OSD на ATmega1281
У меня проблема образовалась. Поставил новую камеру Pixim, и с ней что то перемодуляция что ли, изображение кривит, трекер координаты не видит. Точнее если на земле лежит видит, как взлетаешь перестает видеть, когда больше света попадает на камеру. Настраивал, но нифига, и уровень модуляции крутил в передатчике, всяко разно короче, работает плохо. Как будто с камеры видео сигнал мощнее идёт. В общем жалею теперь что продал свою старую камеру. С ней цветопередача, хоть по хуже была, но трекер работал. Покручу еще сегодня, может настроиться…
Входные видео-цепи АП/OSD для упрощения схемы нестандартные, возможны косяки. Что бы не гадать, надо посмотреть осциллографом. Возможно окажется достаточно по входу поставить резистор ом 100 на землю. Все эксперименты делать напрямую, без радиоканала. И потом через радиоканал в передатчике выставить правильную девиацию.
Про трекер есть смысл вспомнить только когда добьешься идеальной OSD-картинки…
ЗЫ А камера напрямую в телек нормально показывает?
ЗЫ А камера напрямую в телек нормально показывает?
Нормально, если самолёт рядом, то ловит нормально. Как взлетает, не видит координаты. Короче работает криво… Блин нафиг продал камеру старую. С ней лучше было…
кстати о камерах - у меня камерка тут была - так вот пока параллельно ее видеовыходу резюк на 75 не навесил даже ОСД не было, и вроде как даже самого видео сигнала на выходе АП/ОСД вот так вот… а сама по себе показывала идеально и кажет до сих пор…
А ну да… Там же на входе совсем нет ни какого резистора. Попробую 75 ом. Спасибо за наводку.
Она у меня то же хорошо кажет, но чувствуется какая то перемодуляция что ли, когда много белого света на камеру, аж но на звуковой сигнал лезет наводка. И когда на замле, то же немного на звук лезет. В передатчике модуляцию крутил, бесполезно…
С прошлой камерой, такого не было. Видимо там выходной каскад по другому был сделан, или сигнал по уровню ниже.
Добрый день, Сергей, восхищен вашим проектом, пока бегло изучил тему, сейчас читаю повторно уже более внимательно, решил повторить ваш проект начну с осд и imu, прошу помочь участников форума, так как актуальная информация несколько размазана, насколько я для себя выяснил мне необходимо
- последняя версия печатной платы PCB_OSD_2.9.x.rar
- плата датчиков www.ebay.com/itm/9DOF-ITG3205...item2a1e1302bf
3 gps
4 датчик тока acs758lcb-100
бародатчик высоты www.ebay.com/itm/…/390660247817
бародатчик скорости пока не планирую ставить - последняя версия прошивки
как я пологаю, это все что мне надо для счастья),
а также вопрос вот по такой сборке датчиков, www.ebay.com/itm/…/400354463327, здесь есть все вместе, с баро, будет ли работать с этой платкой?
а также вопрос вот по такой сборке датчиков, www.ebay.com/itm/1pcs-10DOF-I...item5d36fc4e5f, здесь есть все вместе, с баро, будет ли работать с этой платкой?
Без_изменения_прошивки_не_будет = не_будет.
Рекомендую обязательно несколько раз прочитать мануал на который Сергей потратил уйму времени. А так, все в вашем списке хорошо. Баровысота тоже опциональна. Но с ней гораздо интереснее.
решил повторить ваш проект начну с осд и imu, прошу помочь участников форума, так как актуальная информация несколько размазана, насколько я для себя выяснил мне необходимо
У меня ещё есть заводские платы. Весь комплект. По вопросу, в личку.
Спасибо за ответы! буду приступать,
Рекомендую обязательно несколько раз прочитать мануал на который Сергей потратил уйму времени
обязательно! первым делом буду изучать, пока идут датчики времени много будет)
Какое РУ планируете использовать с этим АП?
Сергей, почему так дергается целевой горизонт?
www.youtube.com/watch?v=e90EO-8vP-k&feature=youtu.…
И выход на серву тангажа, то же дерготня сильная. Это нормально?
Сейчас у меня перепрошитая туринга с фриской 2.4, стики от новой туринги так что не дрожат, видео 5.8 200мв, есть 600 но спалил, включил без антенны, надо заказать усилитель.
Я это все к тому, что АП вносит ощутимую задержку в управление и эту задержку нужно иметь в виду. Я использую его пока с Экспертом - в мануале управлять практически невозможно. Складываются задержки РУ и АП. Уже готов к переходу на РМилек (у него задержки минимальные), но со временем засада.
РМилек совсем не дешев, может проще купить тогда ап типа циклона или шторма, вроде о них не плохие отзывы,хотя про время обработки там ничего не написано, у вас тоже frsky управление?
Я ж написал, что пользую Эксперта. ФрСкай ощутимых задержек в управление не внесет.
Сергей, почему так дергается целевой горизонт?
Посмотрим как у других будет работать баровысота, возможно тоже придется фильтр поставить…
И выход на серву тангажа, то же дерготня сильная. Это нормально?
а когда ровно на земле без движения лежит - как себя ведёт горизонт?
бародатчик желательно защитить от солнечных лучей, и прикрыть его кусочком паралона, который воздух пропускает
а когда ровно на земле без движения лежит - как себя ведёт горизонт?
Все нормально.
бародатчик желательно защитить от солнечных лучей, и прикрыть его кусочком паралона, который воздух пропускает
Это понятно. Но он греется, сам по себе. Там на плате, по мимо датчика, есть ещё стабилизатор и преобразователь уровней, видимо они греются немного, и температуру начинает врать, примерно на 3-5 градусов завышая. Сергей, говорит что это значение температуры используется в расчетах. Так что я там его не стал прикрывать. На него не дует по крайней мере, он внутри модели. Потом поэкспериментирую.
Все нормально.
может ИМУ не прочно сидит на модели? или вообще - всю модель в потоке “шатает” … ?
Не, тут все проще… Дергается текущая баровысота, соответственно через пиды дергается целевой тангаж, и дальше канал РВ. Надо будет выяснить это проблема частная (может связана с конкретной установкой баро-сенсора) или общая. Во втором случае придется лепить софтовый ФНЧ (неизбежна дополнительная задержка).
Еще одну бяку рассмотрел, при переходе c “взлета” на RTH тоже дергается тангаж. Это происходит потому, что после любой смены режима, целевые курс/высота устанавливаются текущими до первого обновления данных от GPS, по которым и производится их расчет. Думал будет незаметно, но выглядит неряшливо, что-нибудь придумаю…