Регуляторы хода
Вот обещанные мною фотографии.
и ещё
и ещё
и ещё
и ещё
и ещё
Светодиобы запаяны на отдельной полосочке текстолита и приклеены на свободное место. Разъём для програмирования чипа не делал, так сверху “сопли” напаял.
Вот как то так.
Антон красиво получилось!
Только там у тебя одного кондёра не хватает, прямо под разъёмом программирования, рядом с 10К, это нужно для импульса сброса. Желательно поставить.
Очень хотелось бы схемку, ибо меги у меня валяются диповые, печатку травить не буду, жена не даст.
В ДИП крпусе отличается, у неё расположение портов другое, и потров меньше. Нужна только в планарном как на печатке.
Ну и сразу конечно вопрос по поводу того, нельзя ли запользовать что-нить со старых материнок
Только елси транзисторы, драйверов там таких не используется.
Еще раз посмотрел на разводку - там стоит драйвер? Можно без него? Повторю, у меня ток дай бог 5А. (хотя померю-ка я… хотя чо мерить. На полном газу 700мАч работает минут 10-15)…
Драйвера обязательны в этой схеме. Не важно какой ток, с ними надёжнее будет. Ну без них то же можно, там Влад где то схему выкладывал без драйверов, на N-канальных транзисторах, говорит работает.
Тоже с драйверами. Так можно их убрать или нет? В мегаэлектронике нет, в чипидипе есессна по 150р.
И вообще, вам то переживать, вы живёте, в таком городе, где магазинов радиодеталей полно. Это я вот в Сибири, и то, у нас в магазине они есть по 75 руб.
Я не вижу проблем…
Кстати я уже схему набросал, нового регулятора. См. ниже.
И программа почти написана, в протеусе работает. Осталась окончательная отладка в железе.
Это я вот в Сибири, и то, у нас в магазине они есть по 75 руб. Я не вижу проблем…
😃 Я тоже так думал, уж у нас то…
Суть в чем, у ребенка есть дискретнокитайскомашинка, дарёная. Очень она ему нравится. Но как и некоторые китайские вещи - не все в ней долго прожило. Цена машинке - 700р. Собирать в нее регуль дороже 500р. смысла нет. Мне еще серву туда вкрячивать. Хорошо хоть пульт да приемник старый валяются. Это в качестве оправдания, почему хочу попроще да подешевле.
В ДИП крпусе отличается, у неё расположение портов другое, и потров меньше.
Про расположение есессна. Про кол-во - только ADC6 и ADC7, но они не используются.
Антон красиво получилось!
Только там у тебя одного кондёра не хватает, прямо под разъёмом программирования, рядом с 10К, это нужно для импульса сброса. Желательно поставить.
Мне и самому понравилось целиком в сборе. Особенно равится водоблок, несколько часов работы и такая штука получилась.
А поповоду конденсатора на РЕСЕТЕ - помоему это лишняя деталь, он и так на + подтянут, быстрее перестанет работать от падения напряжения нежели от сбросового импульса. Тем более ему там взятся неоткуда помоему.
стати я уже схему набросал, нового регулятора. См. ниже. И программа почти написана, в протеусе работает. Осталась окончательная отладка в железе.
Ждем-с… Еще бы не только плавную отсечку, но и анализ относительно опорного напряжения, чтоб не колдовать с делителями. На меге - реализуемо.
Будет PIC16F876.
Фигасе прелесть какая. У нас он по 500р штучка. Это так регуль плавно за 1000р. переваливает. 😦
Это так регуль плавно за 1000р. переваливает.
А как ты думал. Всё самодельное - дорогое. Дешевле купить. Но тут есть одно - но. Купить, это только - китай, который по качеству будет хуже грамотно сделанного самодельного, это нужно учитывать, то этому самодельное хоть и дороже, но оно качественее, и самое главное ремонтопригодно. Все детали есть, хаменить не проблема. А в китайских, такие детали обычно ставят, на которые даташиты найти не возможно, а купить тем более.
Я не знаю что это ты за проц 16F876 нашл за 500 руб, это наверное 20-ти мегагерцовая версия. Туда ставить не обязательно такой, т.к. там тактовая частота 4 мгц всего. Более дешёвый и нам подходящий PIC16F876F-I/SO, в Москве стоит 240 руб. Терпимо для такого проца.
но и анализ относительно опорного напряжения, чтоб не колдовать с делителями.
Это наверное будет в следеющей версии. Но автоматический выбор отсечки для Li-po, возможен только для Li-po, если поставить NI-MH, то регулятор не поймёт что это NI-Mh, т.к. у них на пряжение такое же как и у 2х банок Li-po. Он расценит как 2 банки Li-po, а это отсечка 6В, а для 6 банок NI-Mh 5В делают обычно. Так что перемчку для режима работы с Ni-Mh всё ровно придётся ставить.
Раньше когда начали появляться БК регуляторы хода, то они имели возможность работать как с Li-po, так и c NI-MH, и режимы эти передлючались вручную. Но колво банок в каждом режиме выбиралось автоматически.
Хотя отсечка на TL431, работает очень надёжно. Я уже всё проверял на версии судомодельных регуляторов. Тем более АЦП очень боится всяких статических импульсов. Бывали у меня случаи, при настройки делителя для АЦП, вылетал сам ацп.
Суть в чем, у ребенка есть дискретнокитайскомашинка, дарёная. Очень она ему нравится. Но как и некоторые китайские вещи - не все в ней долго прожило. Цена машинке - 700р. Собирать в нее регуль дороже 500р. смысла нет. Мне еще серву туда вкрячивать. Хорошо хоть пульт да приемник старый валяются. Это в качестве оправдания, почему хочу попроще да подешевле.
Совсем не обязательно для такой машинки делать регулятор хода на Mega 8 - сильно круто для неё. Тут на этом сайте, в разделе - статьи, есть схема регулятора хода с реверсом. Там как раз нет драйверов. Вот она бы очень хорошо подошла бы к этой китайской машинке. Транзисторы для этого рега, можно найти на старых материнских платах от РС.
Тут на этом сайте, в разделе - статьи, есть схема регулятора хода с реверсом.
Нашел, спасибо www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev. Может кто-нибудь тоже глянет на схему и скажет, что там насчет отсечки? Планирую липо 2S.
Да, и какой ток получается в этой схеме если вместо IRF9Z34 взять IRF4905?
Да, и какой ток получается в этой схеме если вместо IRF9Z34 взять IRF4905?
Этот рег должен ампер 8-10 потянуть с IRF4905.
По поводу отсечки, то смотри схему ниже.
смотри схему ниже
Да, так понятнее, спасибо.
У Патрацкого такой же метод. Нет диода и резистора. для каких целей? Чтобы ограничить ток в случае чего?
Может ткнете еще меня ссылочкой или инструкцией по прошиванию PIC’ов. Мегу шил только однажды и по лпт, программатора нет, хорошо б и здесь обойтись.
У Патрацкого такой же метод. Нет диода и резистора. для каких целей? Чтобы ограничить ток в случае чего?
Причём тут ток? Этод диод и резисор смещает напряжение отсечки с 5В на 6В и всё. Без них на 5В будет отсечка. По достижению этого напряжения, мотор выключается, и ждёт пока ручку газа в нейтраль не переведёшь. Короче делай и не задавай вопросов, по поводу отсечки, она работает, 100 раз проверяли.
Может ткнете еще меня ссылочкой или инструкцией по прошиванию PIC’ов. Мегу шил только однажды и по лпт, программатора нет, хорошо б и здесь обойтись.
Вот с пиками, без программатора, не получиться. У них процесс прошивки по сложнее, и придётся всё ровно делать программатор. Он не сложный, только детали правльно впаять нужно и работает сразу. Программатор называется ExtraPIC, и программа для прошивки ICprog. Вот ссылка этот программатор: www.5v.ru/extrapic.htm
Там можно скачать описание и безплатную программу ICprog. Там есть описание как правильно настроить программу ICProg.
Только при прошивки не забудь про калибровочную константу, она находиться в конце памяти программ у нового проца. Её нельзя затирать. Её нужно сначала считать и записать куда нибудь, что бы если что, востановить.
Кстати программатор требуется блок питания 15 - 17В. Можно любой, например “кубик” в розетку, можно без стабилизации.
Т.к. напряжения программирования у пиков 13,5В.
Ниже схема и плата:
Ниже схема и плата:
А я еще вот такую нашел www.megachip.ru/pdf/OLIMEX/PIC-PG1.pdf
Сгодится? Ее намного проще на монтажке склепать.
Короче делай и не задавай вопросов, по поводу отсечки, она работает, 100 раз проверяли.
Не сомневаюсь. 😃 Просто пытаюсь помимо прикладывания рук чуть-чуть вникать в то, что делаю. Иначе тогда действительно правильнее купить.
Подскажите никто из вас не делал внешнюю отсечку подключаемую между приемником и регулятором хода в сигнальный провод, которая при срабатывании просто отсекала бы сигнал идущий управление регулятором хода? В инет-магазинах что-то подобное видел хотелось бы сделать. Поправьте если не совсем корректно описал мысль…
Подскажите никто из вас не делал внешнюю отсечку подключаемую между приемником и регулятором хода в сигнальный провод,
А тебе куда? Не на самолёт-электро гонку случайно?
Если просто резкую отсечку - не делал, хотя мысль такая посещала, сделать плавную отсечку на регулятор хода на Mega 8. Но там заморачиваться с программой нужно сильно.
Если сделать резкую отсечку, то всё ровно проц нужно ставить, кто тогда будет следить в каком положении ручка газа, после того как отсечка сработает…
Мне отсечку надо на FSR-ECO mini под 2Li-Po, боюсь аккумуляторы убить раньше времени. Схемы сигнализации на светодиодах или с пищалками на подойдут по понятным причинам просто не заметишь не услышишь, ели бы придумать такую отсечку которая могла бы подать сигнал скажем “дерганьем” двигателя, сразу понятно что пора к берегу по тихоньку. А вот насчет задавливания сигнала на регулятор это надо еще подумать ведь при отключении мотора такой отсечкой нагрузка упадет, на аккумуляторе поднимется напряжение выше срабатывания отсечки возобновится подача сигнала на регулятор а кто будет следить в каком положении ручка газа…
а кто будет следить в каком положении ручка газа…
Ну на проце сделать небольшую програмку, она и будет сделедить. Пока минимальный газ не сделаешь она не разрешит работу моторов.
Кароче схема серьёзная и просто так на пальцах не сделашь.
Тебе проще сделать регулятор хода для FSR-ECO, уже с отсечкой для 2-х Li-po. У меня есть готовая разработка с водянм охлаждением.
Тем временем, готова печатная плата на новый регулятор.
Верхняя плата осталась без изменения, нижняя обоновлена.
Но на верхней плате не не нужно впаивать пару резисторов, которые 4-е вывода драйверов на + подтигивают. В новой версии нам нужно все входа драйверов подтянуть на землю через 47К. Для надёжного запирания транзисторов при включении.
Программа почти дописана, осталось только с тормозом разобраться.
Не, что бы вы не говорили, но на Меге8 дешевле. Надо искать того кто напишет под неё новую прошивку!
вчера провел эксперимент с парой регуляторов хода на случай отсечки по средством убирания сигнала на управляющем входе, пускай и грубо но работает! Осталось все это слепить по компактней и провести испытания на воде…А на счет того кто будет следить в каком положении ручка газа, то об этом должен думать сам пускальщик.
Не, что бы вы не говорили, но на Меге8 дешевле.
Дешевле только на разницу в стоимости проца, это где то 150 - 200 руб, ну ещё плюс TL431 - 8 руб, два транзистора BC847 по 1 руб. Итого не великая разница, всё самое дорогое останется без изменений. За то этот рег будет работать так как мне нужно, и вам.
Надо искать того кто напишет под неё новую прошивку!
Ага ищи теперь кто её писать будет…
Пиши сам тогда, шарить начнёшь.
Дешевле только на разницу в стоимости проца, это где то 150 - 200 руб
200 рублей на мой взгляд большая разница, можно купить 8 транзисторов которые нужны для этого регулятора.
Ага ищи теперь кто её писать будет…
Пиши сам тогда, шарить начнёшь.
Если мне кто нибудь сможет объяснить подробный алгоритм работы регулятора, как он дожен работать. То я думаю смогу написать программу под мегу8.
Если мне кто нибудь сможет объяснить подробный алгоритм работы регулятора, как он дожен работать. То я думаю смогу написать программу под мегу8.
Нет проблем, будет две версии, в общем то я могу объяснить. Что конкретно объяснять. Всё обсолютно, или только некоторые моменты?
В принципе, считывание канального импульса. 1,5 мс - нейтраль, вперёд до 2 мс, и назад до 1 мс. Там ещё нужно мёртные зоны обозначить, т.е. не жёстко 2 мс или 1 мс, а чуть меньше. Управление оборотами - ШИМ, он подаётся только на нижние транзисторы, на верхние только лог единицы, в тот момент когда на нижнем, по диоганали - ШИМ. Частота ШИМ, в принципе любая, 500 гц хватит, можно 1000гц. Это основная часть программы. Другие части, напирмер тормоз, защита от пропадания сигналла, отсечка по разряду аккумулятора и т.п. Если будешь писать объясню подробно.
Я ещё в свою программу ввёл выбор экспоненты на газ: линейная зависимость, и две экспоненты в плюс и минус. Так же два вида тормоза: Изменяемый, в зависимости как надавишь назад, и фиксированный тормоз, с выбором силы торможения от 10 до 100%. Тормоз осуществляется открыванием двух нижних транзистора, мотор встаёт в генераторный режим и тормозится. Можно Если подавать изменяемый ШИМ на нижние транзисторы, то можно сделать мягкий тормоз.
У меня ещё сделана калибровка под аппаратуру, что бы регулятор запомнил крайние положения канала газа и нейтраль.
В общем на написание моей программы ушло года 2. Ну конечно было много версий регуляторов, программа постепенно, в течении 2-х лет обрастала всякими функциями и усовершенствоваллась. Это у меня уже 5 весрия, предыдушие версии были для судомодельных регуляторов. Они мало чем отличаются от автомодельного, только тормозом.