Контроллер бесколлекторного двигателя
Странно 😒
Всем огромное спасибо ! Разобрался !
а вот печатка под утюг в Sprint-Layout 😃
LM555_servo.rar
схема тоже в архиве
проверено … работает
что касается перемотки движка … перемотал проводом 0,4 по 18 витков … дельтой …подключил … движок начал дергаться и не крутит … транзисторы нагрелись так что провод от одной фазы отпаялся … подключил обратно не перемотанный движок … так и он перестал крутиться … проверил N канальные транзисторы … работают… открываются и закрываются… а вот P канальные все три открыты на всегда … закрываться не хотят …
решил провести операцию
с BL_config4win … считал EEProm и сохранил как conf_in.hex … запустил bl_config.bat внес изменения …“«SOFT_ACCEL» на 15
, «START_ACCEL» на 10000, «ALIGN» на 1” и вышел из редактора … затем залил файл conf_out.hex в EEProm … включил
и опять сделал настройку … отключил … включаю а движок не крутится … дергается и все …
Утилита первоначально выложенная Томасом с ошибкой!!!,Томас мне на мыло верную -BL_config4win отправлял,через нее
я три рега(1n1p)правил,все реги (1n1p) работают отлично с самодельными моторами намотанными треугольником,а с звездой
очень неуверенный запуск !!!,кстати первый раз после правки винт бывает надо толкнуть и если мотор заработает то уже в последующем будет запускаться сам…
Утилита первоначально выложенная Томасом с ошибкой!!!
В чём ошибка заключается?
Выложи BL_config4win, которую тебе Томас высылал. Сравним с той которая у нас.
В чём ошибка заключается?
В чём ошибка заключается не знаю,но с BL_config4win что мне на мыло скинул Томас моторы намотанные треугольником(delta) отлично
стартуют и работают(9зубов на 12 магнитов и 12 зубов на 14 магнитов, от 25ти до 35ти витков на зуб, с винтиком апс 9"х3,8" при 8…11Амп
на 3S ли-по, тяга от 440 до 680 граммиков.Параметр START_ACCEL задан- 8000,остальное без изменений,после правки ЕЕПРОМа при
первом запуске надо толкнуть винт,в последствии мотор будет запускаться сам,почему так -не знаю???
Выложи BL_config4win, которую тебе Томас высылал. Сравним с той которая у нас.
Держите.
просите за такую просьбу но не мог бы ктото собрать в один архив рабочую схему,прошивку и печатку(желательно в спринт лейоте)…очень сложно чтолибо собрать так как сижу на форуме с мобильного…помогите пожайлуста! заранее благодарен!
С Прошедшими праздниками ВСЕХ поздравляю!
Да, в этом архиве та прошивка 3.08 которую я пользую, но я ее сильно перерабатывал под себя.
Тем не менее если поотключять все измерения по току и напряжению, отключить автотайминг и тормоза , то ЭТА прошивка работает без всяческих проблем, нужно лишь подобрать две константы под конкретный двигатель, а именно:
.equ defaultTIMEOUT = 9000;8000;12000;16000;32000
.equ compScanTIMEOUT = 14000;12000;16000;20000;48000
Как писал раньше разница между этими константами должна быть в пределах 5000 , и двигателям с бОльшим кол-вом витков соответствуют контстанты с бОльшим значением.
Старт плавный , без проблем.
В эту прошивку добавить бы еще сервиса для программирования режимов - цены б ей небыло!
Вот архив с рабочей схемой, печаткой, прошивкой и программой для правки EEPROM`а.
ubd, огромнейшее спасибо!
пара ламерских вопросов по плате:
- что за микрухи должны быть там где буквы А,В,С?
- в точки GND,SCK,RES,MIS,MOS,+5 что должно идти?
- куда идет выводы от приемника?
- мотор подключаеться там где куча дырочек IRL3803L? я правильно понял?
- все дырочки это перемычки?
пока вопросов нету…простите за глупие вопросы, просто никогда раньше не собирал ничего на двухсторонке и с смд…я больше по ламповой звукотехнике…
- что за микрухи должны быть там где буквы А,В,С?
Смотри на схему, там свё понятно.
- в точки GND,SCK,RES,MIS,MOS,+5 что должно идти?
Туда подключается программатор, для прошивки процессора.
- куда идет выводы от приемника?
Выводы идут: к +5V, к GND, и RX. Опять же, смотри на схему, она идентична печатной плате.
- мотор подключаеться там где куча дырочек IRL3803L? я правильно понял?
Да.
- все дырочки это перемычки?
ДА…
Добил таки 1n1p!!!
Плату печатал с pdf на www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
малясь размеры не срослись, гнул лапы меге, от чего получилась мычка, которую очень не сразу удалось найти (бли, все прошивки перепробовал, начинает стартовать - дергает, пру оборотов и встает)
EEPROM не шил, пользуюсь прогой uniprof в ней наркоманство с прошивкой еепрома. Моторчики стартуют с рывком, зато когда крутятся - картинка без шелыханий, (в отличие от AVR444).
Непонравилось - полсе сброса газа до останова двига, при повторной подаче газа нет цикла разгона, двиг. запускается только “пинком”.
И вопрос какое питание на нем оптимально??? Я питал от 7,2 В.
НО!
С автоопределением питания неястно, т.к. для определения положения ротора исп-ся вн. компаратор, его уствка примерно 1,3 В. Делитель 10к/2к2 на выходе 1,29 В, а для определения временя коммутации надо ж “середину” питания???
или его оптимально питать от 14,4 В?
1n1p лучше питать от 3-х Li-po, или больше от 15В то же отлично стартует. А вот от 2-х Li-po, совсем не хочет стартовать.
В посте 704, лежит архив, там прошивка рабочая, что процентов. И программа для правки ЕЕПРОМА. Ещё с форума, в текстовых файлах, написано как настроить этот рег.
прежде чем собрать свой контроллер переделал печатку www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html в Sprint-Layout 5
1n1p_dpac_my.rar
Замечания:
- транзисторы в Dpac корпусе а не SO как в оригинале, я ставил IRFR2407 и IRFR5305.
- стабилизатор в корпусе D2Pac, других не нашел, из-за этого плата стала чуть шире, но это не страшно, фотки тут rcopen.com/forum/f8/topic12183/689 , я ставил L4940D2T5
- конденсаторы на 100n с обеих сторон стабилизатора, один перемещен на край платы, другой под ногу стабилизатора.
- неиспользуемы ноги меги8 можно с печатки удалить, я тонер с платы сошкрябывал 😃
P/S/ размеры сходятся 😃
Здравствуйте,
кто может подсказать, какой байт в прошивке EEPROM за что отвечает в меню ?
Скриншит EEPROM можно увидеть здесь:
aromu.lmsic.com/SHEMA/EEPROM.JPG
Заранее благодарен.
С уважением, Андрей.
aromu@mail.ru
Всем Привет!
Идея запуска 3-х фазного двигателя от HDD - витает у меня давно, но так ее и не реализовал, по причине отсутствия инфы, пока на забрел на данный сайт и этот топик! ИМХО - респект и уважуха вам парни и создателям данного форума!
Теперь суть обьемного вопроса:
- Какую схему (контроллера) для пуска посоветуете? (не баговую и рабочую)
-
- Доступная элементная база! (Разумная цена на комплектующие)
-
- Пуск должен управляться по средством переменника! (от 0 prm > 7200 prm)
-
- Наличие печатной платы (желательно в SprinLayout 5.0)
-
- Какой двигатель и от каких жестяков - оптимален и производителен для реализации?
С Уважением XerSon 😉
читайте через один пост выше 😃
вот самый простой контроллер www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
вот печатка в Sprint-Layout 5, замечания по замене через один пост выше rcopen.com/files/47871e8a9970730077efda9c
вот фотки того что получилось rcopen.com/forum/f8/topic12183/689
Доступная элементная база, работает.
Пуск должен управляться по средством переменника!
Если тебе нужно управлять по с помощью переменника, то не обязательно ваять, модельный регулятор. Есть специализированные микросхемы, для как раз таких двигателей, как от HDD с датчиками холла. Эти микросхемы управляются изменением напряжения, на определённом выводе. Схема будет проще и значительно дешевле. Это где то обсуждалось, но к сожалению пальцем ткнуть не смогу. Хотя направление поиска покзал, дальше сам.
А если, в последствии хочешь на модели использовать, тогда конечно модельный. А управлять им можно с помощью любого серво-тестера, как у Gunner05.
…Схема будет проще и значительно дешевле. Это где то обсуждалось…
Просмотрел всю ветку, но многие ссылки не пашут и если честно так не на чём и не смог остановится!
Т.е. мне нужна простая схема контроллера для запуска двигуна от харда - без примочек от модельного тормоза, перегазовки…
Надо чтобы был реверс и плавный пуск с рег оборотов от 0 до макс посредством переменника и все!
Ну здесь, ты не найдёшь такую схему. С реверсом схем в этой ветке не обсуждали. Я не находил рабочих схем, как тебе нужно. Только спрашивали и советовали, а конкретных схем, не видел. Единственно, посмотри схемы видео-магнитофонов. Тот узел который крутит видео-головку. Видео-головка, как раз вращается за счёт БК мотора. Посмотри, что за микросхема используется, скачай даташит. Но вряд ли она с реверсом будет. Хотя реверс делается очень просто. Нужно просто поменять местами любые две фазы. Это не сильно большая проблема. Только реверс будет через отдельный переключатель.
В любом случае, придётся самому разрабатывать схему. Готового вряд ли найдёшь.
С реверсом схем в этой ветке не обсуждали.
Хотя реверс делается очень просто. Нужно просто поменять местами любые две фазы.
Так если на микроконтроллере делать, наверное, можно просто “логически” переопределить фазы 2 и 3?