить в прекрепленных файлах я скомпилировай свою версию прошивки под вашу плату. При включении контроллер постоянно подает короткие пики. Надо газ установить в минимальное положение и тогда к ритмичным пикам добавится еще один. после этого пики прекращаются и после увеличения газа двигатель начинает вращаться. Все проверки аккумулятора в этой прошивке отключенны и тормоз тоже отключен. Я исправил файл BB13.inc . Добавил в конце одну строчку. Без нее у меня было много ругани при компилировании.
Есть у меня подозрения на то что в плате установленны не те транзисторы- BC847. Собрав не один контроллер на последнем чисто механически ошибся. Поведение контроллера было примерно такое же как у вас, но двигатель всеж дергался из стороны в сторону. Перепроверьте структуру транзисторов.
Если после всех экзекуций все останется попрежнему - ищите непропаи и закоротки в плате, так как все должно работать.
ЗЫ Не забудте установить электролитический конденсатор по питанию у регулятора.
Зашнл прошивку, сигнал подаю от сервотестера так как от пульта не хвотает.
Питание через лампочку от авто 25ват.
Мотор отвидеогаловки, делает 1-1,5 оборота потом начинает дергаться имигает лампа.
Лакие транзисторы должны стоять по моему n-p-n.
Стабилизаторы у меня 2 ВА-05.
Если можно выложите файл асемблера чтобы я смог его перекомпелировать под свой пульт.
Спасибо
Зашнл прошивку, сигнал подаю от сервотестера так как от пульта не хвотает.
Питание через лампочку от авто 25ват.
Мотор отвидеогаловки, делает 1-1,5 оборота потом начинает дергаться имигает лампа.
Лакие транзисторы должны стоять по моему n-p-n.
Стабилизаторы у меня 2 ВА-05.
Если можно выложите файл асемблера чтобы я смог его перекомпелировать под свой пульт.
Спасибо
Если делает оборот значит уже неплохо! У меня стабилизатор LM2940-5.0. Да должны быть обратной проводимости (n-p-n), транзисторы могут быть любые( я брал первые попавшиеся которые выпаял из плат от битых винтов) но обратной проводимости, т.к. они работают в ключевом режиме.
У меня также этот контроллер работал без одного полевика!!!
Если загорается лампочка - это значит что два транзистора остались открытыми, причём в одной паре! Это в основном происходило когда прошивка с тормозом!
Кстати кому интересно новый VMLAB и лекарство к нему! avr123.nm.ru/avrpic04.htm причём даже легальное.
Исходники здесь people.freenet.de/khruehlow/…/BB_13_Mega.html
Питание через лампочку от авто 25ват.
Мотор отвидеогаловки, делает 1-1,5 оборота потом начинает дергаться имигает лампа.
Если прошивка без тормоза - поставь лампочку помощнее.
Похоже, для запуска движка тока не хватает.
Кроме того, заметил такое явление: если ручку поставить на совсем малый газ - моторчик дёргается и не запускается. Если поставить газ больше, чем на треть - запускается стабильно.
Мотор отвидеогаловки, делает 1-1,5 оборота потом начинает дергаться имигает лампа.
если дергается - это уже хорошо! Ишите проблему в ключах и в этих n-p-n транзисторах. Вообще то на этом этапе все можно проверить осцилографом. С прошивками у вас все нормально. Моя прошивка мало чем отличается от версии 306 , поэтому выкладывать ее нет смысла.
Господа, извините что не совсем в тему, но подскажите пожалуйста специализированную микросхему для управления БК датчикоым двигателем. Важно чтобы микросхема была в продаже. Двигатель самодельный мощностью порядка 600Вт напряжение 12В.
😃 Привет всем.
Собрал наконецтаки контроллер по схеме с драйверами 4428, прошивка 4428НЕХ.
Работает нормально и сперемотаным и не сперемотанным моторам, я даволен.
Работает от 3-липошек, но не отключается при падении напряжения батареи.
Кто сталкивался с этим, что может быть.
Подскажите пожалуйста.
Зарание спасибо.
Привет! Поздравляю!
А что за схема?
SOROCHENKO.rarВот тут все.
Мужики! нужна консультация!
Собрал Мегу с полевиками 3711 и 4905.
Сначала зашил туда bb13_306_NoBrakes, инициализируется нормально, стартует неплохо, но при токах выше 5А резко тормозит мотор жрет ток ампер 10 и через секунду снова пытается запустить мотор, но при этом не пищит.
Вместо резюка 0,01 Ом впаял толстый кусок провода.
Пробывал другие прошивки - тоже самое.
Пайку проверял нареканий нет.
Повесил на PC0 светодиод индуцирующий снижение питания- не моргает даже.
Может кто, что подскажет?
Мужики! нужна консультация!
Собрал Мегу с полевиками 3711 и 4905.
Сначала зашил туда bb13_306_NoBrakes, инициализируется нормально, стартует неплохо, но при токах выше 5А резко тормозит мотор жрет ток ампер 10 и через секунду снова пытается запустить мотор, но при этом не пищит.
У меня подобная история на двух разных платах с разными инками, но прошивкой 3,05. Сейчас на одной из плат зашил 3,07_2, все стало работать отлично, осталось проверить на другой плате.