OSD на ATmega1281
решил повторить ваш проект начну с осд и imu, прошу помочь участников форума, так как актуальная информация несколько размазана, насколько я для себя выяснил мне необходимо
У меня ещё есть заводские платы. Весь комплект. По вопросу, в личку.
Спасибо за ответы! буду приступать,
Рекомендую обязательно несколько раз прочитать мануал на который Сергей потратил уйму времени
обязательно! первым делом буду изучать, пока идут датчики времени много будет)
Какое РУ планируете использовать с этим АП?
Сергей, почему так дергается целевой горизонт?
www.youtube.com/watch?v=e90EO-8vP-k&feature=youtu.…
И выход на серву тангажа, то же дерготня сильная. Это нормально?
Сейчас у меня перепрошитая туринга с фриской 2.4, стики от новой туринги так что не дрожат, видео 5.8 200мв, есть 600 но спалил, включил без антенны, надо заказать усилитель.
Я это все к тому, что АП вносит ощутимую задержку в управление и эту задержку нужно иметь в виду. Я использую его пока с Экспертом - в мануале управлять практически невозможно. Складываются задержки РУ и АП. Уже готов к переходу на РМилек (у него задержки минимальные), но со временем засада.
РМилек совсем не дешев, может проще купить тогда ап типа циклона или шторма, вроде о них не плохие отзывы,хотя про время обработки там ничего не написано, у вас тоже frsky управление?
Я ж написал, что пользую Эксперта. ФрСкай ощутимых задержек в управление не внесет.
Сергей, почему так дергается целевой горизонт?
Посмотрим как у других будет работать баровысота, возможно тоже придется фильтр поставить…
И выход на серву тангажа, то же дерготня сильная. Это нормально?
а когда ровно на земле без движения лежит - как себя ведёт горизонт?
бародатчик желательно защитить от солнечных лучей, и прикрыть его кусочком паралона, который воздух пропускает
а когда ровно на земле без движения лежит - как себя ведёт горизонт?
Все нормально.
бародатчик желательно защитить от солнечных лучей, и прикрыть его кусочком паралона, который воздух пропускает
Это понятно. Но он греется, сам по себе. Там на плате, по мимо датчика, есть ещё стабилизатор и преобразователь уровней, видимо они греются немного, и температуру начинает врать, примерно на 3-5 градусов завышая. Сергей, говорит что это значение температуры используется в расчетах. Так что я там его не стал прикрывать. На него не дует по крайней мере, он внутри модели. Потом поэкспериментирую.
Все нормально.
может ИМУ не прочно сидит на модели? или вообще - всю модель в потоке “шатает” … ?
Не, тут все проще… Дергается текущая баровысота, соответственно через пиды дергается целевой тангаж, и дальше канал РВ. Надо будет выяснить это проблема частная (может связана с конкретной установкой баро-сенсора) или общая. Во втором случае придется лепить софтовый ФНЧ (неизбежна дополнительная задержка).
Еще одну бяку рассмотрел, при переходе c “взлета” на RTH тоже дергается тангаж. Это происходит потому, что после любой смены режима, целевые курс/высота устанавливаются текущими до первого обновления данных от GPS, по которым и производится их расчет. Думал будет незаметно, но выглядит неряшливо, что-нибудь придумаю…
А на какую дальность “прицелен” тангаж?
могу ошибаться - но по видео - на повоторяющихся виражах “дребезг” стихает…
Если использовать GPS высоту, то все нормально.
Если использовать GPS высоту, то все нормально.
это аргумент - точно фильтр нужен - у жпс данные меньше “скачут”
А на какую дальность “прицелен” тангаж?
Тангаж прицелен на разницу текущей и целевой высоты. А целевая высота определяется прямой между точкой включения режима и конечной точкой.
GPS-высоту использовать для посадки в нашей местности практически нереально…
Ещё такой вопрос. Почему у меня радиус кружения, всегда больше. Стоит 60 м, а кружит вокруг базы всегда больше 80-90 м, и иногда за 100 залетает?
Autopilot --> Course PI-Gain, стоит по умолчанию 100%. Этот параметр на это влияет?
Сергей (ubd), а почему вы не используете камеру с beverc, она же вроде нормально и пишет и как курсовая одновременно?
Какую с Bevrc? Эту? bevrc.com/explorerhdreal-hd-camera-designed-for-fp…
Использую. Но как писалку бортовую, на флешку в качестве HD. Думаю попробовать её как курсовую. Попробую может быть.