Симпатично… Проводки я всегда ниткой на циакриле к плате приматываю, а то оторвутся в самый неподходящий момент.
в полевых условиях обкатать
ИМУ тоже готово? И на столе все заработало без вопросов? Даже не верится… 😃
ИМУ тоже готово? И на столе все заработало без вопросов?
Да готово.
OSD это уже второе. Первое по чуть переработаной печатке Ubd(по габаритам невлезло в bixler как мне хотелось).
Провода посажу на 88 или момент.
Обнаружилась еще одна проблема при использовании чужих приемников: например слона не возможно не только заставить прекращать генерацию sum_ppm, но и не удается запомнить в режиме FS в канале газа значения меньше 1мс… Для подобных случаев пришлось добавить возможность определения потери линка по значению в 8-ом канале. При включении этой опции, при значении в 8 канале > 1.5ms считается переходом приемника в FS, те. потерей линка РУ.
Провели полевые испытания (в тч. с LRS слона) вроде бы все работает… Кто хочет может обновиться:V2.7.3
Тут между делом поправил свой “захватчик”: FPVcap.
Полноценно реализован fullscreen (до этого была скорее имитация). По идее должны в полноэкранном режиме сохраняться пропорции исходной картинки.
Вай молодец начальнике! Теперь при разворачивании на полный экран, сохраняет пропорции!
Спасибо! Теперь я буду твоей прогой писать.
Кто хочет может обновиться:V2.7.3
Немогу скачать , просит разрешение.
Извиняюсь, расшарил…
Сергей, есть вопрос по конфигуратору для ИМУ - оно как то должно показывать калибровочные данные?, кирпич крутиться должен? у меня работает только режим “терминала” кажет поток данных с ИМУ…
Возможно использовали прошику для моего экзотического кварца 16 к копейками… Для 16мгц кварца попробуйте это: IMU_16mHz.
попробуем:) Спасибо:)
а как оно связано? иму то работает, и в ОСД нормально цепляется и горизонт работает, до полётов пока не дошло, правда…
Если вы используете USB-COM переходник, то зайдите в диспетчер задач, в свойства драйвера и измените вручную скорость передачи данных на 38400. У меня была такая проблема с один из переходников.
По идее если у вас в прошивка не под тот кварц, то и OSD работать с ним не будет. Если кварц на 16 мгц, то прошивку нужно под 16 мгц.
С АП IMU рабтает по SPI подобной шине с синхронизацией от АП. Поэтому до определенных пределов работоспособность шины сохраняется вне зависимости от частоты кварца IMU. С компом связь по UART на скорости 56000. Естественно при изменении кварца асинхронная шина перестает работать… Для перехода на 16мгц ровно, достаточно поменять в инициализации IMU один регистр:UBRRL=0x11;
Сергей ubd нашел какой-то кривой USB-COM, который не захотел работать на 56000. Пришлось для него переделать и IMU и прогу теста на 38400…
Ага, не кривой стоит 480 руб, а кривой 50 руб. За то 10 штук купить можно… 😃
а какой не кривой? у меня на фт232 и пл2303 оба на 56000 не хотят работать:(
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e7587103df95500777968ac":{"_id":"3e7587103df95500777968ac","hid":1461,"name":"ubd","nick":"ubd","avatar_id":null,"css":""},"41a86ce23df9550077793084":{"_id":"41a86ce23df9550077793084","hid":5155,"name":"Иван","nick":"Иван","avatar_id":null,"css":""},"41efc89c3df9550077792740":{"_id":"41efc89c3df9550077792740","hid":5745,"name":"Dacor","nick":"Dacor","avatar_id":null,"css":""},"477135b13df955007777efae":{"_id":"477135b13df955007777efae","hid":30178,"name":"JT_UA","nick":"JT_UA","avatar_id":null,"css":""},"47ce0c933df955007777d11e":{"_id":"47ce0c933df955007777d11e","hid":32219,"name":"msv","nick":"msv","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4af6a0103df95500778c5ec9","hid":162911,"title":"OSD на ATmega1281","views_count":333122,"last_post_counter":2329,"cache":{"post_count":2313,"first_post":"4af6a0103df95500778c81e3","first_ts":"2009-11-08T10:40:16.000Z","first_user":"47ce0c933df955007777d11e","last_post":"5e55d1763df95500778c9413","last_post_hid":2329,"last_ts":"2020-02-26T02:01:26.000Z","last_user":"3e7587103df95500777968ac"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":2313,"per_page":25,"chunk_offset":1051},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}