Контроллер бесколлекторного двигателя
Добил таки 1n1p!!!
Плату печатал с pdf на www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
малясь размеры не срослись, гнул лапы меге, от чего получилась мычка, которую очень не сразу удалось найти (бли, все прошивки перепробовал, начинает стартовать - дергает, пру оборотов и встает)
EEPROM не шил, пользуюсь прогой uniprof в ней наркоманство с прошивкой еепрома. Моторчики стартуют с рывком, зато когда крутятся - картинка без шелыханий, (в отличие от AVR444).
Непонравилось - полсе сброса газа до останова двига, при повторной подаче газа нет цикла разгона, двиг. запускается только “пинком”.
И вопрос какое питание на нем оптимально??? Я питал от 7,2 В.
НО!
С автоопределением питания неястно, т.к. для определения положения ротора исп-ся вн. компаратор, его уствка примерно 1,3 В. Делитель 10к/2к2 на выходе 1,29 В, а для определения временя коммутации надо ж “середину” питания???
или его оптимально питать от 14,4 В?
1n1p лучше питать от 3-х Li-po, или больше от 15В то же отлично стартует. А вот от 2-х Li-po, совсем не хочет стартовать.
В посте 704, лежит архив, там прошивка рабочая, что процентов. И программа для правки ЕЕПРОМА. Ещё с форума, в текстовых файлах, написано как настроить этот рег.
прежде чем собрать свой контроллер переделал печатку www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html в Sprint-Layout 5
1n1p_dpac_my.rar
Замечания:
- транзисторы в Dpac корпусе а не SO как в оригинале, я ставил IRFR2407 и IRFR5305.
- стабилизатор в корпусе D2Pac, других не нашел, из-за этого плата стала чуть шире, но это не страшно, фотки тут rcopen.com/forum/f8/topic12183/689 , я ставил L4940D2T5
- конденсаторы на 100n с обеих сторон стабилизатора, один перемещен на край платы, другой под ногу стабилизатора.
- неиспользуемы ноги меги8 можно с печатки удалить, я тонер с платы сошкрябывал 😃
P/S/ размеры сходятся 😃
Здравствуйте,
кто может подсказать, какой байт в прошивке EEPROM за что отвечает в меню ?
Скриншит EEPROM можно увидеть здесь:
aromu.lmsic.com/SHEMA/EEPROM.JPG
Заранее благодарен.
С уважением, Андрей.
aromu@mail.ru
Всем Привет!
Идея запуска 3-х фазного двигателя от HDD - витает у меня давно, но так ее и не реализовал, по причине отсутствия инфы, пока на забрел на данный сайт и этот топик! ИМХО - респект и уважуха вам парни и создателям данного форума!
Теперь суть обьемного вопроса:
- Какую схему (контроллера) для пуска посоветуете? (не баговую и рабочую)
-
- Доступная элементная база! (Разумная цена на комплектующие)
-
- Пуск должен управляться по средством переменника! (от 0 prm > 7200 prm)
-
- Наличие печатной платы (желательно в SprinLayout 5.0)
-
- Какой двигатель и от каких жестяков - оптимален и производителен для реализации?
С Уважением XerSon 😉
читайте через один пост выше 😃
вот самый простой контроллер www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
вот печатка в Sprint-Layout 5, замечания по замене через один пост выше rcopen.com/files/47871e8a9970730077efda9c
вот фотки того что получилось rcopen.com/forum/f8/topic12183/689
Доступная элементная база, работает.
Пуск должен управляться по средством переменника!
Если тебе нужно управлять по с помощью переменника, то не обязательно ваять, модельный регулятор. Есть специализированные микросхемы, для как раз таких двигателей, как от HDD с датчиками холла. Эти микросхемы управляются изменением напряжения, на определённом выводе. Схема будет проще и значительно дешевле. Это где то обсуждалось, но к сожалению пальцем ткнуть не смогу. Хотя направление поиска покзал, дальше сам.
А если, в последствии хочешь на модели использовать, тогда конечно модельный. А управлять им можно с помощью любого серво-тестера, как у Gunner05.
…Схема будет проще и значительно дешевле. Это где то обсуждалось…
Просмотрел всю ветку, но многие ссылки не пашут и если честно так не на чём и не смог остановится!
Т.е. мне нужна простая схема контроллера для запуска двигуна от харда - без примочек от модельного тормоза, перегазовки…
Надо чтобы был реверс и плавный пуск с рег оборотов от 0 до макс посредством переменника и все!
Ну здесь, ты не найдёшь такую схему. С реверсом схем в этой ветке не обсуждали. Я не находил рабочих схем, как тебе нужно. Только спрашивали и советовали, а конкретных схем, не видел. Единственно, посмотри схемы видео-магнитофонов. Тот узел который крутит видео-головку. Видео-головка, как раз вращается за счёт БК мотора. Посмотри, что за микросхема используется, скачай даташит. Но вряд ли она с реверсом будет. Хотя реверс делается очень просто. Нужно просто поменять местами любые две фазы. Это не сильно большая проблема. Только реверс будет через отдельный переключатель.
В любом случае, придётся самому разрабатывать схему. Готового вряд ли найдёшь.
С реверсом схем в этой ветке не обсуждали.
Хотя реверс делается очень просто. Нужно просто поменять местами любые две фазы.
Так если на микроконтроллере делать, наверное, можно просто “логически” переопределить фазы 2 и 3?
Так если на микроконтроллере делать, наверное, можно просто “логически” переопределить фазы 2 и 3?
Теоретически да а практически надо программировать прошивку! Я в ентом василеГГ 😃
Ладно реверс енто 5 мин дело на переключателе замутю, а вот саму схему контролера не дорогого, какую реально посоветуете?
Так если на микроконтроллере делать, наверное, можно просто “логически” переопределить фазы 2 и 3?
Это ясно, ежу. Но кто прошивку переделывать будет. Я не программист. Может быть ты Volante24?
Ладно реверс енто 5 мин дело на переключателе замутю, а вот саму схему контролера не дорогого, какую реально посоветуете?
Тебе в посте №712 показали какая схема рабочая. Я подтверждаю что она рабочая. двигатель от HDD потянет сполна. Там и схема управления регулятором есть (сервотестер). А реверс сам можешь замутить, хоть на реле и тумблером управлять.
УДАЧИ!
Это ясно, ежу. Но кто прошивку переделывать будет. Я не программист. Может быть ты Volante24?
Нет но в принципе на стенде можно пошарить в хексе!
Тебе в посте №712 показали какая схема рабочая. Я подтверждаю что она рабочая. двигатель от HDD потянет сполна. Там и схема управления регулятором есть (сервотестер). А реверс сам можешь замутить, хоть на реле и тумблером управлять.
УДАЧИ!
Спасибо огромное - просто не хотел не верным путем идти!
читайте через один пост выше 😃
вот самый простой контроллер www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
вот печатка в Sprint-Layout 5, замечания по замене через один пост выше rcopen.com/files/47871e8a9970730077efda9c
вот фотки того что получилось rcopen.com/forum/f8/topic12183/689Доступная элементная база, работает.
Всех Вам благ 😃
… Там и схема управления регулятором есть (сервотестер).
схема и печатка тестера тут rcopen.com/forum/f8/topic12183/698
на моей печатке расположение деталек и номиналы не помечены …
их можно взять либо с сайта автора www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
либо из этого архива 1n1p_dop.rar
по поводу замен опять же смотрите выше 😃
Я последний раз прошивал этото регулятор просто без правки ЕЕПРОМА. Просто прошил память программ, и с мотором намотанным в треугольник, старт превосходный и обороты сумашедшии.
Я последний раз прошивал этото регулятор просто без правки ЕЕПРОМА. Просто прошил память программ, и с мотором намотанным в треугольник, старт превосходный и обороты сумашедшии.
Так БЕЗ ПРАВКИ EEPROM, но с заливкой его (ЕЕПРОМА) в проц?, или просто Flash залил, а eeprom не трогал? во всех ячейках FF оставил?
Тогда можно намного упростить процесс настройки регулятора!!! (хотя кто один раз сделал - для того это раз плюнуть)
EEPROM заливать и не нужно … изначально заливается только FLASH … EEPROM записывается сам после проведения настройки … затем его нужно считать , изменить с помощью утилиты BL_config4win и залить обратно …
я провел много опытов с настройкой, на движке от сидирома.
ИМХО эта операция ни к чему хорошему не приводит, более того сама настройка без правки в BL_config4win тоже ухудшает работу двигателя, я все варианты настройки перепробовал, двигатель чаще всего вообще не стартует , иногда дергается, приходилось стирать EEPROM, что бы двигатель заработал … самый стабильный пуск и работа пока настройку и/или правку не делаешь 😃
P/S/ по поводу утилиты BL_config4win, сдесь в топике говорилось что в первом варианте утилиты есть ошибка … затем был выложен исправленный вариант rcopen.com/forum/f8/topic12183/701 … я пробовал и первый вариант и второй … мной ни какой разницы не выявленно.
P/s/2 недавно получил из китая новенький безколекторник … попробую на выходных его погонять на разных настройках … о результатах отпишусь 😃
Я тоже замечал, что сначала (без правки ЕЕПРОМ и настроек) работает все просто замечательно. НО и после правки можно добиться отличных показателей. И мотор становится более адекватным.
gunner05, проверьте монтаж и резисторы обратной связи. У меня тоже после BL_config4win было все всегда хуже чем до нее (на самом моем первом контроллере). Думал, что все это утопия и самому такое добро не сделать… Потом все проверил. Подобрал резисторы - и получилось просто супер. Уже три таких контроллера сделал.
Вывод BL_config4win к хорошему -таки приводит!
У меня та же песня. Просто заливаешь флеш и работает отлично.
Подобрал резисторы - и получилось просто супер.
Какие ты резисторы подбирал? И как ты их подбирал, методом тыка? Или осциллографом смотрел где ни будь.
нет не методом тыка конечно 😁 😁 😁
Омметром. Самое главное надо, чтобы R15=R16=R17, R18=R19=R20 и R21=R22=R23
Об этом в посте 546 хорошо написано - rcopen.com/forum/f8/topic12183/546
Цитирую
Резисторы должны отличаться друг от друга не больше чем на 1процент, т. е. R15=R16=R17, R18=R19=R20 и R21=R22=R23…
При соединении в параллель полевиков, R26-R28 уменьшить до 50 Ом
З.Ы. Я там помню на предыдущей странице еще плакался, что ничего не работает. (Ну это было тогда…)