OSD на ATmega1281
Настроил маяк приёмыша на свою лпд на 8й канал (30й лпд вроде) пиликает:))) дальность не тестил пока ещё…
У Вас и АП завелся без бубна
АП это вообще проще всего. Он у меня сразу заработал. И потом я ещё сделал 2 экземпляра для людей. Они то же заработали сразу.
ИМУ, когда я в первый раз делал, у меня то же не заработало, и пришлось Сергею помогать. Оказалось коэффициенты нужно было подправить. Но потом я делал ещё два экземпляра, они быстро завелись. Но у меня уже опыт был.
У вас экземпляр видимо такой попался. У меня 3 платки с датчиками не требовали таких изменений вносить.
я попробовал эти сервы , они хорошо переваривают расширеный сервоимпульс , до механического упора внутри .
Это прикольно. А подскажите что за сервы, ссылку ели можно. Я такие искал. А то гемор их переделывать.
Кстати, разработал новую версию печатной платы под бародатчики. В общем пришлось делать по классической схеме, т.е. одна плата и все штырьки вверх. Заказал на заводе 12 шт.
Сервы покупались оч.давно (шли в комплекте с авто аппой) даже не знаю если сейчас еще такие в продаже Perfex KS-302****DS Kyosho.
Мне кажется аналоговые сервы все будут адекватно понимать расширенный диапазон, до упоров… Это мои цифровые умничали…
А аналоговые. Этим по фиг… Понятно.
Желающие поиграться с новейшей версией (доку тоже обновил), обращайтесь в личку. Есть смысл только для желающих реально помочь найти косяки (изменений довольно много, наверняка где-нибудь напортачил…). Проверял только в своем симуляторе и на столе…
Сергей, нужно ждать весны. И поверять в воздухе. Если только кто зимой летает.
Собрал на макетке GS ,на столе вроде все работает 😃, и подумалось мне,что не гоже ради нескольких цифер подключать все это к ПК. решил приделать экранчик (особо не заморачивался все на штатных библиотеках CVAVR из чего код сильно распух ,раза в 2).
Еще появилась идея научить GS прикидыватся GPSом ,пусть на,основе полученых от самоля данных генерирует для компа NMEA сообщение и можно будет по легкому получить карту в виде “гугл планета земля”.
NMEA сообщение и можно будет по легкому получить карту в виде “гугл планета земля”.
И расставлять полётные точки на карте…
Жалко все таки, что Сергей не хочет использовать координаты. Пусть даже не для полетных точек, а например для взлета и посадки - координаты начала ВПП, ее длина и взлетно-посадочный курс. Ну да ладно.
Пусть даже не для полетных точек, а например для взлета и посадки - координаты начала ВПП, ее длина и взлетно-посадочный курс
Вот этот вот совершенно ни к чему. Того алгоритма который сделан сейчас достаточно. Мы же не боинг сажаем с людьми… И у нас не Буран…
И у нас не Буран…
😁
Это понятно… Но было бы интересно.
Я вот думаю, я еще не сильно старый для вникания в основы программирования? 😎
Лучше туда не лезь…
Я программирую PIC процы. Как посмотрел что там Сергей написал, такое ощущение что инопланетяни писали алгоритм… Страшно стало…
Посмотрим, что дальше будет. Как эта прошивка полетит, и тогда может быть…
Народ, напомните пожалуйста. В конфигураторе в меню “Доп. каналы” выставленные каналы работают как ранее (типа для управления пантилтом камеры с замиранием в центре при отсутствии изменения канального импульса)? Или что то изменилось? Если изменилось, то с какой версии прошивки?
Или что то изменилось? Если изменилось, то с какой версии прошивки?
По моему с ver 2.9, РРМ идёт постоянно. Только у них разрешение по хуже чем у остальных с 1 по 4.
у остальных с 1 по 4
Наверное имелось в виду с 1 по 3? Или я снова что то пропустил? АП управляет 4-м каналом (направлением)?
Да с 1 по 3. И + эти два дополнительные 4 и 5. Которые можно переназначить в конфигураторе. 4 и 5 это условно.
А вот это уже хорошо. У меня приемник РУ в хвостовой балке, я тогда сигнал на машинки пантилта камеры пущу с ОСД. Сильно ниже разрешение на этих двух доп. каналах?
Сергей точнее скажет. Но для камеры пойдёт или для закрылков тем более.
Но для камеры пойдёт
Тут то как раз на камеру хочется, чтобы все плавнее работало. Подожду, что Сергей (msv) скажет.
с замиранием в центре при отсутствии изменения канального импульса
Серва не уходит в центр, а остается в последнем положении без удержания (PWM просто отключается). Мои сервы при удержании, даже от ветровой нагрузки на камеру, давали дрожание, заметное на картинке. Когда игрался с пантилтами, мне нравилось, как это работает. По просьбе Сергея (ubd) будет убрано.
Для оценки достаточности разрешения (мне хватало) воткните серву и сравните с нормальным каналом.